มอเตอร์เซอร์โว DC แบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์

มอเตอร์ควบคุมความแม่นยำรุ่นล่าสุดที่รวมเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้การออกแบบตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่มีความละเอียดสูง และตัวเข้ารหัสรองรับโหมดค่าสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียว พัลส์เสริม, RS485 และ CANopen วิธีการควบคุมสามวิธี

HPS42 / HPR42 กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

แบบอย่าง	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
อัตราทดเกียร์	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
รถไฟเกียร์	/	1				2								1				2
ความยาวกระปุกเกียร์	มม	60				71								75				86
แรงบิดสูงสุด	นิวตันเมตร	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
แรงบิดหยุด Sundden	นิวตันเมตร	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
ขนตากลับ	อาร์มิน	≤15อาร์มิน				≤20อาร์มิน								≤15อาร์มิน				≤20อาร์มิน
ประสิทธิภาพ	%	96				94								96				94
ขนาดมอเตอร์ที่เหมาะสม	มม	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
ความเร็วอินพุตที่กำหนด	รอบต่อนาที	3000
ความเร็วอินพุตสูงสุด	รอบต่อนาที	6000
ช่วงชีวิตเฉลี่ย	ชม.	20000
แรงตามแนวแกน	เอ็น	100
แรงรัศมี	เอ็น	300
เสียงรบกวน	เดซิเบล	≤65
ระดับการป้องกัน	ไอพี	IP54
อุณหภูมิในการทำงาน	℃	-20 ถึง +150
ประเภทเพลาออก	/	ประเภทเพลากุญแจ

มอเตอร์ควบคุมความแม่นยำรุ่นล่าสุดที่รวมเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้การออกแบบตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่มีความละเอียดสูง และตัวเข้ารหัสรองรับโหมดค่าสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียว พัลส์เสริม, RS485 และ CANopen วิธีการควบคุมสามวิธี

กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ HPR60

แบบอย่าง	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
อัตราทดเกียร์	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
รถไฟเกียร์	/	1					2										1					2
ความยาวกระปุกเกียร์	มม	92					108										108.5					124.5
แรงบิดสูงสุด	นิวตันเมตร	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
แรงบิดหยุด Sundden	นิวตันเมตร	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
ขนตากลับ	อาร์มิน	≤15อาร์มิน					≤20อาร์มิน										≤15อาร์มิน					≤20อาร์มิน
ประสิทธิภาพ	%	96					94										96					94
ขนาดมอเตอร์ที่เหมาะสม	มม	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
ความเร็วอินพุตที่กำหนด	รอบต่อนาที	3000
ความเร็วอินพุตสูงสุด	รอบต่อนาที	6000
ช่วงชีวิตเฉลี่ย	ชม.	20000
แรงตามแนวแกน	เอ็น	230
แรงรัศมี	เอ็น	400
เสียงรบกวน	เดซิเบล	≤65
ระดับการป้องกัน	ไอพี	IP54
อุณหภูมิในการทำงาน	℃	-20 ถึง +150
ประเภทเพลาออก	/	ประเภทเพลากุญแจ

มอเตอร์ควบคุมความแม่นยำรุ่นล่าสุดที่รวมเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้การออกแบบตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่มีความละเอียดสูง และตัวเข้ารหัสรองรับโหมดค่าสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียว พัลส์เสริม, RS485 และ CANopen วิธีการควบคุมสามวิธี

PLF60 กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

แบบอย่าง

/

BF-PLF60-Ⅰ สเตจ

BF-PLF60-Ⅱ สเตจ

BF-PLF60-Ⅲ สเตจ

อัตราทดเกียร์

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

ความยาวกระปุกเกียร์

มม

ก

บี

ก

บี

ก

บี

40

110

59

127

76

144

แรงบิดเอาท์พุต

นิวตันเมตร

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

แรงบิดเอาต์พุตสูงสุด

นิวตันเมตร

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

ความเฉื่อยของโรเตอร์

ก.ซม.²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

ขนตากลับ

อาร์มิน

≤10อาร์มิน

≤15อาร์มิน

≤18อาร์มิน

ประสิทธิภาพ

%

96

94

90

ความเร็วอินพุตที่กำหนด

รอบต่อนาที

4000

ความเร็วอินพุตสูงสุด

รอบต่อนาที

8000

ช่วงชีวิตเฉลี่ย

ชม.

>20000 （อายุการใช้งานต่อเนื่องลดลงครึ่งหนึ่ง）

แรงตามแนวแกน

เอ็น

280

แรงรัศมี

เอ็น

320

ความแข็งแกร่งของแรงบิด

(นาโนเมตร/อาร์คมิน)

2.3

วิธีการหล่อลื่น

/

ระยะยาว

ทิศทางการหมุน

/

ซินโทรปีอินพุต/เอาท์พุต

ระดับการป้องกัน

/

IP65

ตำแหน่งการติดตั้ง

/

โดยพลการ

มอเตอร์ควบคุมความแม่นยำรุ่นล่าสุดที่รวมเซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่านใช้การออกแบบตัวเข้ารหัสแม่เหล็กที่มีความละเอียดสูง และตัวเข้ารหัสรองรับโหมดค่าสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียว พัลส์เสริม, RS485 และ CANopen วิธีการควบคุมสามวิธี

PLF80 กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์

แบบอย่าง	/	BF-PLF80-Ⅰ สเตจ					BF-PLF80-Ⅱ สเตจ
อัตราทดเกียร์	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
ความยาวกระปุกเกียร์	มม	ก					ก
		141.5					166.5
แรงบิดเอาท์พุต	นิวตันเมตร	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
แรงบิดเอาต์พุตสูงสุด	นิวตันเมตร	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
ความเฉื่อยของโรเตอร์	ก.ซม.²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
ขนตากลับ	อาร์มิน	≤10อาร์มิน					≤15อาร์มิน
ประสิทธิภาพ	%	96					94
ความเร็วอินพุตที่กำหนด	รอบต่อนาที	3500
ความเร็วอินพุตสูงสุด	รอบต่อนาที	6000
ช่วงชีวิตเฉลี่ย	ชม.	>20000 （อายุการใช้งานต่อเนื่องลดลงครึ่งหนึ่ง）
แรงตามแนวแกน	เอ็น	500
แรงรัศมี	เอ็น	320
ความแข็งแกร่งของแรงบิด	(นาโนเมตร/อาร์คมิน)	2.3
วิธีการหล่อลื่น	/	ระยะยาว
ทิศทางการหมุน	/	ซินโทรปีอินพุต/เอาท์พุต
ระดับการป้องกัน	/	IP65
ตำแหน่งการติดตั้ง	/	โดยพลการ

มอเตอร์เซอร์โวกระแสตรงแบบเกียร์ดาวเคราะห์เป็นอุปกรณ์ควบคุมการเคลื่อนไหวขั้นสูงที่รวมส่วนประกอบสำคัญสี่อย่างไว้ในตัวเครื่องขนาดกะทัดรัดเพียงตัวเดียว:

• ดีซีเซอร์โวมอเตอร์
• กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ความแม่นยำสูง
• ไดร์เวอร์เซอร์โวแบบรวม
• ตัวเข้ารหัสความละเอียดสูง

ต่างจากระบบเซอร์โวทั่วไป การออกแบบแบบรวมช่วยลดความจำเป็นในการใช้เซอร์โวไดรฟ์ภายนอกและการต่อสายเคเบิลที่ซับซ้อน กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์จะเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตในขณะที่ลดความเร็ว ทำให้มอเตอร์เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการภาระหนักและการวางตำแหน่งที่แม่นยำ

สถาปัตยกรรมขนาดกะทัดรัดนี้ปรับปรุงประสิทธิภาพของระบบ ลดระยะเวลาการติดตั้ง และเพิ่มความน่าเชื่อถือในการปฏิบัติงานในระยะยาว

 

 

ตัวควบคุมเซอร์โวในตัวรับคำสั่งการเคลื่อนไหวอย่างต่อเนื่องจาก PLC, พีซีอุตสาหกรรม หรือตัวควบคุมการเคลื่อนไหวผ่าน Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT หรือโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมอื่นๆ

ตัวเข้ารหัสจะตรวจสอบตำแหน่งเพลามอเตอร์และความเร็วแบบเรียลไทม์ ตัวควบคุมเซอร์โวจะเปรียบเทียบผลป้อนกลับกับคำสั่งเป้าหมายและปรับกระแสมอเตอร์ทันที เพื่อให้มั่นใจว่า:

• การควบคุมตำแหน่งที่แม่นยำ
• การควบคุมความเร็วที่เสถียร
• แรงบิดที่แม่นยำ
• การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว
• ประสิทธิภาพการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น

จากนั้นกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์จะเพิ่มแรงบิดเอาท์พุตเป็นทวีคูณ ในขณะที่ยังคงรักษาความแม่นยำของตำแหน่งและประสิทธิภาพทางกลที่ยอดเยี่ยม

 

 

การออกแบบออลอินวันขนาดกะทัดรัด

มอเตอร์ ตัวเข้ารหัส เซอร์โวไดรฟ์ และกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์ถูกรวมไว้ในตัวเครื่องเดียว ช่วยลดพื้นที่ตู้ได้อย่างมากและทำให้การออกแบบเครื่องจักรง่ายขึ้น

ประโยชน์

• ลดความซับซ้อนของการเดินสายไฟ
• การติดตั้งที่รวดเร็วยิ่งขึ้น
• ค่าบำรุงรักษาที่ต่ำกว่า
• เค้าโครงเครื่องที่สะอาดขึ้น
• ปรับปรุงความน่าเชื่อถือของระบบ

แรงบิดสูง

กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ให้แรงบิดทวีคูณอย่างมีนัยสำคัญ ช่วยให้มอเตอร์ขนาดเล็กสามารถขับเคลื่อนโหลดที่หนักกว่าได้อย่างมีประสิทธิภาพ

อัตราทดเกียร์ทั่วไปได้แก่:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

อัตราทดที่สูงขึ้นจะสร้างแรงบิดเอาท์พุตที่มากขึ้นในขณะที่ยังคงการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น

 

ความแม่นยำของตำแหน่งที่ดีเยี่ยม

ด้วยการตอบสนองของตัวเข้ารหัสความละเอียดสูงและการควบคุมเซอร์โวแบบวงปิด มอเตอร์จึงได้รับความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานระบบอัตโนมัติที่มีความต้องการสูง

เหมาะสำหรับ:

• การวางตำแหน่งแบบหลายแกน
• ระบบการจัดทำดัชนี
• ข้อต่อหุ่นยนต์
• สายพานลำเลียงที่มีความแม่นยำ
• อุปกรณ์ซีเอ็นซี

ประสิทธิภาพการส่งผ่านสูง

โดยทั่วไปแล้วกระปุกเกียร์ดาวเคราะห์จะได้รับประสิทธิภาพของ:

• 95%–98%

เมื่อเปรียบเทียบกับตัวลดเกียร์หนอน ระบบเกียร์ดาวเคราะห์ให้:

• การสูญเสียพลังงานที่ต่ำกว่า
• ประสิทธิภาพสูงขึ้น
• เกิดความร้อนน้อยลง
• อายุการใช้งานยาวนานขึ้น

ประสิทธิภาพฟันเฟืองต่ำ

กล่องเกียร์ดาวเคราะห์ที่มีความแม่นยำมีระยะฟันเฟืองที่ต่ำมาก ทำให้เหมาะสำหรับการใช้งานที่ต้องการการวางตำแหน่งซ้ำ

ตัวเลือกฟันเฟืองทั่วไป:

• ฟันเฟืองมาตรฐาน
• ฟันเฟืองต่ำ
• ฟันเฟืองต่ำเป็นพิเศษ

สิ่งนี้ช่วยปรับปรุง:

• ความแม่นยำในการเคลื่อนไหว
• การทำซ้ำ
• ความแม่นยำของเครื่องจักร
• คุณภาพสินค้า

ไดรฟ์เซอร์โวอัจฉริยะในตัว

ตัวควบคุมเซอร์โวในตัวรองรับฟังก์ชันการเคลื่อนไหวขั้นสูง เช่น:

• การควบคุมตำแหน่งวงปิด
• การควบคุมความเร็ว
• การควบคุมแรงบิด
• เกียร์อิเล็กทรอนิกส์
• กลับบ้าน
• โปรไฟล์การเคลื่อนไหว
• การวินิจฉัยสัญญาณเตือน
• ปรับอัตโนมัติ

ไม่จำเป็นต้องมีแอมพลิฟายเออร์เซอร์โวภายนอก

 

อินเทอร์เฟซการสื่อสารที่หลากหลาย

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวที่ทันสมัยรองรับโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรมที่หลากหลาย

อินเทอร์เฟซที่ใช้ได้ ได้แก่:

• ชีพจรและทิศทาง
• CW/ทวนเข็มนาฬิกา
• RS485 Modbus RTU
• สามารถเปิดได้
• อีเธอร์แคท
• EtherNet/IP (ทางเลือก)
• PROFINET (ไม่จำเป็น)

อินเทอร์เฟซเหล่านี้ช่วยให้สามารถใช้งานร่วมกับ PLC, HMI, พีซีอุตสาหกรรม และตัวควบคุมการเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น

 

การทำงานที่เงียบและราบรื่น

ระบบส่งกำลังของดาวเคราะห์เสนอ:

• การสั่นสะเทือนต่ำ
• เสียงรบกวนต่ำ
• การหมุนที่มั่นคง
• อัตราเร่งที่ราบรื่น
• การตอบสนองแบบไดนามิกสูง

ทำให้มอเตอร์เหมาะสำหรับอุปกรณ์ทางการแพทย์ ระบบอัตโนมัติในห้องปฏิบัติการ และการผลิตที่มีความแม่นยำ

 

 

เมื่อเปรียบเทียบกับระบบเซอร์โวทั่วไป มอเตอร์เซอร์โวดาวเคราะห์แบบรวมมีข้อดีด้านประสิทธิภาพมากมาย

นำเสนอ	โวมอเตอร์กระแสตรงแบบรวมเกียร์ดาวเคราะห์	ระบบเซอร์
การติดตั้ง	เรียบง่าย	ซับซ้อน
สายไฟ	น้อยที่สุด	กว้างขวาง
พื้นที่ตู้	เล็ก	ใหญ่
ความหนาแน่นของแรงบิด	สูง	ปานกลาง
ความแม่นยำของตำแหน่ง	ยอดเยี่ยม	ยอดเยี่ยม
ความน่าเชื่อถือ	สูงกว่า	มาตรฐาน
การซ่อมบำรุง	ต่ำ	สูงกว่า
เวลาติดตั้ง	สั้น	ยาว
ต้นทุนระบบ	โดยรวมต่ำกว่า	สูงกว่า

 

 

ข้อกำหนดทั่วไปได้แก่:

• แรงดันไฟฟ้า: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• ช่วงกำลัง: 50W–1000W+
• แรงบิดสูงสุด: 0.2 Nm–20 Nm (สูงกว่าเมื่อใช้กระปุกเกียร์)
• แรงบิดสูงสุด: แรงบิดสูงสุด 3 เท่า
• อัตราทดเกียร์: 3:1–100:1
• ประเภทตัวเข้ารหัส: ส่วนเพิ่ม, แม่เหล็ก, ออปติคอล, สัมบูรณ์
• ระดับการป้องกัน: IP30, IP54, IP65, IP67
• โหมดการควบคุม: ตำแหน่ง, ความเร็ว, แรงบิด
• การสื่อสาร: พัลส์, RS485, CANopen, EtherCAT
• อุณหภูมิในการทำงาน: -20°C ถึง +50°C

 

ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV)

เซอร์โวมอเตอร์ในตัวแบบเกียร์ดาวเคราะห์ให้แรงบิดเริ่มต้นสูง อัตราเร่งที่ราบรื่น และการควบคุมความเร็วที่แม่นยำ ทำให้เหมาะสำหรับ AGV และหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ (AMR)

ฟังก์ชั่นทั่วไปได้แก่:

• ขับล้อ
• ระบบบังคับเลี้ยว
• กลไกการยก
• โมดูลสายพานลำเลียง

 

เมื่อเปรียบเทียบกับเฟืองเดือยและกระปุกเกียร์หนอนแล้ว กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์มีข้อได้เปรียบที่สำคัญ

นำเสนอ	กระปุกเกียร์ดาวเคราะห์	กระปุกเกียร์หนอน กระปุก	เกียร์เดือย
ความหนาแน่นของแรงบิด	ยอดเยี่ยม	ดี	ปานกลาง
ประสิทธิภาพ	95–98%	60–85%	90–95%
ฟันเฟือง	ต่ำมาก	สูงกว่า	ปานกลาง
อายุการใช้งาน	ยาว	ปานกลาง	ยาว
เสียงรบกวน	ต่ำ	ปานกลาง	ปานกลาง
ความกะทัดรัด	ยอดเยี่ยม	ดี	ใหญ่กว่า

 

ผู้ผลิตมืออาชีพมักเสนอบริการปรับแต่งที่หลากหลาย รวมถึง:

• อัตราทดเกียร์แบบกำหนดเอง
• เพลาเอาท์พุตแบบกำหนดเอง
• การออกแบบเพลากลวง
• ตัวเลือกเบรก
• รุ่นกันน้ำ IP65/IP67
• ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์
• ตัวเข้ารหัสแบบหลายเลี้ยว
• ความยาวสายเคเบิลแบบกำหนดเอง
• การพิมพ์โลโก้ OEM
• การปรับแต่งแรงดันไฟฟ้า
• ตัวเลือกตัวเชื่อมต่อ
• การเลือกโปรโตคอลการสื่อสารทางอุตสาหกรรม

 

ผู้ผลิตและผู้สร้างเครื่องจักรนิยมใช้เซอร์โวมอเตอร์แบบรวมดาวเคราะห์มากขึ้น เนื่องจากมี:

• แรงบิดที่สูงขึ้นในแพ็คเกจขนาดกะทัดรัด
• ลดเวลาการติดตั้งและการเดินสายไฟ
• การออกแบบเครื่องจักรที่เรียบง่าย
• ลดต้นทุนรวมของระบบ
• ความแม่นยำของตำแหน่งสูง
• ระยะฟันเฟืองต่ำและการทำงานที่ราบรื่น
• ประสิทธิภาพการใช้พลังงานอย่างมีประสิทธิภาพ
• บูรณาการอย่างง่ายดายกับ PLC และเครือข่ายอุตสาหกรรม
• การดำเนินงานระยะยาวที่เชื่อถือได้
• ตัวเลือก OEM และการปรับแต่งที่ยืดหยุ่น

ไม่ว่าคุณจะออกแบบ AGV, AMR, หุ่นยนต์อุตสาหกรรม, เครื่องจักร CNC, อุปกรณ์ทางการแพทย์, อุปกรณ์บรรจุภัณฑ์ หรือสายการผลิตอัตโนมัติ เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงแบบรวม เกียร์ ดาวเคราะห์ มอบโซลูชันควบคุมการเคลื่อนไหวอัจฉริยะที่กะทัดรัด มีประสิทธิภาพ ซึ่งช่วยเพิ่มผลผลิต ความแม่นยำ และประสิทธิภาพของระบบโดยรวม

 

© ลิขสิทธิ์ 2024 ฉางโจว BESFOC MOTOR CO., LTD สงวนลิขสิทธิ์