Planet tishli o'rnatilgan DC servo vosita

Eng so'nggi avlod nozik boshqaruv motori o'rnatilgan cho'tkasiz servo vosita yuqori aniqlikdagi magnit kodlovchi dizaynini qabul qiladi va kodlovchi bir martalik mutlaq qiymat rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Majburiy emas zarba, RS485 va CANopen uchta nazorat qilish usuli.

HPS42 / HPR42 sayyoraviy uzatmalar qutisi

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Vites nisbati	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Tishli poezdlar	/	1				2								1				2
Vites qutisi uzunligi	mm	60				71								75				86
Nominal moment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
To'satdan to'xtash momenti	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Orqa kirpik	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Samaradorlik	%	96				94								96				94
Tegishli motor o'lchami	mm	PH5-10 / PH22-2 / F31-M3				PH5-10 / PH22-2 / F31-M3								PH5-24 / PH22-2 / F31-M3				PH5-10 / PH22-2 / F31-M3
Nominal kirish tezligi	rpm	3000
Maksimal kirish tezligi	rpm	6000
O'rtacha umr ko'rish	h	20000
Eksenel kuch	N	100
Radial kuch	N	300
Shovqin	dB	≤65
Himoya darajasi	IP	IP54
Ish harorati.	℃	-20 dan +150 gacha
Chiqaruvchi mil turi	/	Kalit mil turi

Eng so'nggi avlod nozik boshqaruv motori o'rnatilgan cho'tkasiz servo vosita yuqori aniqlikdagi magnit kodlovchi dizaynini qabul qiladi va kodlovchi bir martalik mutlaq qiymat rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Majburiy emas zarba, RS485 va CANopen uchta nazorat qilish usuli.

HPR60 sayyoraviy uzatmalar qutisi

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Vites nisbati	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Tishli poezdlar	/	1					2										1					2
Vites qutisi uzunligi	mm	92					108										108.5					124.5
Nominal moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
To'satdan to'xtash momenti	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Orqa kirpik	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Samaradorlik	%	96					94										96					94
Tegishli motor o'lchami	mm	PH8-14 / PH38.1-2/ F47.14-M4					PH8-14 / PH38.1-2 / F47.14-M4										PH8-30/ PH38.1-2/ F47.14-M4					PH8-30 / PH38.1-2 / F47.14-M4
Nominal kirish tezligi	rpm	3000
Maksimal kirish tezligi	rpm	6000
O'rtacha umr ko'rish	h	20000
Eksenel kuch	N	230
Radial kuch	N	400
Shovqin	dB	≤65
Himoya darajasi	IP	IP54
Ish harorati.	℃	-20 dan +150 gacha
Chiqaruvchi mil turi	/	Kalit mil turi

Eng so'nggi avlod nozik boshqaruv motori o'rnatilgan cho'tkasiz servo vosita yuqori aniqlikdagi magnit kodlovchi dizaynini qabul qiladi va kodlovchi bir martalik mutlaq qiymat rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Majburiy emas zarba, RS485 va CANopen uchta nazorat qilish usuli.

PLF60 sayyoraviy uzatmalar qutisi

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Bosqich

BF-PLF60-Ⅱ Bosqich

BF-PLF60-Ⅲ Bosqich

Vites nisbati

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Vites qutisi uzunligi

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Chiqish momenti

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Maksimal chiqish momenti

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Rotor inertsiyasi

g.sm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Orqa kirpik

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Samaradorlik

%

96

94

90

Nominal kirish tezligi

rpm

4000

Maksimal kirish tezligi

rpm

8000

O'rtacha umr ko'rish

h

＞20000 （Doimiy ishlash muddati ikki baravar qisqardi）

Eksenel kuch

N

280

Radial kuch

N

320

Burilish qattiqligi

(Nm/arkmin)

2.3

Moylash usuli

/

Uzoq muddatli

Aylanish yo'nalishi

/

Kirish/chiqish sintropiyasi

Himoya klassi

/

IP65

O'rnatish pozitsiyasi

/

O'zboshimchalik bilan

Eng so'nggi avlod nozik boshqaruv motori o'rnatilgan cho'tkasiz servo vosita yuqori aniqlikdagi magnit kodlovchi dizaynini qabul qiladi va kodlovchi bir martalik mutlaq qiymat rejimini qo'llab-quvvatlaydi. Majburiy emas zarba, RS485 va CANopen uchta nazorat qilish usuli.

PLF80 sayyoraviy uzatmalar qutisi

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Bosqich					BF-PLF80-Ⅱ Bosqich
Vites nisbati	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Vites qutisi uzunligi	mm	A					A
		141.5					166.5
Chiqish momenti	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Maksimal chiqish momenti	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Rotor inertsiyasi	g.sm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Orqa kirpik	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Samaradorlik	%	96					94
Nominal kirish tezligi	rpm	3500
Maksimal kirish tezligi	rpm	6000
O'rtacha umr ko'rish	h	＞20000 （Doimiy ishlash muddati ikki baravar qisqardi）
Eksenel kuch	N	500
Radial kuch	N	320
Burilish qattiqligi	(Nm/arkmin)	2.3
Moylash usuli	/	Uzoq muddatli
Aylanish yo'nalishi	/	Kirish/chiqish sintropiyasi
Himoya klassi	/	IP65
O'rnatish pozitsiyasi	/	O'zboshimchalik bilan

Planetli tishli integratsiyalangan DC servo vosita to'rtta muhim komponentni bitta ixcham korpusga birlashtirgan ilg'or harakatni boshqarish moslamasi:

• DC servo motor
• Yuqori aniqlikdagi sayyora vites qutisi
• Integratsiyalashgan Servo haydovchi
• Yuqori aniqlikdagi kodlovchi

An'anaviy servo tizimlardan farqli o'laroq, o'rnatilgan dizayn tashqi servo drayvlar va murakkab kabel ulanishlariga bo'lgan ehtiyojni yo'q qiladi. Planet vites qutisi tezlikni pasaytirgan holda chiqish momentini oshiradi, bu esa motorni og'ir yuklarni va aniq joylashishni talab qiladigan ilovalar uchun mos qiladi.

Ushbu ixcham arxitektura tizim samaradorligini oshiradi, o'rnatish vaqtini qisqartiradi va uzoq muddatli operatsion ishonchliligini oshiradi.

 

 

O'rnatilgan servo kontroller doimiy ravishda PLC, sanoat shaxsiy kompyuteri yoki harakat boshqaruvchisidan Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT yoki boshqa sanoat aloqa protokollari orqali harakat buyruqlarini oladi.

Kodlovchi vosita mili holatini va tezligini real vaqtda kuzatib boradi. Servo kontroller fikr-mulohazalarni maqsadli buyruq bilan taqqoslaydi va vosita oqimini bir zumda sozlaydi, bu esa quyidagilarni ta'minlaydi:

• To'g'ri pozitsiyani boshqarish
• Barqaror tezlikni tartibga solish
• Aniq moment chiqishi
• Tez dinamik javob
• Silliq harakat ko‘rsatkichi

Keyin sayyora vites qutisi mukammal joylashishni aniqlash aniqligi va mexanik samaradorlikni saqlab, chiqish momentini ko'paytiradi.

 

 

Yilni hammasi birida dizayn

Dvigatel, enkoder, servo haydovchi va sayyora vites qutisi bitta korpusga birlashtirilgan bo'lib, shkafning maydonini sezilarli darajada kamaytiradi va mashina dizaynini soddalashtiradi.

Foyda

• Simlarni ulashning murakkabligi kamayadi
• Tezroq o'rnatish
• Kamroq texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari
• Tozaroq mashina tartibi
• Tizimning ishonchliligi yaxshilandi

Yuqori moment chiqishi

Sayyoraviy uzatmalar qutisi momentning sezilarli ko'payishini ta'minlaydi, bu kichik motorlarga og'irroq yuklarni samarali boshqarish imkonini beradi.

Odatda tishli nisbatlarga quyidagilar kiradi:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Yuqori pasayish koeffitsientlari silliq harakatni saqlab, katta chiqish momentini ishlab chiqaradi.

 

Zo'r joylashishni aniqlash aniqligi

Yuqori aniqlikdagi enkoderning fikr-mulohazasi va yopiq pastadirli servo boshqaruvi bilan vosita talab qilinadigan avtomatlashtirish vazifalari uchun ajoyib joylashishni aniqlash aniqligiga erishadi.

Quyidagilar uchun mos:

• Ko'p o'qli joylashishni aniqlash
• Indekslash tizimlari
• Robotik bo'g'inlar
• Nozik konveyerlar
• CNC uskunalari

Yuqori uzatish samaradorligi

Planet vites qutilari odatda quyidagi samaralarga erishadi:

• 95%–98%

Chuvalchangli reduktorlar bilan solishtirganda, sayyoraviy tishli tizimlar quyidagilarni ta'minlaydi:

• Kam quvvat yo'qotish
• Yuqori samaradorlik
• Kamroq issiqlik hosil bo'lishi
• Uzoqroq xizmat muddati

Past orqa tebranish unumdorligi

Nozik sayyora vites qutilari juda past bo'shliqni taklif qiladi, bu ularni takroriy joylashishni aniqlashni talab qiladigan ilovalar uchun ideal qiladi.

Oddiy teskari tebranish variantlari:

• Standart orqa zarba
• Kam orqa zarba
• Ultra past bo'shliq

Bu yaxshilaydi:

• Harakatning aniqligi
• Takroriylik
• Mashinaning aniqligi
• Mahsulot sifati

O'rnatilgan Intelligent Servo Drive

O'rnatilgan servo kontroller ilg'or harakat funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi, masalan:

• Yopiq aylanish holatini boshqarish
• Tezlikni nazorat qilish
• Momentni boshqarish
• Elektron uzatmalar
• Uyga qaytish
• Harakat profillari
• Signal diagnostikasi
• Avtomatik sozlash

Hech qanday tashqi servo kuchaytirgich talab qilinmaydi.

 

Bir nechta aloqa interfeyslari

Zamonaviy o'rnatilgan servo motorlar sanoat aloqa protokollarining keng doirasini qo'llab-quvvatlaydi.

Mavjud interfeyslarga quyidagilar kiradi:

• Puls va yo'nalish
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (ixtiyoriy)
• PROFINET (ixtiyoriy)

Ushbu interfeyslar PLC, HMI, sanoat kompyuterlari va harakat kontrollerlari bilan uzluksiz integratsiyani ta'minlaydi.

 

Jim va silliq ishlash

Planet tishli uzatmasi quyidagilarni taklif qiladi:

• Kam tebranish
• Kam shovqin
• Barqaror aylanish
• Silliq tezlashuv
• Yuqori dinamik javob

Bu motorni tibbiy asboblar, laboratoriya avtomatizatsiyasi va nozik ishlab chiqarish uchun mos qiladi.

 

 

An'anaviy servo tizimlar bilan taqqoslaganda, o'rnatilgan sayyora servo motorlar ko'plab ishlash afzalliklarini ta'minlaydi.

Xususiyat	sayyoraviy tishli o'rnatilgan DC servo motor	an'anaviy servo tizimi
O'rnatish	Oddiy	Kompleks
Simlarni ulash	Minimal	Keng
Kabinet maydoni	Kichik	Katta
Moment zichligi	Yuqori	O'rta
Joylashuvning aniqligi	Ajoyib	Ajoyib
Ishonchlilik	Yuqori	Standart
Xizmat	Past	Yuqori
O'rnatish vaqti	Qisqa	Uzoq
Tizim narxi	Umumiy holda pastroq	Yuqori

 

 

Odatda spetsifikatsiyalar quyidagilarni o'z ichiga oladi:

• Voltaj: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Quvvat diapazoni: 50W–1000W+
• Nominal moment: 0,2 Nm–20 Nm (vites qutisi bilan yuqori)
• Tepalik momenti: 3 × nominal momentgacha
• Vites nisbati: 3:1–100:1
• Kodlovchi turlari: ortib boruvchi, magnitli, optik, mutlaq
• Himoya darajasi: IP30, IP54, IP65, IP67
• Boshqarish rejimlari: joylashuv, tezlik, moment
• Aloqa: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Ishlash harorati: -20 ° C dan +50 ° C gacha

 

Avtomatlashtirilgan boshqariladigan transport vositalari (AGV)

Planet tishli integratsiyalangan servo motorlar yuqori ishga tushirish momenti, silliq tezlashtirish va aniq tezlikni nazorat qilishni ta'minlaydi, bu ularni AGV va avtonom mobil robotlar (AMR) uchun ideal qiladi.

Oddiy funktsiyalarga quyidagilar kiradi:

• Haydash g'ildiraklari
• Rulda boshqarish tizimlari
• Yuk ko'tarish mexanizmlari
• Konveyer modullari

 

Tishli reduktorlar va chuvalchangli reduktorlar bilan solishtirganda, sayyora reduktorlari muhim afzalliklarga ega.

Xususiyat	sayyoraviy uzatmalar qutisi	chuvalchangli uzatmalar qutisi	Spur vites qutisi
Moment zichligi	Ajoyib	Yaxshi	Oʻrtacha
Samaradorlik	95–98%	60–85%	90–95%
Teskari zarba	Juda past	Yuqori	Oʻrtacha
Hayot muddati	Uzoq	O'rta	Uzoq
Shovqin	Past	Oʻrtacha	Oʻrtacha
Kompaktlik	Ajoyib	Yaxshi	Kattaroq

 

Professional ishlab chiqaruvchilar odatda keng ko'lamli sozlash xizmatlarini taklif qilishadi, jumladan:

• Maxsus vites nisbatlari
• Maxsus chiqish vallari
• Bo'shliq shaft dizaynlari
• Tormoz imkoniyatlari
• Suvga chidamli IP65/IP67 versiyalari
• Mutlaq kodlovchilar
• Ko'p burilishli enkoderlar
• Maxsus kabel uzunliklari
• OEM logotipini chop etish
• Voltajni moslashtirish
• Ulagich opsiyalari
• Sanoat aloqa protokolini tanlash

 

Ishlab chiqaruvchilar va mashina ishlab chiqaruvchilar integratsiyalangan sayyora servo motorlarini tobora ko'proq afzal ko'rishmoqda, chunki ular quyidagilarni taklif qilishadi:

• Yilni paketda yuqori moment
• O'rnatish vaqtini qisqartirish va simlarni ulash
• Mashinaning soddalashtirilgan dizayni
• Kam umumiy tizim narxi
• Joylashuvning yuqori aniqligi
• Kam teskari tebranish va silliq ishlash
• Energiya tejamkor ishlash
• PLC va sanoat tarmoqlari bilan oson integratsiya
• Ishonchli uzoq muddatli operatsiya
• Moslashuvchan OEM va sozlash imkoniyatlari

loyihalashtirasizmi AGVlar, AMRlar, sanoat robotlari, CNC mashinalari, tibbiy asboblar, qadoqlash uskunalari yoki avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish liniyalarini , Planetar Geared Integrated DC Servo Dvigatel unumdorlik, aniqlik va umumiy tizim ish faoliyatini yaxshilaydigan ixcham, samarali va aqlli harakatni boshqarish yechimini taqdim etadi.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD BARCHA HUQUQLAR HAQIDA.