Planetgear integreret DC-servomotor

Den seneste generation af præcisionsstyringsmotor integreret børsteløs servomotor vedtager højopløsnings magnetisk encoder-design, og encoderen understøtter enkelt-drejnings absolut værdi-tilstand. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre styringsmetoder.

HPS42 / HPR42 planetgearkasse

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Gearforhold	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Tog	/	1				2								1				2
Gearkasselængde	mm	60				71								75				86
Nominel drejningsmoment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Moment	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Tilbage Vippe	arcmin	≤15 buemin				≤20 buemin								≤15 buemin				≤20 buemin
Effektivitet	%	96				94								96				94
Passende motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominel indgangshastighed	Rpm	3000
Max indgangshastighed	Rpm	6000
Gennemsnitlig levetid	h	20000
Aksial kraft	N	100
Radial kraft	N	300
Støj	dB	≤65
Beskyttelsesniveau	IP	IP54
Arbejdstemp.	℃	-20 til +150
Ude skaft type	/	Nøgleaksel type

Den seneste generation af præcisionsstyringsmotor integreret børsteløs servomotor vedtager højopløsnings magnetisk encoder-design, og encoderen understøtter enkelt-drejnings absolut værdi-tilstand. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre styringsmetoder.

HPR60 planetgearkasse

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Gearforhold	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Tog	/	1					2										1					2
Gearkasselængde	mm	92					108										108.5					124.5
Nominel drejningsmoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Moment	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tilbage Vippe	arcmin	≤15 buemin					≤20 buemin										≤15 buemin					≤20 buemin
Effektivitet	%	96					94										96					94
Passende motordimension	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominel indgangshastighed	Rpm	3000
Max indgangshastighed	Rpm	6000
Gennemsnitlig levetid	h	20000
Aksial kraft	N	230
Radial kraft	N	400
Støj	dB	≤65
Beskyttelsesniveau	IP	IP54
Arbejdstemp.	℃	-20 til +150
Ude skaft type	/	Nøgleaksel type

Den seneste generation af præcisionsstyringsmotor integreret børsteløs servomotor vedtager højopløsnings magnetisk encoder-design, og encoderen understøtter enkelt-drejnings absolut værdi-tilstand. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre styringsmetoder.

PLF60 planetgearkasse

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Stage

BF-PLF60-Ⅱ Stage

BF-PLF60-Ⅲ Stage

Gearforhold

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Gearkasselængde

mm

EN

B

EN

B

EN

B

40

110

59

127

76

144

Udgangsmoment

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Max udgangsmoment

Nm

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotorinerti

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Tilbage Vippe

arcmin

≤10 buemin

≤15 buemin

≤18 buemin

Effektivitet

%

96

94

90

Nominel indgangshastighed

rpm

4000

Max indgangshastighed

rpm

8000

Gennemsnitlig levetid

h

＞20000 （Kontinuerlig driftslevetid halveret）

Aksial kraft

N

280

Radial kraft

N

320

Vridningsstivhed

(Nm/buemin)

2.3

Smøremetode

/

Langsigtet

Rotationsretning

/

Input/output syntropi

Beskyttelsesklasse

/

IP65

Monteringsposition

/

vilkårligt

Den seneste generation af præcisionsstyringsmotor integreret børsteløs servomotor vedtager højopløsnings magnetisk encoder-design, og encoderen understøtter enkelt-drejnings absolut værdi-tilstand. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre styringsmetoder.

PLF80 planetgearkasse

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Stage					BF-PLF80-Ⅱ Stage
Gearforhold	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Gearkasselængde	mm	EN					EN
		141.5					166.5
Udgangsmoment	Nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Max udgangsmoment	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotorinerti	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Tilbage Vippe	arcmin	≤10 buemin					≤15 buemin
Effektivitet	%	96					94
Nominel indgangshastighed	rpm	3500
Max indgangshastighed	rpm	6000
Gennemsnitlig levetid	h	＞20000 （Kontinuerlig driftslevetid halveret）
Aksial kraft	N	500
Radial kraft	N	320
Vridningsstivhed	(Nm/buemin)	2.3
Smøremetode	/	Langsigtet
Rotationsretning	/	Input/output syntropi
Beskyttelsesklasse	/	IP65
Monteringsposition	/	vilkårligt

En planetgearet integreret DC-servomotor er en avanceret bevægelseskontrolenhed, der integrerer fire væsentlige komponenter i et enkelt kompakt hus:

• DC servomotor
• Planetarisk gearkasse med høj præcision
• Integreret servodriver
• Encoder med høj opløsning

I modsætning til konventionelle servosystemer eliminerer det integrerede design behovet for eksterne servodrev og komplekse kabelforbindelser. Planetgearkassen øger udgangsmomentet, mens den reducerer hastigheden, hvilket gør motoren velegnet til applikationer, der kræver tung belastning og præcis positionering.

Denne kompakte arkitektur forbedrer systemets effektivitet, forkorter installationstiden og forbedrer langsigtet driftssikkerhed.

 

 

Den integrerede servocontroller modtager kontinuerligt bevægelseskommandoer fra PLC'en, industri-pc'en eller bevægelsescontrolleren gennem Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT eller andre industrielle kommunikationsprotokoller.

Encoderen overvåger motorakslens position og hastighed i realtid. Servocontrolleren sammenligner feedbacken med målkommandoen og justerer øjeblikkeligt motorstrømmen, hvilket sikrer:

• Nøjagtig positionskontrol
• Stabil hastighedsregulering
• Præcis momentudgang
• Hurtig dynamisk respons
• Smooth Motion Performance

Planetgearkassen multiplicerer derefter udgangsmomentet, mens den bibeholder fremragende positioneringsnøjagtighed og mekanisk effektivitet.

 

 

Kompakt alt-i-én-design

Motoren, encoderen, servodrevet og planetgearkassen er integreret i ét hus, hvilket reducerer skabspladsen betydeligt og forenkler maskindesignet.

Fordele

• Reduceret ledningskompleksitet
• Hurtigere installation
• Lavere vedligeholdelsesomkostninger
• Renere maskinlayout
• Forbedret systempålidelighed

Højt drejningsmoment

Planetgearkassen giver en betydelig drejningsmomentmultiplikation, hvilket gør det muligt for mindre motorer at drive tungere belastninger effektivt.

Typiske gearforhold omfatter:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Højere reduktionsforhold giver større udgangsmoment, mens den opretholder jævn bevægelse.

 

Fremragende positioneringsnøjagtighed

Med enkoderfeedback i høj opløsning og servostyring med lukket sløjfe opnår motoren enestående positioneringspræcision til krævende automatiseringsopgaver.

Velegnet til:

• Multi-akse positionering
• Indekseringssystemer
• Robotiske led
• Præcisionstransportører
• CNC udstyr

Høj transmissionseffektivitet

Planetgearkasser opnår typisk effektivitetsgevinster på:

• 95 %-98 %

Sammenlignet med snekkegearreducere giver planetgearsystemer:

• Lavere strømtab
• Højere effektivitet
• Mindre varmeudvikling
• Længere levetid

Lav tilbageslagsydelse

Præcise planetgearkasser tilbyder ekstremt lavt slør, hvilket gør dem ideelle til applikationer, der kræver gentagelig positionering.

Typiske tilbageslagsmuligheder:

• Standard tilbageslag
• Lav tilbageslag
• Ultra lav tilbageslag

Dette forbedrer:

• Bevægelsesnøjagtighed
• Gentagelighed
• Maskinpræcision
• Produktkvalitet

Integreret Intelligent Servo Drive

Den indbyggede servocontroller understøtter avancerede bevægelsesfunktioner såsom:

• Positionskontrol med lukket sløjfe
• Hastighedskontrol
• Momentstyring
• Elektronisk gearing
• Homing
• Bevægelsesprofiler
• Alarmdiagnostik
• Automatisk tuning

Der kræves ingen ekstern servoforstærker.

 

Flere kommunikationsgrænseflader

Moderne integrerede servomotorer understøtter en lang række industrielle kommunikationsprotokoller.

Tilgængelige grænseflader omfatter:

• Puls & Retning
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• KAN åbne
• EtherCAT
• EtherNet/IP (valgfrit)
• PROFINET (valgfrit)

Disse grænseflader muliggør problemfri integration med PLC'er, HMI'er, industrielle pc'er og bevægelsescontrollere.

 

Stille og jævn drift

Planetgeartransmissionen tilbyder:

• Lav vibration
• Lav støj
• Stabil rotation
• Jævn acceleration
• Høj dynamisk respons

Dette gør motoren velegnet til medicinsk udstyr, laboratorieautomatisering og præcisionsfremstilling.

 

 

Sammenlignet med konventionelle servosystemer giver integrerede planetariske servomotorer adskillige ydelsesfordele.

Feature	Planetgear integreret DC-servomotor	Traditionelt servosystem
Installation	Enkel	Kompleks
Ledningsføring	Minimal	Stor
Skabsplads	Lille	Stor
Momenttæthed	Høj	Medium
Positionsnøjagtighed	Fremragende	Fremragende
Pålidelighed	Højere	Standard
Opretholdelse	Lav	Højere
Installationstid	Kort	Lang
Systemomkostninger	Lavere samlet	Højere

 

 

Typiske specifikationer omfatter:

• Spænding: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Effektområde: 50W–1000W+
• Nominel drejningsmoment: 0,2 Nm–20 Nm (højere med gearkasse)
• Topdrejningsmoment: Op til 3× nominelt drejningsmoment
• Gearforhold: 3:1–100:1
• Indkodertyper: Inkrementel, Magnetisk, Optisk, Absolut
• Beskyttelsesniveau: IP30, IP54, IP65, IP67
• Kontroltilstande: Position, Hastighed, Moment
• Kommunikation: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Driftstemperatur: -20°C til +50°C

 

Automatiserede guidede køretøjer (AGV'er)

Planetgearede integrerede servomotorer leverer højt startmoment, jævn acceleration og nøjagtig hastighedskontrol, hvilket gør dem ideelle til AGV'er og autonome mobile robotter (AMR'er).

Typiske funktioner omfatter:

• Drivhjul
• Styresystemer
• Løftemekanismer
• Transportbånd moduler

 

Sammenlignet med tandhjulsreduktionsgear og snekkegearkasser giver planetgearkasser betydelige fordele.

Feature	Planetgearkasse	Snekkegearkasse	Spurgearkasse
Momenttæthed	Fremragende	God	Moderat
Effektivitet	95-98 %	60-85 %	90-95 %
Modreaktion	Meget lav	Højere	Moderat
Levetid	Lang	Medium	Lang
Støj	Lav	Moderat	Moderat
Kompakthed	Fremragende	God	Større

 

Professionelle producenter tilbyder typisk en bred vifte af tilpasningstjenester, herunder:

• Brugerdefinerede gearforhold
• Brugerdefinerede udgangsaksler
• Design af hule skafter
• Bremse muligheder
• Vandtæt IP65/IP67 versioner
• Absolutte indkodere
• Multi-turn encodere
• Brugerdefinerede kabellængder
• OEM logo print
• Spændingstilpasning
• Tilslutningsmuligheder
• Udvælgelse af industriel kommunikationsprotokol

 

Producenter og maskinbyggere foretrækker i stigende grad integrerede planetariske servomotorer, fordi de tilbyder:

• Højere drejningsmoment i en kompakt pakke
• Reduceret installationstid og ledningsføring
• Forenklet maskindesign
• Lavere samlede systemomkostninger
• Høj positioneringsnøjagtighed
• Lavt tilbageslag og jævn betjening
• Energieffektiv ydeevne
• Nem integration med PLC'er og industrielle netværk
• Pålidelig langsigtet drift
• Fleksible OEM og tilpasningsmuligheder

Uanset om du designer AGV'er, AMR'er, industrirobotter, CNC-maskiner, medicinsk udstyr, pakkeudstyr eller automatiserede produktionslinjer , giver en Planetary Geared Integreret DC-servomotor en kompakt, effektiv og intelligent bevægelseskontrolløsning, der forbedrer produktivitet, præcision og overordnet systemydelse.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHEDER FORBEHOLDES.