Integrovaný DC servomotor s planétovou prevodovkou

Najnovšia generácia presného riadiaceho motora integrovaného bezkomutátorového servomotora využíva dizajn magnetického enkodéra s vysokým rozlíšením a enkodér podporuje jednootáčkový režim absolútnej hodnoty. Voliteľné pulzné, RS485 a CANopen tri spôsoby ovládania.

Planetárna prevodovka HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Prevodový pomer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2								1				2
Dĺžka prevodovky	mm	60				71								75				86
Menovitý krútiaci moment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút				≤ 20 uhlových minút								≤ 15 uhlových minút				≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96				94								96				94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	100
Radiálna sila	N	300
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Najnovšia generácia presného riadiaceho motora integrovaného bezkomutátorového servomotora využíva dizajn magnetického enkodéra s vysokým rozlíšením a enkodér podporuje jednootáčkový režim absolútnej hodnoty. Voliteľné pulzné, RS485 a CANopen tri spôsoby ovládania.

Planetárna prevodovka HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Prevodový pomer	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2										1					2
Dĺžka prevodovky	mm	92					108										108.5					124.5
Menovitý krútiaci moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Krútiaci moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Späť Lash	arcmin	≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút										≤ 15 uhlových minút					≤ 20 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94										96					94
Vhodný rozmer motora	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3000
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	20000
Axiálna sila	N	230
Radiálna sila	N	400
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovná teplota	℃	-20 až +150
Typ vonkajšieho hriadeľa	/	Typ hriadeľa kľúča

Najnovšia generácia presného riadiaceho motora integrovaného bezkomutátorového servomotora využíva dizajn magnetického enkodéra s vysokým rozlíšením a enkodér podporuje jednootáčkový režim absolútnej hodnoty. Voliteľné pulzné, RS485 a CANopen tri spôsoby ovládania.

Planétová prevodovka PLF60

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Stupeň

BF-PLF60-Ⅱ Stupeň

BF-PLF60-Ⅲ Stupeň

Prevodový pomer

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Dĺžka prevodovky

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Výstupný krútiaci moment

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Maximálny výstupný krútiaci moment

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Zotrvačnosť rotora

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Späť Lash

arcmin

≤ 10 uhlových minút

≤ 15 uhlových minút

≤ 18 uhlových minút

Efektívnosť

%

96

94

90

Menovitá vstupná rýchlosť

ot./min

4000

Maximálna vstupná rýchlosť

ot./min

8000

Priemerná dĺžka života

h

＞20 000 (Nepretržitá životnosť znížená na polovicu)

Axiálna sila

N

280

Radiálna sila

N

320

Torzná tuhosť

(Nm/arcmin)

2.3

Spôsob mazania

/

Dlhodobé

Smer otáčania

/

Syntropia vstupu/výstupu

Trieda ochrany

/

IP65

Montážna poloha

/

Svojvoľne

Najnovšia generácia presného riadiaceho motora integrovaného bezkomutátorového servomotora využíva dizajn magnetického enkodéra s vysokým rozlíšením a enkodér podporuje jednootáčkový režim absolútnej hodnoty. Voliteľné pulzné, RS485 a CANopen tri spôsoby ovládania.

Planétová prevodovka PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Stupeň					BF-PLF80-Ⅱ Stupeň
Prevodový pomer	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Dĺžka prevodovky	mm	A					A
		141.5					166.5
Výstupný krútiaci moment	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Maximálny výstupný krútiaci moment	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Zotrvačnosť rotora	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Späť Lash	arcmin	≤ 10 uhlových minút					≤ 15 uhlových minút
Efektívnosť	%	96					94
Menovitá vstupná rýchlosť	ot./min	3500
Maximálna vstupná rýchlosť	ot./min	6000
Priemerná dĺžka života	h	＞20 000 ＞(Nepretržitá prevádzková životnosť znížená na polovicu)
Axiálna sila	N	500
Radiálna sila	N	320
Torzná tuhosť	(Nm/arcmin)	2.3
Spôsob mazania	/	Dlhodobé
Smer otáčania	/	Syntropia vstupu/výstupu
Trieda ochrany	/	IP65
Montážna poloha	/	Svojvoľne

Integrovaný jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou je pokročilé zariadenie na riadenie pohybu, ktoré integruje štyri základné komponenty do jedného kompaktného krytu:

• DC servomotor
• Vysoko presná planétová prevodovka
• Integrovaný servo ovládač
• Kodér s vysokým rozlíšením

Na rozdiel od bežných servosystémov integrovaná konštrukcia eliminuje potrebu externých servopohonov a zložitých káblových pripojení. Planétová prevodovka zvyšuje výstupný krútiaci moment a zároveň znižuje rýchlosť, vďaka čomu je motor vhodný pre aplikácie vyžadujúce veľké zaťaženie a presné polohovanie.

Táto kompaktná architektúra zlepšuje efektivitu systému, skracuje čas inštalácie a zvyšuje dlhodobú prevádzkovú spoľahlivosť.

 

 

Integrovaný servoregulátor nepretržite prijíma pohybové príkazy z PLC, priemyselného PC alebo pohybového ovládača cez Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT alebo iné priemyselné komunikačné protokoly.

Snímač sleduje polohu hriadeľa motora a rýchlosť v reálnom čase. Servoregulátor porovnáva spätnú väzbu s cieľovým príkazom a okamžite upravuje prúd motora, čím zaisťuje:

• Presná kontrola polohy
• Stabilná regulácia rýchlosti
• Presný výstup krútiaceho momentu
• Rýchla dynamická odozva
• Výkon plynulého pohybu

Planétová prevodovka potom znásobuje výstupný krútiaci moment pri zachovaní vynikajúcej presnosti polohovania a mechanickej účinnosti.

 

 

Kompaktný dizajn typu všetko v jednom

Motor, enkodér, servopohon a planétová prevodovka sú integrované do jedného krytu, čo výrazne znižuje priestor skrine a zjednodušuje konštrukciu stroja.

Výhody

• Znížená zložitosť zapojenia
• Rýchlejšia inštalácia
• Nižšie náklady na údržbu
• Rozloženie čistejšieho stroja
• Vylepšená spoľahlivosť systému

Vysoký krútiaci moment

Planétová prevodovka poskytuje výrazné znásobenie krútiaceho momentu, čo umožňuje menším motorom efektívne poháňať ťažšie bremená.

Typické prevodové pomery zahŕňajú:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Vyššie redukčné pomery produkujú väčší výstupný krútiaci moment pri zachovaní plynulého pohybu.

 

Vynikajúca presnosť polohovania

So spätnou väzbou kódovača s vysokým rozlíšením a servoriadením s uzavretou slučkou motor dosahuje výnimočnú presnosť polohovania pre náročné automatizačné úlohy.

Vhodné pre:

• Viacosové polohovanie
• Indexovacie systémy
• Robotické kĺby
• Presné dopravníky
• CNC zariadenia

Vysoká účinnosť prenosu

Planétové prevodovky zvyčajne dosahujú účinnosť:

• 95 % – 98 %

V porovnaní so závitovkovými prevodovými systémami poskytujú systémy planétových prevodov:

• Nižšia strata energie
• Vyššia účinnosť
• Menšia tvorba tepla
• Dlhšia životnosť

Výkon s nízkou vôľou

Presné planétové prevodovky ponúkajú extrémne nízku vôľu, vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie vyžadujúce opakovateľné polohovanie.

Typické možnosti vôle:

• Štandardná vôľa
• Nízka vôľa
• Ultra nízka vôľa

Toto zlepšuje:

• Presnosť pohybu
• Opakovateľnosť
• Strojová presnosť
• Kvalita produktu

Integrovaný inteligentný servopohon

Vstavaný servoregulátor podporuje pokročilé funkcie pohybu, ako napríklad:

• Regulácia polohy v uzavretej slučke
• Ovládanie rýchlosti
• Ovládanie krútiaceho momentu
• Elektronické radenie
• Navádzanie domov
• Pohybové profily
• Diagnostika alarmov
• Automatické ladenie

Nie je potrebný žiadny externý servozosilňovač.

 

Viaceré komunikačné rozhrania

Moderné integrované servomotory podporujú širokú škálu priemyselných komunikačných protokolov.

Dostupné rozhrania zahŕňajú:

• Pulz & Smer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (voliteľné)
• PROFINET (voliteľné)

Tieto rozhrania umožňujú bezproblémovú integráciu s PLC, HMI, priemyselnými PC a ovládačmi pohybu.

 

Tichá a plynulá prevádzka

Planétová prevodovka ponúka:

• Nízke vibrácie
• Nízka hlučnosť
• Stabilná rotácia
• Plynulé zrýchlenie
• Vysoká dynamická odozva

Vďaka tomu je motor vhodný pre medicínske zariadenia, laboratórnu automatizáciu a presnú výrobu.

 

 

V porovnaní s konvenčnými servosystémami poskytujú integrované planétové servomotory množstvo výkonnostných výhod.

Funkcia	s integrovaným jednosmerným servomotorom s planétovou prevodovkou	Tradičný servosystém
Inštalácia	Jednoduché	Komplexné
Elektroinštalácia	Minimálne	Rozsiahly
Priestor kabinetu	Malý	Veľký
Hustota krútiaceho momentu	Vysoká	Stredná
Presnosť polohy	Výborne	Výborne
Spoľahlivosť	Vyššie	Štandardné
Údržba	Nízka	Vyššie
Čas inštalácie	Krátke	Dlhé
Systémové náklady	Celkovo nižšie	Vyššie

 

 

Typické špecifikácie zahŕňajú:

• Napätie: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Výkonový rozsah: 50W–1000W+
• Menovitý krútiaci moment: 0,2 Nm – 20 Nm (vyšší s prevodovkou)
• Špičkový krútiaci moment: Až 3× menovitý krútiaci moment
• Prevodové pomery: 3:1–100:1
• Typy kódovačov: inkrementálny, magnetický, optický, absolútny
• Stupeň ochrany: IP30, IP54, IP65, IP67
• Režimy ovládania: poloha, rýchlosť, krútiaci moment
• Komunikácia: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Prevádzková teplota: -20°C až +50°C

 

Automaticky riadené vozidlá (AGV)

Integrované servomotory s planétovou prevodovkou poskytujú vysoký rozbehový krútiaci moment, plynulé zrýchlenie a presné riadenie rýchlosti, vďaka čomu sú ideálne pre AGV a autonómne mobilné roboty (AMR).

Medzi typické funkcie patrí:

• Hnacie kolesá
• Riadiace systémy
• Zdvíhacie mechanizmy
• Moduly dopravníkov

 

V porovnaní s reduktormi s čelným ozubením a závitovkovými prevodovkami ponúkajú planétové prevodovky významné výhody.

Funkcia	Planetárna prevodovka	Šneková prevodovka	Čelná prevodovka
Hustota krútiaceho momentu	Výborne	Dobre	Mierne
Efektívnosť	95 – 98 %	60 – 85 %	90 – 95 %
Vôľa	Veľmi nízka	Vyššie	Mierne
Životnosť	Dlhé	Stredná	Dlhé
Hluk	Nízka	Mierne	Mierne
Kompaktnosť	Výborne	Dobre	Väčšie

 

Profesionálni výrobcovia zvyčajne ponúkajú širokú škálu služieb prispôsobenia, vrátane:

• Vlastné prevodové pomery
• Vlastné výstupné hriadele
• Dizajn dutého hriadeľa
• Možnosti bŕzd
• Vodotesné verzie IP65/IP67
• Absolútne kódovače
• Viacotáčkové kódovače
• Vlastné dĺžky káblov
• OEM tlač loga
• Prispôsobenie napätia
• Možnosti konektora
• Výber protokolu priemyselnej komunikácie

 

Výrobcovia a výrobcovia strojov čoraz viac uprednostňujú integrované planétové servomotory, pretože ponúkajú:

• Vyšší krútiaci moment v kompaktnom balení
• Znížený čas inštalácie a zapojenia
• Zjednodušený dizajn stroja
• Nižšie celkové náklady na systém
• Vysoká presnosť polohovania
• Nízka vôľa a hladký chod
• Energeticky efektívny výkon
• Jednoduchá integrácia s PLC a priemyselnými sieťami
• Spoľahlivá dlhodobá prevádzka
• Flexibilné možnosti OEM a prispôsobenia

Či už navrhujete AGV, AMR, priemyselné roboty, CNC stroje, zdravotnícke zariadenia, baliace zariadenia alebo automatizované výrobné linky , integrovaný jednosmerný servomotor s planétovou prevodovkou poskytuje kompaktné, efektívne a inteligentné riešenie riadenia pohybu, ktoré zvyšuje produktivitu, presnosť a celkový výkon systému.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠETKY PRÁVA VYHRADENÉ.