Integrirani istosmjerni servo motor s planetarnim reduktorom

Najnovija generacija preciznog upravljačkog motora s integriranim servo motorom bez četkica usvaja dizajn magnetskog enkodera visoke rezolucije, a enkoder podržava jednookretni mod apsolutne vrijednosti. Opcijski puls, RS485 i CANopen tri metode upravljanja.

Planetarni mjenjač HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Prijenosni omjer	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zupčanici	/	1				2								1				2
Duljina mjenjača	mm	60				71								75				86
Nazivni zakretni moment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Stražnja trepavica	arcmin	≤15 lučnih minuta				≤20 lučnih minuta								≤15 lučnih minuta				≤20 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96				94								96				94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000
Prosječni životni vijek	h	20000
Aksijalna sila	N	100
Radijalna sila	N	300
Buka	dB	≤65
Razina zaštite	IP	IP54
radna temp.	℃	-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa

Najnovija generacija preciznog upravljačkog motora s integriranim servo motorom bez četkica usvaja dizajn magnetskog enkodera visoke rezolucije, a enkoder podržava jednookretni mod apsolutne vrijednosti. Opcijski puls, RS485 i CANopen tri metode upravljanja.

Planetarni mjenjač HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Prijenosni omjer	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Zupčanici	/	1					2										1					2
Duljina mjenjača	mm	92					108										108.5					124.5
Nazivni zakretni moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Stražnja trepavica	arcmin	≤15 lučnih minuta					≤20 lučnih minuta										≤15 lučnih minuta					≤20 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96					94										96					94
Odgovarajuća dimenzija motora	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3000
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000
Prosječni životni vijek	h	20000
Aksijalna sila	N	230
Radijalna sila	N	400
Buka	dB	≤65
Razina zaštite	IP	IP54
radna temp.	℃	-20 do +150
Tip vanjske osovine	/	Tip osovine ključa

Najnovija generacija preciznog upravljačkog motora s integriranim servo motorom bez četkica usvaja dizajn magnetskog enkodera visoke rezolucije, a enkoder podržava jednookretni mod apsolutne vrijednosti. Opcijski puls, RS485 i CANopen tri metode upravljanja.

Planetarni mjenjač PLF60

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Faza

BF-PLF60-Ⅱ Faza

BF-PLF60-Ⅲ Faza

Prijenosni omjer

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Duljina mjenjača

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Izlazni moment

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maksimalni izlazni moment

Nm

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Inercija rotora

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Stražnja trepavica

arcmin

≤10 lučnih minuta

≤15 lučnih minuta

≤18 lučnih minuta

Učinkovitost

%

96

94

90

Nazivna ulazna brzina

broj okretaja u minuti

4000

Maksimalna ulazna brzina

broj okretaja u minuti

8000

Prosječni životni vijek

h

＞20000 （Kontinuirani radni vijek prepolovljen）

Aksijalna sila

N

280

Radijalna sila

N

320

Torzijska krutost

(Nm/lučna minuta)

2.3

Metoda podmazivanja

/

Dugoročno

Smjer rotacije

/

Ulazno/izlazna sintropija

Zaštitna klasa

/

IP65

Položaj ugradnje

/

Proizvoljno

Najnovija generacija preciznog upravljačkog motora s integriranim servo motorom bez četkica usvaja dizajn magnetskog enkodera visoke rezolucije, a enkoder podržava jednookretni mod apsolutne vrijednosti. Opcijski puls, RS485 i CANopen tri metode upravljanja.

Planetarni mjenjač PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Faza					BF-PLF80-Ⅱ Faza
Prijenosni omjer	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Duljina mjenjača	mm	A					A
		141.5					166.5
Izlazni moment	Nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maksimalni izlazni moment	Nm	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Inercija rotora	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Stražnja trepavica	arcmin	≤10 lučnih minuta					≤15 lučnih minuta
Učinkovitost	%	96					94
Nazivna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	3500
Maksimalna ulazna brzina	broj okretaja u minuti	6000
Prosječni životni vijek	h	＞20000 （Kontinuirani radni vijek prepolovljen）
Aksijalna sila	N	500
Radijalna sila	N	320
Torzijska krutost	(Nm/lučna minuta)	2.3
Metoda podmazivanja	/	Dugoročno
Smjer rotacije	/	Ulazno/izlazna sintropija
Zaštitna klasa	/	IP65
Položaj ugradnje	/	Proizvoljno

Planetarni integrirani istosmjerni servo motor je napredni uređaj za upravljanje kretanjem koji integrira četiri bitne komponente u jedno kompaktno kućište:

• DC servo motor
• Planetarni mjenjač visoke preciznosti
• Integrirani servo upravljački program
• Koder visoke rezolucije

Za razliku od konvencionalnih servo sustava, integrirani dizajn eliminira potrebu za vanjskim servo pogonima i složenim kabelskim vezama. Planetarni mjenjač povećava izlazni moment dok smanjuje brzinu, čineći motor prikladnim za primjene koje zahtijevaju velika opterećenja i precizno pozicioniranje.

Ova kompaktna arhitektura poboljšava učinkovitost sustava, skraćuje vrijeme instalacije i povećava dugoročnu operativnu pouzdanost.

 

 

Integrirani servo kontroler kontinuirano prima naredbe kretanja od PLC-a, industrijskog računala ili kontrolera kretanja putem Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ili drugih industrijskih komunikacijskih protokola.

Enkoder prati položaj osovine motora i brzinu u stvarnom vremenu. Servo kontroler uspoređuje povratnu informaciju s ciljnom naredbom i trenutačno prilagođava struju motora, osiguravajući:

• Točna kontrola položaja
• Stabilna regulacija brzine
• Precizan okretni moment
• Brzi dinamički odziv
• Izvedba glatkog pokreta

Planetarni mjenjač tada višestruko povećava izlazni moment zadržavajući izvrsnu točnost pozicioniranja i mehaničku učinkovitost.

 

 

Kompaktan dizajn sve u jednom

Motor, koder, servo pogon i planetarni mjenjač integrirani su u jedno kućište, značajno smanjujući prostor u ormaru i pojednostavljujući dizajn stroja.

Prednosti

• Smanjena složenost ožičenja
• Brža instalacija
• Niži troškovi održavanja
• Čistiji raspored stroja
• Poboljšana pouzdanost sustava

Izlazni visoki zakretni moment

Planetarni mjenjač pruža značajno povećanje okretnog momenta, omogućujući manjim motorima da učinkovito voze teža opterećenja.

Tipični prijenosni omjeri uključuju:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Veći omjeri redukcije proizvode veći izlazni okretni moment uz održavanje glatkog gibanja.

 

Izvrsna točnost pozicioniranja

Uz povratnu informaciju kodera visoke razlučivosti i servo upravljanje zatvorenom petljom, motor postiže iznimnu preciznost pozicioniranja za zahtjevne zadatke automatizacije.

Pogodno za:

• Višeosno pozicioniranje
• Sustavi indeksiranja
• Robotski zglobovi
• Precizni transporteri
• CNC oprema

Visoka učinkovitost prijenosa

Planetarni prijenosnici obično postižu učinkovitost od:

• 95%–98%

U usporedbi s pužnim reduktorima, planetarni sustavi zupčanika pružaju:

• Manji gubitak snage
• Veća učinkovitost
• Manje stvaranje topline
• Duži vijek trajanja

Izvedba s niskim zazorom

Precizni planetarni mjenjači nude iznimno nizak zazor, što ih čini idealnim za primjene koje zahtijevaju ponovljivo pozicioniranje.

Tipične opcije zazora:

• Standardni zazor
• Nizak zazor
• Ultra nizak zazor

Ovo poboljšava:

• Točnost kretanja
• Ponovljivost
• Strojna preciznost
• Kvaliteta proizvoda

Integrirani inteligentni servo pogon

Ugrađeni servo kontroler podržava napredne funkcije kretanja kao što su:

• Kontrola položaja u zatvorenoj petlji
• Kontrola brzine
• Kontrola momenta
• Elektronički prijenosnik
• Navođenje
• Profili kretanja
• Dijagnostika alarma
• Automatsko podešavanje

Nije potrebno vanjsko servo pojačalo.

 

Višestruka komunikacijska sučelja

Moderni integrirani servo motori podržavaju širok raspon industrijskih komunikacijskih protokola.

Dostupna sučelja uključuju:

• Puls i smjer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opcionalno)
• PROFINET (opcionalno)

Ova sučelja omogućuju besprijekornu integraciju s PLC-ovima, HMI-jima, industrijskim računalima i kontrolerima kretanja.

 

Tih i glatki rad

Planetarni prijenosnik nudi:

• Niske vibracije
• Niska buka
• Stabilna rotacija
• Glatko ubrzanje
• Visok dinamički odziv

To čini motor prikladnim za medicinske uređaje, laboratorijsku automatizaciju i preciznu proizvodnju.

 

 

U usporedbi s konvencionalnim servo sustavima, integrirani planetarni servo motori pružaju brojne prednosti u radu.

Značajka	Integrirani DC servo motor s planetarnim prijenosom	Tradicionalni servo sustav
Montaža	Jednostavan	Kompleks
Ožičenje	Minimalno	Opsežna
Prostor kabineta	Mali	velika
Gustoća momenta	visoko	srednje
Točnost položaja	Izvrsno	Izvrsno
Pouzdanost	viši	Standard
Održavanje	Niska	viši
Vrijeme instalacije	Kratak	dugo
Trošak sustava	Niži Sveukupno	viši

 

 

Tipične specifikacije uključuju:

• Napon: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Raspon snage: 50W–1000W+
• Nazivni zakretni moment: 0,2 Nm–20 Nm (veći s mjenjačem)
• Najveći zakretni moment: do 3x nazivnog zakretnog momenta
• Prijenosni omjeri: 3:1–100:1
• Vrste kodera: inkrementalni, magnetski, optički, apsolutni
• Razina zaštite: IP30, IP54, IP65, IP67
• Načini upravljanja: položaj, brzina, zakretni moment
• Komunikacija: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Radna temperatura: -20°C do +50°C

 

Automatizirano vođena vozila (AGV)

Integrirani servo motori s planetarnim zupčanicima daju visok startni moment, glatko ubrzanje i preciznu kontrolu brzine, što ih čini idealnim za AGV i autonomne mobilne robote (AMR).

Tipične funkcije uključuju:

• Pogonski kotači
• Upravljački sustavi
• Mehanizmi za podizanje
• Transportni moduli

 

U usporedbi s reduktorima s cilindričnim zupčanicima i pužnim mjenjačima, planetarni mjenjači nude značajne prednosti.

Značajka	Planetarni mjenjač	Pužni mjenjač	Spur Gearbox
Gustoća momenta	Izvrsno	Dobro	Umjereno
Učinkovitost	95–98%	60-85%	90–95%
Povratak	Vrlo nisko	viši	Umjereno
Životni vijek	dugo	srednje	dugo
Buka	Niska	Umjereno	Umjereno
Kompaktnost	Izvrsno	Dobro	Veći

 

Profesionalni proizvođači obično nude širok raspon usluga prilagodbe, uključujući:

• Prilagođeni prijenosni omjeri
• Prilagođena izlazna vratila
• Dizajni šupljih osovina
• Opcije kočnica
• Vodootporne verzije IP65/IP67
• Apsolutni koderi
• Koderi s više zavoja
• Prilagođene duljine kabela
• Ispis OEM logotipa
• Prilagodba napona
• Mogućnosti konektora
• Odabir industrijskog komunikacijskog protokola

 

Proizvođači i proizvođači strojeva sve više preferiraju integrirane planetarne servo motore jer nude:

• Veći okretni moment u kompaktnom paketu
• Smanjeno vrijeme instalacije i ožičenja
• Pojednostavljen dizajn stroja
• Niži ukupni trošak sustava
• Visoka točnost pozicioniranja
• Mali zazor i gladak rad
• Energetski učinkovita izvedba
• Jednostavna integracija s PLC-ovima i industrijskim mrežama
• Pouzdan dugotrajan rad
• Fleksibilni OEM i opcije prilagodbe

Bilo da dizajnirate AGV-ove, AMR-ove, industrijske robote, CNC strojeve, medicinske uređaje, opremu za pakiranje ili automatizirane proizvodne linije , integrirani DC servo motor s planetarnim zupčanicima pruža kompaktno, učinkovito i inteligentno rješenje za upravljanje kretanjem koje poboljšava produktivnost, preciznost i ukupne performanse sustava.

 

© AUTORSKA PRAVA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SVA PRAVA PRIDRŽANA.