Інтегрований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором

Останнє покоління інтегрованого безщіткового серводвигуна з прецизійним керуючим двигуном використовує дизайн магнітного кодера високої роздільної здатності, який підтримує однооборотний режим абсолютного значення. Додатковий імпульс, RS485 і три методи керування CANopen.

Планетарний редуктор HPS42 / HPR42

Модель	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Передаточне число	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Зубчасті поїзди	/	1				2								1				2
Довжина коробки передач	мм	60				71								75				86
Номінальний крутний момент	Нм	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Нм	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Back Lash	arcmin	≤15 кутових хвилин				≤20 кутових хвилин								≤15 кутових хвилин				≤20 кутових хвилин
Ефективність	%	96				94								96				94
Відповідний розмір двигуна	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000
Середня тривалість життя	ч	20000
Осьова сила	Н	100
Радіальна сила	Н	300
Шум	дБ	≤65
Рівень захисту	IP	IP54
робоча температура	℃	-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу

Останнє покоління інтегрованого безщіткового серводвигуна з прецизійним керуючим двигуном використовує дизайн магнітного кодера високої роздільної здатності, який підтримує однооборотний режим абсолютного значення. Додатковий імпульс, RS485 і три методи керування CANopen.

Планетарний редуктор HPR60

Модель	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Передаточне число	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зубчасті поїзди	/	1					2										1					2
Довжина коробки передач	мм	92					108										108.5					124.5
Номінальний крутний момент	Нм	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Нм	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Back Lash	arcmin	≤15 кутових хвилин					≤20 кутових хвилин										≤15 кутових хвилин					≤20 кутових хвилин
Ефективність	%	96					94										96					94
Відповідний розмір двигуна	мм	Ф8-14 / Ф38.1-2/ Ф47.14-М4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номінальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	3000
Максимальна вхідна швидкість	обертів на хвилину	6000
Середня тривалість життя	ч	20000
Осьова сила	Н	230
Радіальна сила	Н	400
Шум	дБ	≤65
Рівень захисту	IP	IP54
робоча температура	℃	-20 до +150
Тип зовнішнього вала	/	Тип шпонкового валу

Останнє покоління інтегрованого безщіткового серводвигуна з прецизійним керуючим двигуном використовує дизайн магнітного кодера високої роздільної здатності, який підтримує однооборотний режим абсолютного значення. Додатковий імпульс, RS485 і три методи керування CANopen.

Планетарний редуктор PLF60

Модель

/

BF-PLF60-Ⅰ Ступінь

BF-PLF60-Ⅱ Ступінь

BF-PLF60-Ⅲ Ступінь

Передаточне число

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Довжина коробки передач

мм

А

Б

А

Б

А

Б

40

110

59

127

76

144

Вихідний крутний момент

Нм

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Максимальний вихідний крутний момент

Нм

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Інерція ротора

г.см²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Back Lash

arcmin

≤10 кутових хвилин

≤15 кутових хвилин

≤18 кутових хвилин

Ефективність

%

96

94

90

Номінальна вхідна швидкість

об/хв

4000

Максимальна вхідна швидкість

об/хв

8000

Середня тривалість життя

ч

＞20000 （термін безперервної роботи скорочено вдвічі）

Осьова сила

Н

280

Радіальна сила

Н

320

Жорсткість на кручення

(Нм/кутна хвилина)

2.3

Спосіб змащення

/

Довгостроковий

Напрямок обертання

/

Синтропія введення/виведення

Клас захисту

/

IP65

Монтажне положення

/

Довільно

Останнє покоління інтегрованого безщіткового серводвигуна з прецизійним керуючим двигуном використовує дизайн магнітного кодера високої роздільної здатності, який підтримує однооборотний режим абсолютного значення. Додатковий імпульс, RS485 і три методи керування CANopen.

Планетарний редуктор PLF80

Модель	/	BF-PLF80-Ⅰ Ступінь					BF-PLF80-Ⅱ Ступінь
Передаточне число	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Довжина коробки передач	мм	А					А
		141.5					166.5
Вихідний крутний момент	Нм	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Максимальний вихідний крутний момент	Нм	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Інерція ротора	г.см²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Back Lash	arcmin	≤10 кутових хвилин					≤15 кутових хвилин
Ефективність	%	96					94
Номінальна вхідна швидкість	об/хв	3500
Максимальна вхідна швидкість	об/хв	6000
Середня тривалість життя	ч	＞20000 （термін безперервної роботи скорочено вдвічі）
Осьова сила	Н	500
Радіальна сила	Н	320
Жорсткість на кручення	(Нм/кутна хвилина)	2.3
Спосіб змащення	/	Довгостроковий
Напрямок обертання	/	Синтропія введення/виведення
Клас захисту	/	IP65
Монтажне положення	/	Довільно

Інтегрований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором — це передовий пристрій керування рухом, який об’єднує чотири важливі компоненти в одному компактному корпусі:

• Серводвигун постійного струму
• Високоточна планетарна коробка передач
• Інтегрований драйвер сервоприводу
• Кодер високої роздільної здатності

На відміну від звичайних сервосистем, інтегрована конструкція усуває потребу у зовнішніх сервоприводах і складних кабельних з’єднаннях. Планетарний редуктор збільшує вихідний крутний момент, одночасно знижуючи швидкість, що робить двигун придатним для застосувань, які вимагають великих навантажень і точного позиціонування.

Ця компактна архітектура покращує ефективність системи, скорочує час встановлення та підвищує довгострокову експлуатаційну надійність.

 

 

Інтегрований сервоконтролер безперервно отримує команди руху від ПЛК, промислового ПК або контролера руху через Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT або інші промислові протоколи зв’язку.

Енкодер контролює положення та швидкість вала двигуна в реальному часі. Сервоконтролер порівнює зворотний зв’язок із цільовою командою та миттєво регулює струм двигуна, забезпечуючи:

• Точний контроль позиції
• Стабільне регулювання швидкості
• Точний крутний момент
• Швидкий динамічний відгук
• Плавний рух

Тоді планетарна коробка передач збільшує вихідний крутний момент, зберігаючи чудову точність позиціонування та механічну ефективність.

 

 

Компактний дизайн «все в одному».

Двигун, кодер, сервопривод і планетарний редуктор інтегровані в один корпус, що значно зменшує простір у шафі та спрощує конструкцію машини.

Переваги

• Знижена складність проводки
• Швидший монтаж
• Менші витрати на обслуговування
• Чистіша компоновка машини
• Підвищена надійність системи

Високий крутний момент

Планетарна коробка передач забезпечує значне збільшення крутного моменту, дозволяючи меншим двигунам ефективно рухати більші вантажі.

Типові передавальні числа включають:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Вищі передавальні числа створюють більший вихідний крутний момент, зберігаючи плавний рух.

 

Відмінна точність позиціонування

Завдяки зворотному зв’язку датчика високої роздільної здатності та замкнутому сервоуправлінню двигун забезпечує виняткову точність позиціонування для складних завдань автоматизації.

Підходить для:

• Багатоосьове позиціонування
• Системи індексації
• Роботизовані суглоби
• Прецизійні конвеєри
• ЧПУ обладнання

Висока ефективність передачі

Планетарні редуктори зазвичай досягають ефективності:

• 95%–98%

У порівнянні з черв'ячними редукторами планетарні системи забезпечують:

• Менші втрати потужності
• Вища ефективність
• Менше виділення тепла
• Більш тривалий термін служби

Низький люфт

Прецизійні планетарні редуктори пропонують надзвичайно низький люфт, що робить їх ідеальними для застосувань, які потребують повторюваного позиціонування.

Типові варіанти люфтів:

• Стандартний люфт
• Низький люфт
• Надзвичайно низький люфт

Це покращує:

• Точність руху
• Повторюваність
• Точність машини
• Якість продукції

Інтегрований інтелектуальний сервопривід

Вбудований сервоконтролер підтримує розширені функції руху, такі як:

• Контроль положення в замкнутому контурі
• Контроль швидкості
• Контроль крутного моменту
• Електронна передача
• Наведення
• Профілі руху
• Діагностика сигналізації
• Автотюнінг

Зовнішній сервопідсилювач не потрібен.

 

Кілька комунікаційних інтерфейсів

Сучасні вбудовані серводвигуни підтримують широкий спектр промислових протоколів зв'язку.

Доступні інтерфейси:

• Пульс і напрямок
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (опціонально)
• PROFINET (опціонально)

Ці інтерфейси забезпечують бездоганну інтеграцію з ПЛК, HMI, промисловими ПК і контролерами руху.

 

Тиха та плавна робота

Планетарна передача пропонує:

• Низька вібрація
• Низький рівень шуму
• Стабільне обертання
• Плавне прискорення
• Високий динамічний відгук

Це робить двигун придатним для медичних пристроїв, лабораторної автоматизації та точного виробництва.

 

 

У порівнянні зі звичайними сервосистемами вбудовані планетарні серводвигуни забезпечують численні переваги в продуктивності.

Традиційна	з інтегрованим серводвигуном постійного струму з планетарним редуктором	сервосистема
монтаж	просто	Комплекс
Електропроводка	Мінімальний	Екстенсивний
Кабінетний простір	Маленький	Великий
Щільність крутного моменту	Високий	Середній
Точність позиції	Чудово	Чудово
Надійність	Вища	Стандартний
Технічне обслуговування	Низький	Вища
Час встановлення	Короткий	довгий
Вартість системи	Нижній загальний	Вища

 

 

Типові характеристики включають:

• Напруга: 12 В постійного струму, 24 В постійного струму, 36 В постійного струму, 48 В постійного струму
• Діапазон потужності: 50–1000 Вт+
• Номінальний крутний момент: 0,2 Нм–20 Нм (більше з коробкою передач)
• Максимальний крутний момент: до 3x номінального крутного моменту
• Передаточні числа: 3:1–100:1
• Типи кодерів: інкрементний, магнітний, оптичний, абсолютний
• Рівень захисту: IP30, IP54, IP65, IP67
• Режими керування: положення, швидкість, крутний момент
• Зв'язок: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Робоча температура: від -20°C до +50°C

 

Автоматизовані керовані транспортні засоби (AGV)

Інтегровані серводвигуни з планетарними редукторами забезпечують високий пусковий момент, плавне прискорення та точне керування швидкістю, що робить їх ідеальними для AGV та автономних мобільних роботів (AMR).

Типові функції включають:

• Ведучі колеса
• Системи рульового управління
• Підйомні механізми
• Конвеєрні модулі

 

У порівнянні з циліндричними редукторами і черв'ячними редукторами планетарні редуктори мають значні переваги.

Особливість	планетарної коробки передач	Черв'ячна коробка передач	Цилиндрична коробка передач
Щільність крутного моменту	Чудово	добре	Помірний
Ефективність	95–98%	60–85%	90–95%
Люфт	Дуже низький	Вища	Помірний
Тривалість життя	довгий	Середній	довгий
Шум	Низький	Помірний	Помірний
Компактність	Чудово	добре	Більший

 

Професійні виробники зазвичай пропонують широкий спектр послуг з налаштування, зокрема:

• Спеціальні передавальні числа
• Спеціальні вихідні вали
• Конструкції порожнистих валів
• Параметри гальм
• Водонепроникні версії IP65/IP67
• Абсолютні кодери
• Багатооборотні кодери
• Індивідуальна довжина кабелю
• Друк логотипу OEM
• Налаштування напруги
• Параметри конектора
• Вибір протоколу промислового зв'язку

 

Виробники та машинобудівники все частіше віддають перевагу вбудованим планетарним серводвигунам, оскільки вони пропонують:

• Вищий крутний момент у компактній упаковці
• Зменшення часу монтажу та проводки
• Спрощена конструкція машини
• Нижча загальна вартість системи
• Висока точність позиціонування
• Низький люфт і плавна робота
• Енергоефективність
• Проста інтеграція з ПЛК і промисловими мережами
• Надійна довгострокова робота
• Гнучкі параметри OEM і налаштування

Незалежно від того, чи проектуєте ви AGV, AMR, промислові роботи, верстати з ЧПК, медичні пристрої, пакувальне обладнання або автоматизовані виробничі лінії , інтегрований серводвигун постійного струму з планетарним редуктором забезпечує компактне, ефективне та інтелектуальне рішення для керування рухом, яке підвищує продуктивність, точність і загальну продуктивність системи.

 

© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.