Постачальник вбудованих серводвигунів і лінійних рухів 

-тел
86- 18761150726
-Whatsapp
86- 13218457319
-Електронна пошта

Кроковий двигун

Гібридні крокові двигуни BesFoc (розмір включає Nema 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Гібрид відноситься до комбінації або суміші. Гібридні крокові двигуни або крокові двигуни HB поєднують у собі функції крокових двигунів зі змінною реактивністю та крокових двигунів із постійними магнітами. Вал крокового двигуна обертається з дискретними кроками, коли до нього подаються електричні командні імпульси в належній послідовності. Для точного позиціонування найкращим вибором є гібридні крокові двигуни. Усі типи керуючих сигналів, таких як цифрові, аналогові, сигнали зв’язку тощо, широко використовуються в різноманітних програмах для позиціонування та швидкості. Доступні різні типи двигунів HB, включаючи основний тип, тип кодера, тип IP65, інтегрований тип з приводом і контролером, тип гальма та редукторний тип.
Як професійний виробник крокових двигунів, BesFoc забезпечує чудову продуктивність у сферах крутного моменту, швидкості та роздільної здатності кроків. Для гібридних крокових двигунів кути кроків зазвичай коливаються від 200 до 400 кроків на оберт. Уніполярні та біполярні гібридні крокові двигуни BesFoc включають стандартні гібридні крокові двигуни, крокові двигуни з коробкою передач, крокові двигуни з гальмами, крокові двигуни із замкнутим контуром, лінійні крокові двигуни, крокові двигуни з порожнистим валом, водонепроникні крокові двигуни IP65, вбудовані крокові двигуни......

Що таке кроковий двигун?

Кроковий двигун — це електродвигун, який обертає свій вал із точним кроком у фіксованому градусі. Завдяки внутрішній конструкції ви можете відстежувати точне положення вала, просто підраховуючи ці кроки, без потреби в будь-яких датчиках. Це точне керування робить крокові двигуни ідеальними для багатьох застосувань.

 

Система крокового двигуна:

Робота системи крокового двигуна обертається навколо взаємодії між ротором і статором. Ось детальний огляд роботи типового крокового двигуна:

Генерація сигналу: контролер генерує послідовність електричних імпульсів, які представляють бажаний рух.

Активація драйвера: драйвер отримує сигнали від контролера та подає енергію на обмотки двигуна в певній послідовності, створюючи обертове магнітне поле.

Рух ротора: магнітне поле, створене статором, взаємодіє з ротором, змушуючи його обертатися дискретними кроками. Кількість кроків відповідає частоті імпульсів, які посилає контролер.

Зворотний зв’язок (необов’язково): у деяких системах може використовуватися механізм зворотного зв’язку, наприклад кодер, щоб переконатися, що двигун перемістився на правильну відстань. Однак багато систем із кроковими двигунами працюють без зворотного зв’язку, покладаючись на точний контроль драйвера та контролера.

 

Структура гібридних крокових двигунів:

Конструкція гібридного крокового двигуна складається з кількох ключових компонентів:

Статор, ротор, кришка, вал, підшипник, магніти, залізні сердечники, дроти, ізоляція обмоток, гофровані шайби тощо...

 

Принцип роботи гібридної структури крокового двигуна:

ґрунтуючись на зовнішніх керуючих імпульсах і сигналах напрямку, драйвер крокового двигуна керує обмотками крокового двигуна, щоб вони подавалися під напругу в певній часовій послідовності в прямому або зворотному напрямку, змушуючи двигун обертатися в прямому/назадному напрямку або блокувати через свою внутрішню логічну схему.
 
Візьмемо для прикладу двофазний кроковий двигун 1,8 градуса: 
Візьмемо, наприклад, двофазний кроковий двигун 1,8 градуса: коли обидві фазні обмотки електрично збуджені, вихідний вал двигуна буде нерухомим і зафіксованим у положенні. Максимальний крутний момент, щоб утримувати двигун заблокованим при номінальному струмі, є утримуючим моментом. Якщо струм в одній із фазних обмоток змінить напрямок, двигун повернеться на один крок (1,8 градуса) у заданому напрямку. Так само, якщо струм в іншій обмотці змінив напрямок, двигун повернеться на один крок (1,8 градуса) у напрямку, протилежному першому. Коли струми через обмотки котушки послідовно відводяться в порядку збудження, двигун буде обертатися безперервно кроками в установленому напрямку з дуже високим ступенем робочої точності. Для двофазного крокового двигуна на 1,8 градуса потрібно 200 кроків, щоб обертатися за один тиждень.
Двофазні крокові двигуни мають два типи обмоток: біполярну і однополярну. Біполярні двигуни мають лише одну котушку обмотки на кожній фазі, двигун безперервно обертається, коли струм, який має бути в тій же котушці, послідовно змінюється збудження, конструкція схеми приводу вимагає восьми електронних перемикачів для послідовного перемикання. Уніполярні двигуни мають дві котушки обмотки протилежної полярності на кожній фазі, двигун обертається безперервно, доки дві котушки обмотки на одній фазі по черзі живляться та збуджуються. Схема приводу вимагає лише чотирьох електронних перемикачів. У біполярному режимі приводу вихідний крутний момент двигуна в біполярному режимі приводу приблизно на 40% вищий, ніж у однополярному режимі приводу, оскільки котушки обмотки на кожній фазі збуджені на 100%.

Режим розширення та послідовність увімкнення:

2-фазний кроковий двигун:
4 провідні дроти (біполярні) : 6 провідні дроти (уніполярні):

Провідні дроти (біполярні / однополярні):

Провідні дроти (біполярні / однополярні) Послідовність увімкнення крокового двигуна:

Режим обмотки та послідовність увімкнення 3-фазного крокового двигуна:

Індивідуальні двигуни BesFoc:

Відповідно до потреб застосування, надайте різноманітні індивідуальні рішення для двигунів, загальні налаштування включають:
1. Герметичний двигун, підходить для запиленого середовища, брудного середовища з невеликими змінами температури тощо
2. Спеціальний вал, такий як розмір, форма тощо
3. Ремінні колеса, шестерні та муфти тощо
4. Кодери та інші компоненти зворотного зв'язку
5. Кодери та інші компоненти зворотного зв'язку. Довжина потенційного клієнта та модуль припинення використання клієнтом
 
 

Індивідуальне обслуговування системи крокового двигуна:

 

Індивідуальне обслуговування валу крокового двигуна:

 

 

Переваги гібридних крокових двигунів:

  1. Висока точність: невеликі кути кроку (наприклад, 1,8° або 0,9°) дозволяють точно позиціонувати.
  2. Високий крутний момент: поєднання постійного магніту та електромагнітних полів забезпечує потужний крутний момент на низьких швидкостях.
  3. Ефективна конструкція: гібридні двигуни ефективніші, ніж крокові двигуни зі змінною реактивністю.
  4. Плавна робота: мікроступінчасті кроки забезпечують більш плавний рух зі зниженою вібрацією.
 

Застосування крокових двигунів:

  • 3D-принтери
  • Верстати з ЧПУ
  • Робототехніка
  • Медичне обладнання
  • Системи промислової автоматизації
 
 

Поширені запитання про індивідуальний кроковий двигун

Зв'яжіться з нами

* Будь ласка, завантажуйте лише файли jpg, png, pdf, dxf, dwg. Обмеження розміру становить 25 Мб.

Провідний постачальник інтегрованих сервомоторів і лінійних рухів
Продукти
Посилання
Запит зараз

© АВТОРСЬКЕ ПРАВО 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. УСІ ПРАВА ЗАХИЩЕНО.