Planet Dişli Entegre DC Servo Motor

En yeni nesil hassas kontrol motoru entegre fırçasız servo motor, yüksek çözünürlüklü manyetik kodlayıcı tasarımını benimser ve kodlayıcı, tek turlu mutlak değer modunu destekler. İsteğe bağlı darbe, RS485 ve CANopen üç kontrol yöntemi.

HPS42 / HPR42 Planet Şanzıman

Modeli	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Dişli Oranı	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Dişli Trenleri	/	1				2								1				2
Şanzıman Uzunluğu	mm	60				71								75				86
Nominal Tork	nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Ani Durdurma Torku	nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk				≤20 ark dk								≤15 ark dk				≤20 ark dk
Yeterlik	%	96				94								96				94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000
Eksenel Kuvvet	N	100
Radyal Kuvvet	N	300
Gürültü	dB	≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi

En yeni nesil hassas kontrol motoru entegre fırçasız servo motor, yüksek çözünürlüklü manyetik kodlayıcı tasarımını benimser ve kodlayıcı, tek turlu mutlak değer modunu destekler. İsteğe bağlı darbe, RS485 ve CANopen üç kontrol yöntemi.

HPR60 Planet Şanzıman

Modeli	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Dişli Trenleri	/	1					2										1					2
Şanzıman Uzunluğu	mm	92					108										108.5					124.5
Nominal Tork	nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Ani Durdurma Torku	nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Arka Kirpik	arkmin	≤15 ark dk					≤20 ark dk										≤15 ark dk					≤20 ark dk
Yeterlik	%	96					94										96					94
Uygun Motor Boyutu	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	3000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000
Eksenel Kuvvet	N	230
Radyal Kuvvet	N	400
Gürültü	dB	≤65
Koruma Seviyesi	IP	IP54
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +150
Dış Mil Tipi	/	Anahtar Mil Tipi

En yeni nesil hassas kontrol motoru entegre fırçasız servo motor, yüksek çözünürlüklü manyetik kodlayıcı tasarımını benimser ve kodlayıcı, tek turlu mutlak değer modunu destekler. İsteğe bağlı darbe, RS485 ve CANopen üç kontrol yöntemi.

PLF60 Planet Şanzıman

Modeli

/

BF-PLF60-Ⅰ Sahne

BF-PLF60-Ⅱ Sahne

BF-PLF60-Ⅲ Sahne

Dişli Oranı

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Şanzıman Uzunluğu

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Çıkış Torku

nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maksimum Çıkış Torku

nm

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotor Atalet

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Arka Kirpik

arkmin

≤10 ark dk

≤15 ark dk

≤18 arkmin

Yeterlik

%

96

94

90

Nominal Giriş Hızı

devir/dakika

4000

Maksimum Giriş Hızı

devir/dakika

8000

Ortalama Yaşam Süresi

H

＞20000 （Sürekli çalışma ömrü yarıya indi）

Eksenel Kuvvet

N

280

Radyal Kuvvet

N

320

Burulma sertliği

(Nm/arkmin)

2.3

Yağlama Yöntemi

/

Uzun vadeli

Dönüş Yönü

/

Giriş/Çıkış Sentropisi

Koruma Sınıfı

/

IP65

Montaj Konumu

/

keyfi olarak

En yeni nesil hassas kontrol motoru entegre fırçasız servo motor, yüksek çözünürlüklü manyetik kodlayıcı tasarımını benimser ve kodlayıcı, tek turlu mutlak değer modunu destekler. İsteğe bağlı darbe, RS485 ve CANopen üç kontrol yöntemi.

PLF80 Planet Şanzıman

Modeli	/	BF-PLF80-Ⅰ Sahne					BF-PLF80-Ⅱ Sahne
Dişli Oranı	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Şanzıman Uzunluğu	mm	A					A
		141.5					166.5
Çıkış Torku	nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maksimum Çıkış Torku	nm	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotor Atalet	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Arka Kirpik	arkmin	≤10 ark dk					≤15 ark dk
Yeterlik	%	96					94
Nominal Giriş Hızı	devir/dakika	3500
Maksimum Giriş Hızı	devir/dakika	6000
Ortalama Yaşam Süresi	H	＞20000 （Sürekli çalışma ömrü yarıya indi）
Eksenel Kuvvet	N	500
Radyal Kuvvet	N	320
Burulma sertliği	(Nm/arkmin)	2.3
Yağlama Yöntemi	/	Uzun vadeli
Dönüş Yönü	/	Giriş/Çıkış Sentropisi
Koruma Sınıfı	/	IP65
Montaj Konumu	/	keyfi olarak

Planet dişli entegre DC servo motor, dört temel bileşeni tek bir kompakt muhafazada birleştiren gelişmiş bir hareket kontrol cihazıdır:

• DC Servo Motorlu
• Yüksek Hassasiyetli Planet Şanzıman
• Entegre Servo Sürücü
• Yüksek Çözünürlüklü Kodlayıcı

Geleneksel servo sistemlerinden farklı olarak entegre tasarım, harici servo sürücülere ve karmaşık kablo bağlantılarına olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Planet dişli kutusu, hızı azaltırken çıkış torkunu artırır ve motoru ağır yükler ve hassas konumlandırma gerektiren uygulamalar için uygun hale getirir.

Bu kompakt mimari, sistem verimliliğini artırır, kurulum süresini kısaltır ve uzun vadeli operasyonel güvenilirliği artırır.

 

 

Entegre servo kontrol cihazı, Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT veya diğer endüstriyel iletişim protokolleri aracılığıyla PLC'den, endüstriyel PC'den veya hareket kontrol cihazından sürekli olarak hareket komutları alır.

Enkoder, motor şaftının konumunu ve hızını gerçek zamanlı olarak izler. Servo kontrol cihazı geri bildirimi hedef komutla karşılaştırır ve motor akımını anında ayarlayarak şunları sağlar:

• Doğru Pozisyon Kontrolü
• Kararlı Hız Düzenlemesi
• Hassas Tork Çıkışı
• Hızlı Dinamik Yanıt
• Düzgün Hareket Performansı

Planet dişli kutusu daha sonra mükemmel konumlandırma doğruluğunu ve mekanik verimliliği korurken çıkış torkunu artırır.

 

 

Kompakt Hepsi Bir Arada Tasarım

Motor, enkoder, servo sürücü ve planet dişli kutusu tek bir muhafazaya entegre edilerek kabin alanı önemli ölçüde azaltılır ve makine tasarımı basitleştirilir.

Faydalar

• Azaltılmış kablolama karmaşıklığı
• Daha hızlı kurulum
• Daha düşük bakım maliyetleri
• Daha temiz makine düzeni
• Geliştirilmiş sistem güvenilirliği

Yüksek Tork Çıkışı

Planet dişli kutusu önemli miktarda tork artışı sağlayarak daha küçük motorların daha ağır yükleri verimli bir şekilde sürmesine olanak tanır.

Tipik dişli oranları şunları içerir:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Daha yüksek azaltma oranları, düzgün hareketi korurken daha yüksek çıkış torku üretir.

 

Mükemmel Konumlandırma Doğruluğu

Yüksek çözünürlüklü enkoder geri bildirimi ve kapalı döngü servo kontrolü ile motor, zorlu otomasyon görevleri için olağanüstü konumlandırma hassasiyetine ulaşır.

Şunlar için uygundur:

• Çok eksenli konumlandırma
• İndeksleme sistemleri
• Robotik eklemler
• Hassas konveyörler
• CNC ekipmanı

Yüksek İletim Verimliliği

Planet dişli kutuları tipik olarak aşağıdaki verimliliklere ulaşır:

• %95–%98

Sonsuz dişli redüktörlerle karşılaştırıldığında planet dişli sistemleri şunları sağlar:

• Daha düşük güç kaybı
• Daha yüksek verimlilik
• Daha az ısı üretimi
• Daha uzun servis ömrü

Düşük Boşluk Performansı

Hassas planet dişli kutuları son derece düşük boşlukludur ve bu da onları tekrarlanabilir konumlandırma gerektiren uygulamalar için ideal kılar.

Tipik boşluk seçenekleri:

• Standart Boşluk
• Düşük Boşluklu
• Ultra Düşük Boşluklu

Bu şunları iyileştirir:

• Hareket doğruluğu
• Tekrarlanabilirlik
• Makine hassasiyeti
• Ürün kalitesi

Entegre Akıllı Servo Sürücü

Yerleşik servo kontrolör aşağıdakiler gibi gelişmiş hareket fonksiyonlarını destekler:

• Kapalı döngü konum kontrolü
• Hız kontrolü
• Tork kontrolü
• Elektronik dişli
• Hedef arama
• Hareket profilleri
• Alarm teşhisi
• Otomatik ayarlama

Harici servo amplifikatöre gerek yoktur.

 

Çoklu İletişim Arayüzleri

Modern entegre servo motorlar çok çeşitli endüstriyel iletişim protokollerini destekler.

Mevcut arayüzler şunları içerir:

• Nabız ve Yön
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (isteğe bağlı)
• PROFINET (isteğe bağlı)

Bu arayüzler PLC'ler, HMI'lar, endüstriyel PC'ler ve hareket kontrolörleri ile kusursuz entegrasyon sağlar.

 

Sessiz ve Sorunsuz Çalışma

Planet dişli şanzıman şunları sunar:

• Düşük titreşim
• Düşük gürültü
• Kararlı dönüş
• Sorunsuz hızlanma
• Yüksek dinamik tepki

Bu, motoru tıbbi cihazlar, laboratuvar otomasyonu ve hassas üretim için uygun hale getirir.

 

 

Geleneksel servo sistemlerle karşılaştırıldığında entegre planeter servo motorlar çok sayıda performans avantajı sağlar.

Özellik	Planet Dişli Entegre DC Servo Motor	Geleneksel Servo Sistem
Kurulum	Basit	Karmaşık
Kablolama	Asgari	Yaygın
Dolap Alanı	Küçük	Büyük
Tork Yoğunluğu	Yüksek	Orta
Pozisyon Doğruluğu	Harika	Harika
Güvenilirlik	Daha yüksek	Standart
Bakım	Düşük	Daha yüksek
Kurulum Süresi	Kısa	Uzun
Sistem Maliyeti	Daha Düşük Genel	Daha yüksek

 

 

Tipik özellikler şunları içerir:

• Gerilim: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Güç Aralığı: 50W–1000W+
• Nominal Tork: 0,2 Nm–20 Nm (şanzımanla daha yüksek)
• Tepe Torku: 3 kata kadar nominal tork
• Dişli Oranları: 3:1–100:1
• Enkoder Tipleri: Artımlı, Manyetik, Optik, Mutlak
• Koruma Seviyesi: IP30, IP54, IP65, IP67
• Kontrol Modları: Pozisyon, Hız, Tork
• İletişim: Darbe, RS485, CANopen, EtherCAT
• Çalışma Sıcaklığı: -20°C ila +50°C

 

Otomatik Güdümlü Araçlar (AGV'ler)

Planet dişli entegre servo motorlar, yüksek başlangıç ​​torku, yumuşak hızlanma ve doğru hız kontrolü sunarak onları AGV'ler ve otonom mobil robotlar (AMR'ler) için ideal kılar.

Tipik işlevler şunları içerir:

• Tahrik tekerlekleri
• Direksiyon sistemleri
• Kaldırma mekanizmaları
• Konveyör modülleri

 

Düz dişli redüktörler ve sonsuz dişli kutuları ile karşılaştırıldığında planet dişli kutuları önemli avantajlar sunmaktadır.

Özellik	Planet Şanzıman	Sonsuz Şanzıman	Düz Şanzıman
Tork Yoğunluğu	Harika	İyi	Ilıman
Yeterlik	%95–98	%60-85	%90–95
Boşluk	Çok Düşük	Daha yüksek	Ilıman
Ömür	Uzun	Orta	Uzun
Gürültü	Düşük	Ilıman	Ilıman
Kompaktlık	Harika	İyi	Daha büyük

 

Profesyonel üreticiler genellikle aşağıdakiler de dahil olmak üzere çok çeşitli kişiselleştirme hizmetleri sunar:

• Özel Dişli Oranları
• Özel Çıkış Milleri
• İçi Boş Şaft Tasarımları
• Fren Seçenekleri
• Suya Dayanıklı IP65/IP67 Versiyonları
• Mutlak Kodlayıcılar
• Çok Turlu Kodlayıcılar
• Özel Kablo Uzunlukları
• OEM Logo Baskısı
• Gerilim Özelleştirme
• Bağlayıcı Seçenekleri
• Endüstriyel Haberleşme Protokolü Seçimi

 

Üreticiler ve makine imalatçıları entegre planeter servo motorları giderek daha fazla tercih ediyor çünkü şunları sunuyorlar:

• Kompakt bir pakette daha yüksek tork
• Daha kısa kurulum süresi ve kablolama
• Basitleştirilmiş makine tasarımı
• Daha düşük toplam sistem maliyeti
• Yüksek konumlandırma doğruluğu
• Düşük boşluk ve düzgün çalışma
• Enerji açısından verimli performans
• PLC'ler ve endüstriyel ağlarla kolay entegrasyon
• Güvenilir uzun süreli çalışma
• Esnek OEM ve özelleştirme seçenekleri

İster tasarlıyor olun AGV'ler, AMR'ler, endüstriyel robotlar, CNC makineleri, tıbbi cihazlar, paketleme ekipmanları veya otomatik üretim hatları , Planet Dişli Entegre DC Servo Motor üretkenliği, hassasiyeti ve genel sistem performansını artıran kompakt, verimli ve akıllı bir hareket kontrol çözümü sunar.

 

© TELİF HAKKI 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TÜM HAKLARI SAKLIDIR.