Integrēts līdzstrāvas servomotors ar planētu

Jaunākās paaudzes precīzās vadības motora integrētais bezsuku servomotors izmanto augstas izšķirtspējas magnētiskā kodētāja dizainu, un kodētājs atbalsta viena pagrieziena absolūtās vērtības režīmu. Papildu impulsu, RS485 un CANopen trīs vadības metodes.

HPS42 / HPR42 planētu pārnesumkārba

Modelis	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Pārnesumu attiecība	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Trains	/	1				2								1				2
Ātrumkārbas garums	mm	60				71								75				86
Nominālais griezes moments	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop griezes moments	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Muguras skropstas	lokmin	≤15 loka min				≤20 loka min								≤15 loka min				≤20 loka min
Efektivitāte	%	96				94								96				94
Piemērots motora izmērs	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	3000
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	6000
Vidējais dzīves ilgums	h	20000
Aksiālais spēks	N	100
Radiālais spēks	N	300
Troksnis	dB	≤65
Aizsardzības līmenis	IP	IP54
Darba temp.	℃	-20 līdz +150
Izejas vārpstas tips	/	Atslēgas vārpstas tips

Jaunākās paaudzes precīzās vadības motora integrētais bezsuku servomotors izmanto augstas izšķirtspējas magnētiskā kodētāja dizainu, un kodētājs atbalsta viena pagrieziena absolūtās vērtības režīmu. Papildu impulsu, RS485 un CANopen trīs vadības metodes.

HPR60 planētu pārnesumkārba

Modelis	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Pārnesumu attiecība	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Trains	/	1					2										1					2
Ātrumkārbas garums	mm	92					108										108.5					124.5
Nominālais griezes moments	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop griezes moments	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Muguras skropstas	lokmin	≤15 loka min					≤20 loka min										≤15 loka min					≤20 loka min
Efektivitāte	%	96					94										96					94
Piemērots motora izmērs	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominālais ievades ātrums	Apgr./min	3000
Maksimālais ievades ātrums	Apgr./min	6000
Vidējais dzīves ilgums	h	20000
Aksiālais spēks	N	230
Radiālais spēks	N	400
Troksnis	dB	≤65
Aizsardzības līmenis	IP	IP54
Darba temp.	℃	-20 līdz +150
Izejas vārpstas tips	/	Atslēgas vārpstas tips

Jaunākās paaudzes precīzās vadības motora integrētais bezsuku servomotors izmanto augstas izšķirtspējas magnētiskā kodētāja dizainu, un kodētājs atbalsta viena pagrieziena absolūtās vērtības režīmu. Papildu impulsu, RS485 un CANopen trīs vadības metodes.

Planetārā pārnesumkārba PLF60

Modelis

/

BF-PLF60-Ⅰ Skatuves

BF-PLF60-Ⅱ Skatuves

BF-PLF60-Ⅲ Skatuves

Pārnesumu attiecība

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Ātrumkārbas garums

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Izejas griezes moments

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Maksimālais izejas griezes moments

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Rotora inerce

g.cm²

0,135/0,093/0,078/0,072/0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Muguras skropstas

lokmin

≤10 loka min

≤15 loka min

≤18 loka min

Efektivitāte

%

96

94

90

Nominālais ievades ātrums

apgr./min

4000

Maksimālais ievades ātrums

apgr./min

8000

Vidējais dzīves ilgums

h

＞ 20 000 (nepārtraukta ekspluatācijas ilgums uz pusi samazināts)

Aksiālais spēks

N

280

Radiālais spēks

N

320

Vērpes stingrība

(Nm/arcmin)

2.3

Eļļošanas metode

/

Ilgtermiņa

Rotācijas virziens

/

Ievades/izvades sintropija

Aizsardzības klase

/

IP65

Montāžas pozīcija

/

Patvaļīgi

Jaunākās paaudzes precīzās vadības motora integrētais bezsuku servomotors izmanto augstas izšķirtspējas magnētiskā kodētāja dizainu, un kodētājs atbalsta viena pagrieziena absolūtās vērtības režīmu. Papildu impulsu, RS485 un CANopen trīs vadības metodes.

Planetārā pārnesumkārba PLF80

Modelis	/	BF-PLF80-Ⅰ Skatuves					BF-PLF80-Ⅱ Skatuves
Pārnesumu attiecība	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Ātrumkārbas garums	mm	A					A
		141.5					166.5
Izejas griezes moments	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Maksimālais izejas griezes moments	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Rotora inerce	g.cm²	0,77/0,52/0,45/0,4/0,39					0,67/0,67/0,5/0,44/0,44/0,39/0,44/0,39/0,42/0,44/0,44
Muguras skropstas	lokmin	≤10 loka min					≤15 loka min
Efektivitāte	%	96					94
Nominālais ievades ātrums	apgr./min	3500
Maksimālais ievades ātrums	apgr./min	6000
Vidējais dzīves ilgums	h	＞ 20 000 (nepārtraukta ekspluatācijas ilgums uz pusi samazināts)
Aksiālais spēks	N	500
Radiālais spēks	N	320
Vērpes stingrība	(Nm/arcmin)	2.3
Eļļošanas metode	/	Ilgtermiņa
Rotācijas virziens	/	Ievades/izvades sintropija
Aizsardzības klase	/	IP65
Montāžas pozīcija	/	Patvaļīgi

Planētu pārnesumu integrētais līdzstrāvas servomotors ir uzlabota kustības vadības ierīce, kas integrē četras būtiskas sastāvdaļas vienā kompaktā korpusā:

• Līdzstrāvas servomotors
• Augstas precizitātes planētu pārnesumkārba
• Integrēts servo draiveris
• Augstas izšķirtspējas kodētājs

Atšķirībā no parastajām servo sistēmām, integrētā konstrukcija novērš nepieciešamību pēc ārējiem servo piedziņām un sarežģītiem kabeļu savienojumiem. Planetārā pārnesumkārba palielina izejas griezes momentu, vienlaikus samazinot ātrumu, padarot motoru piemērotu lietojumiem, kuros nepieciešama liela slodze un precīza pozicionēšana.

Šī kompaktā arhitektūra uzlabo sistēmas efektivitāti, saīsina instalēšanas laiku un uzlabo ilgtermiņa darbības uzticamību.

 

 

Integrētais servokontrolleris nepārtraukti saņem kustības komandas no PLC, rūpnieciskā datora vai kustības kontrollera, izmantojot Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT vai citus rūpnieciskos sakaru protokolus.

Kodētājs reāllaikā uzrauga motora vārpstas stāvokli un ātrumu. Servo kontrolleris salīdzina atgriezenisko saiti ar mērķa komandu un uzreiz pielāgo motora strāvu, nodrošinot:

• Precīza pozīcijas kontrole
• Stabila ātruma regulēšana
• Precīza griezes momenta izvade
• Ātra dinamiska atbilde
• Smooth Motion Performance

Planetārā pārnesumkārba pēc tam reizina izejas griezes momentu, vienlaikus saglabājot izcilu pozicionēšanas precizitāti un mehānisko efektivitāti.

 

 

Kompakts viss vienā dizains

Motors, kodētājs, servo piedziņa un planetārā pārnesumkārba ir integrēti vienā korpusā, ievērojami samazinot korpusa telpu un vienkāršojot mašīnas konstrukciju.

Ieguvumi

• Samazināta vadu sarežģītība
• Ātrāka uzstādīšana
• Zemākas uzturēšanas izmaksas
• Tīrāks mašīnas izkārtojums
• Uzlabota sistēmas uzticamība

Augsta griezes momenta jauda

Planetārā pārnesumkārba nodrošina ievērojamu griezes momenta pavairošanu, ļaujot mazākiem motoriem efektīvi vadīt lielākas slodzes.

Tipiski pārnesumu skaitļi ietver:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Augstāks samazinājuma koeficients rada lielāku izejas griezes momentu, vienlaikus saglabājot vienmērīgu kustību.

 

Lieliska pozicionēšanas precizitāte

Ar augstas izšķirtspējas kodētāja atgriezenisko saiti un slēgtā cikla servo vadību motors sasniedz izcilu pozicionēšanas precizitāti sarežģītiem automatizācijas uzdevumiem.

Piemērots:

• Daudzasu pozicionēšana
• Indeksēšanas sistēmas
• Robotu savienojumi
• Precīzijas konveijeri
• CNC iekārtas

Augsta pārraides efektivitāte

Planētu pārnesumkārbas parasti nodrošina šādas efektivitātes:

• 95%–98%

Salīdzinot ar gliemežpārvada reduktoriem, planētu pārnesumu sistēmas nodrošina:

• Mazāks jaudas zudums
• Augstāka efektivitāte
• Mazāka siltuma ražošana
• Ilgāks kalpošanas laiks

Zema pretreakcijas veiktspēja

Precīzajām planetārajām pārnesumkārbām ir ārkārtīgi zema atstarpe, tāpēc tās ir ideāli piemērotas lietojumiem, kuriem nepieciešama atkārtota pozicionēšana.

Tipiskas pretreakcijas iespējas:

• Standarta pretdarbība
• Zema pretdarbība
• Īpaši zema pretdarbība

Tas uzlabo:

• Kustības precizitāte
• Atkārtojamība
• Mašīnas precizitāte
• Produkta kvalitāte

Integrēta inteliģentā servo piedziņa

Iebūvētais servo kontrolleris atbalsta uzlabotas kustības funkcijas, piemēram:

• Slēgta kontūra pozīcijas kontrole
• Ātruma kontrole
• Griezes momenta kontrole
• Elektroniskais zobrats
• Mājās
• Kustību profili
• Signalizācijas diagnostika
• Automātiskā regulēšana

Nav nepieciešams ārējs servo pastiprinātājs.

 

Vairākas komunikācijas saskarnes

Mūsdienu integrētie servomotori atbalsta plašu rūpniecisko sakaru protokolu klāstu.

Pieejamās saskarnes ietver:

• Pulss un virziens
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (pēc izvēles)
• PROFINET (pēc izvēles)

Šīs saskarnes nodrošina netraucētu integrāciju ar PLC, HMI, rūpnieciskajiem personālajiem datoriem un kustību kontrolieriem.

 

Klusa un vienmērīga darbība

Planētu pārnesumkārba piedāvā:

• Zema vibrācija
• Zems troksnis
• Stabila rotācija
• Vienmērīgs paātrinājums
• Augsta dinamiska reakcija

Tas padara motoru piemērotu medicīnas ierīcēm, laboratoriju automatizācijai un precīzai ražošanai.

 

 

Salīdzinot ar parastajām servo sistēmām, integrētie planētu servomotori nodrošina daudzas veiktspējas priekšrocības.

Iezīme	Planetary Geared Integrēta DC Servo Motor	Tradicionālā servo sistēma
Uzstādīšana	Vienkārši	Komplekss
Elektroinstalācija	Minimāli	Plašs
Kabineta telpa	Mazs	Liels
Griezes momenta blīvums	Augsts	Vidēja
Pozīcijas precizitāte	Lieliski	Lieliski
Uzticamība	Augstāks	Standarta
Apkope	Zems	Augstāks
Uzstādīšanas laiks	Īss	Gari
Sistēmas izmaksas	Zemāks kopumā	Augstāks

 

 

Tipiskās specifikācijas ietver:

• Spriegums: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Jaudas diapazons: 50–1000 W+
• Nominālais griezes moments: 0,2 Nm–20 Nm (lielāks ar pārnesumkārbu)
• Maksimālais griezes moments: līdz 3 × nominālais griezes moments
• Pārnesumu attiecība: 3:1–100:1
• Kodētāju veidi: pieaugošais, magnētiskais, optiskais, absolūtais
• Aizsardzības līmenis: IP30, IP54, IP65, IP67
• Vadības režīmi: pozīcija, ātrums, griezes moments
• Komunikācija: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Darba temperatūra: -20°C līdz +50°C

 

Automātiski vadāmi transportlīdzekļi (AGV)

Planetārie integrētie servomotori nodrošina lielu palaišanas griezes momentu, vienmērīgu paātrinājumu un precīzu ātruma kontroli, padarot tos ideāli piemērotus AGV un autonomiem mobilajiem robotiem (AMR).

Tipiskās funkcijas ietver:

• Piedziņas riteņi
• Stūres sistēmas
• Pacelšanas mehānismi
• Konveijera moduļi

 

Salīdzinājumā ar cilindrisko pārnesumu reduktoriem un tārpu pārnesumkārbām planētu pārnesumkārbas piedāvā ievērojamas priekšrocības.

Funkcijas	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Griezes momenta blīvums	Lieliski	Labi	Mērens
Efektivitāte	95–98%	60–85%	90–95%
Pretreakcija	Ļoti zems	Augstāks	Mērens
Dzīves ilgums	Gari	Vidēja	Gari
Troksnis	Zems	Mērens	Mērens
Kompaktums	Lieliski	Labi	Lielāks

 

Profesionāli ražotāji parasti piedāvā plašu pielāgošanas pakalpojumu klāstu, tostarp:

• Pielāgotas pārnesumu attiecības
• Pielāgotas izejas vārpstas
• Dobu vārpstu modeļi
• Bremžu iespējas
• Ūdensizturīgs IP65/IP67 versijas
• Absolūtais kodētājs
• Daudzpagriezienu kodētāji
• Pielāgoti kabeļu garumi
• OEM logotipu drukāšana
• Sprieguma pielāgošana
• Savienotāja opcijas
• Rūpniecisko sakaru protokolu izvēle

 

Ražotāji un mašīnu ražotāji arvien vairāk dod priekšroku integrētiem planētu servomotoriem, jo ​​tie piedāvā:

• Lielāks griezes moments kompaktā iepakojumā
• Samazināts uzstādīšanas laiks un elektroinstalācija
• Vienkāršots mašīnu dizains
• Zemākas sistēmas kopējās izmaksas
• Augsta pozicionēšanas precizitāte
• Zema pretdarbība un vienmērīga darbība
• Energoefektīvs sniegums
• Vienkārša integrācija ar PLC un rūpnieciskajiem tīkliem
• Uzticama ilgstoša darbība
• Elastīgas OEM un pielāgošanas iespējas

Neatkarīgi no tā, vai projektējat AGV, AMR, industriālos robotus, CNC iekārtas, medicīnas ierīces, iepakošanas iekārtas vai automatizētas ražošanas līnijas , Planetary Geared Integrated DC Servo Motor nodrošina kompaktu, efektīvu un inteliģentu kustības kontroles risinājumu, kas uzlabo produktivitāti, precizitāti un vispārējo sistēmas veiktspēju.

 

© AUTORTIESĪBAS 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VISAS TIESĪBAS AIZTURĒTAS.