Гаригийн араатай нэгдсэн DC Servo мотор

Хамгийн сүүлийн үеийн нарийн удирдлагын моторт сойзгүй серво мотор нь өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогчийн загварыг ашигладаг бөгөөд кодлогч нь нэг эргэлтийн үнэмлэхүй утгын горимыг дэмждэг. Нэмэлт импульс, RS485 болон CANopen гурван хяналтын арга.

HPS42 / HPR42 гаригийн хурдны хайрцаг

Загвар	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Араагийн харьцаа	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Араа галт тэрэг	/	1				2								1				2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	60				71								75				86
Нэрлэсэн момент	Нм	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Арын сормуус	армин	≤15 аркмин				≤20 аркмин								≤15 аркмин				≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96				94								96				94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000
Дундаж наслалт	h	20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	100
Радиал хүч	Н	300
Дуу чимээ	дБ	≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл

Хамгийн сүүлийн үеийн нарийн удирдлагын моторт сойзгүй серво мотор нь өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогчийн загварыг ашигладаг бөгөөд кодлогч нь нэг эргэлтийн үнэмлэхүй утгын горимыг дэмждэг. Нэмэлт импульс, RS485 болон CANopen гурван хяналтын арга.

HPR60 гаригийн хурдны хайрцаг

Загвар	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Араагийн харьцаа	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Араа галт тэрэг	/	1					2										1					2
Хурдны хайрцгийн урт	мм	92					108										108.5					124.5
Нэрлэсэн момент	Нм	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Гэнэтийн зогсолтын момент	Нм	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Арын сормуус	армин	≤15 аркмин					≤20 аркмин										≤15 аркмин					≤20 аркмин
Үр ашиг	%	96					94										96					94
Тохиромжтой хөдөлгүүрийн хэмжээ	мм	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Нэрлэсэн оролтын хурд	Эрг/мин	3000
Хамгийн их оролтын хурд	Эрг/мин	6000
Дундаж наслалт	h	20000
Тэнхлэгийн хүч	Н	230
Радиал хүч	Н	400
Дуу чимээ	дБ	≤65
Хамгаалалтын түвшин	IP	IP54
Ажлын температур.	℃	-20-оос +150 хүртэл
Гарах босоо амны төрөл	/	Түлхүүр босоо амны төрөл

Хамгийн сүүлийн үеийн нарийн удирдлагын моторт сойзгүй серво мотор нь өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогчийн загварыг ашигладаг бөгөөд кодлогч нь нэг эргэлтийн үнэмлэхүй утгын горимыг дэмждэг. Нэмэлт импульс, RS485 болон CANopen гурван хяналтын арга.

PLF60 гаригийн хурдны хайрцаг

Загвар

/

BF-PLF60-Ⅰ Үе шат

BF-PLF60-Ⅱ Үе шат

BF-PLF60-Ⅲ Үе шат

Араагийн харьцаа

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Хурдны хайрцгийн урт

мм

А

Б

А

Б

А

Б

40

110

59

127

76

144

Гаралтын момент

Нм

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Хамгийн их гаралтын момент

Нм

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Роторын инерци

г.см²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Арын сормуус

армин

≤10 армин

≤15 аркмин

≤18 аркмин

Үр ашиг

%

96

94

90

Нэрлэсэн оролтын хурд

эрг / мин

4000

Хамгийн их оролтын хурд

эрг / мин

8000

Дундаж наслалт

h

＞20000 （Тасралтгүй ашиглалтын хугацаа хоёр дахин буурсан）

Тэнхлэгийн хүч

Н

280

Радиал хүч

Н

320

Эргэлтийн хатуу байдал

(Нм/аркмин)

2.3

Тосолгооны арга

/

Урт хугацааны

Эргэлтийн чиглэл

/

Оролт/гаралтын синтропи

Хамгаалалтын анги

/

IP65

Суурилуулах байрлал

/

Дураараа

Хамгийн сүүлийн үеийн нарийн удирдлагын моторт сойзгүй серво мотор нь өндөр нарийвчлалтай соронзон кодлогчийн загварыг ашигладаг бөгөөд кодлогч нь нэг эргэлтийн үнэмлэхүй утгын горимыг дэмждэг. Нэмэлт импульс, RS485 болон CANopen гурван хяналтын арга.

PLF80 гаригийн хурдны хайрцаг

Загвар	/	BF-PLF80-Ⅰ Үе шат					BF-PLF80-Ⅱ Үе шат
Араагийн харьцаа	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Хурдны хайрцгийн урт	мм	А					А
		141.5					166.5
Гаралтын момент	Нм	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Хамгийн их гаралтын момент	Нм	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Роторын инерци	г.см²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
Арын сормуус	армин	≤10 армин					≤15 аркмин
Үр ашиг	%	96					94
Нэрлэсэн оролтын хурд	эрг / мин	3500
Хамгийн их оролтын хурд	эрг / мин	6000
Дундаж наслалт	h	＞20000 （Тасралтгүй ашиглалтын хугацаа хоёр дахин буурсан）
Тэнхлэгийн хүч	Н	500
Радиал хүч	Н	320
Эргэлтийн хатуу байдал	(Нм/аркмин)	2.3
Тосолгооны арга	/	Урт хугацааны
Эргэлтийн чиглэл	/	Оролт/гаралтын синтропи
Хамгаалалтын анги	/	IP65
Суурилуулах байрлал	/	Дураараа

Гаригийн араатай нэгдсэн DC servo мотор нь дөрвөн чухал бүрэлдэхүүн хэсгийг нэг авсаархан орон сууцанд нэгтгэсэн дэвшилтэт хөдөлгөөнийг хянах төхөөрөмж юм.

• DC Servo мотор
• Өндөр нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцаг
• Нэгдсэн Серво драйвер
• Өндөр нарийвчлалтай кодлогч

Уламжлалт servo системээс ялгаатай нь нэгдсэн загвар нь гадаад серво хөтөч болон нарийн төвөгтэй кабелийн холболтын хэрэгцээг арилгадаг. Гаригийн хурдны хайрцаг нь хурдыг багасгахын зэрэгцээ гаралтын эргүүлэх хүчийг нэмэгдүүлж, хөдөлгүүрийг хүнд ачаалал, нарийн байрлал шаарддаг хэрэглээнд тохиромжтой болгодог.

Энэхүү авсаархан архитектур нь системийн үр ашгийг дээшлүүлж, суурилуулах хугацааг богиносгож, урт хугацааны үйл ажиллагааны найдвартай байдлыг нэмэгдүүлдэг.

 

 

Нэгдсэн серво хянагч нь PLC, үйлдвэрлэлийн компьютер эсвэл хөдөлгөөн хянагчаас Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT эсвэл бусад үйлдвэрлэлийн холбооны протоколоор дамжуулан хөдөлгөөний командуудыг тасралтгүй хүлээн авдаг.

Кодер нь моторын босоо амны байрлал, хурдыг бодит цаг хугацаанд хянадаг. Серво хянагч нь санал хүсэлтийг зорилтот командтай харьцуулж, моторын гүйдлийг даруй тохируулж, дараахь зүйлийг баталгаажуулдаг.

• Нарийвчлалтай байрлалын хяналт
• Тогтвортой хурдны зохицуулалт
• Нарийвчилсан момент гаралт
• Хурдан динамик хариу үйлдэл
• Гөлгөр хөдөлгөөний гүйцэтгэл

Дараа нь гаригийн хурдны хайрцаг нь байршлын маш сайн нарийвчлал, механик үр ашгийг хадгалахын зэрэгцээ гаралтын эргэлтийг үржүүлдэг.

 

 

Авсаархан бүгдийг нэг дор дизайн

Мотор, кодлогч, серво хөтөч, гаригийн хурдны хайрцгийг нэг орон сууцанд нэгтгэсэн нь кабинетийн зайг мэдэгдэхүйц багасгаж, машины дизайныг хялбаршуулдаг.

Ашиг тус

• Утасны нарийн төвөгтэй байдлыг багасгасан
• Илүү хурдан суурилуулалт
• Засвар үйлчилгээний зардал бага
• Илүү цэвэрлэгч машин зохион байгуулалт
• Системийн найдвартай байдлыг сайжруулсан

Өндөр моментийн гаралт

Гаригийн хурдны хайрцаг нь эргэлтийн хүчийг мэдэгдэхүйц үржүүлж, жижиг моторуудад илүү хүнд ачааг үр ашигтай жолоодох боломжийг олгодог.

Ердийн арааны харьцаанд дараахь зүйлс орно.

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Өндөр бууруулах харьцаа нь жигд хөдөлгөөнийг хадгалахын зэрэгцээ илүү их гаралтын момент үүсгэдэг.

 

Маш сайн байрлал тогтоох нарийвчлал

Өндөр нарийвчлалтай кодлогчийн санал хүсэлт болон хаалттай циклийн серво удирдлагатай мотор нь автоматжуулалтын шаардлагын дагуу байрлал тогтоох онцгой нарийвчлалд хүрдэг.

Тохиромжтой:

• Олон тэнхлэгт байрлал тогтоох
• Индексжүүлэх системүүд
• Робот холболт
• Нарийвчилсан дамжуулагч
• CNC тоног төхөөрөмж

Дамжуулах өндөр үр ашиг

Гаригийн хурдны хайрцгууд нь ихэвчлэн үр ашигтай байдаг:

• 95%–98%

Хорхойн араа бууруулагчтай харьцуулахад гаригийн араа систем нь дараахь зүйлийг хангадаг.

• Эрчим хүчний алдагдал бага
• Илүү өндөр бүтээмжтэй
• Дулаан үүсэх нь бага
• Үйлчилгээний хугацаа урт

Буцалт багатай гүйцэтгэл

Нарийвчлалтай гаригийн хурдны хайрцгууд нь маш бага хоцролтыг санал болгодог бөгөөд үүнийг давтагдах байрлалыг шаарддаг програмуудад тохиромжтой болгодог.

Урвуу цохилтын ердийн сонголтууд:

• Стандарт урвуу цохилт
• Бага хариу үйлдэл
• Хэт бага ховил

Энэ нь сайжруулдаг:

• Хөдөлгөөний нарийвчлал
• Дахин давтагдах чадвар
• Машины нарийвчлал
• Бүтээгдэхүүний чанар

Нэгдсэн Ухаалаг Servo Drive

Суурилуулсан серво хянагч нь дараах зэрэг дэвшилтэт хөдөлгөөний функцуудыг дэмждэг.

• Хаалттай давталтын байрлалын хяналт
• Хурдны хяналт
• Моментийн хяналт
• Цахим араа
• Гэртээ
• Хөдөлгөөний профайл
• Сэрүүлгийн оношлогоо
• Автомат тааруулах

Гадны серво өсгөгч шаардлагагүй.

 

Олон тооны харилцаа холбооны интерфейс

Орчин үеийн нэгдсэн серво моторууд нь үйлдвэрлэлийн харилцааны өргөн хүрээний протоколуудыг дэмждэг.

Боломжтой интерфэйсүүд нь:

• Судасны цохилт ба чиглэл
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (заавал биш)
• PROFINET (заавал биш)

Эдгээр интерфэйсүүд нь PLC, HMI, үйлдвэрлэлийн компьютер, хөдөлгөөн хянагчтай саадгүй нэгтгэх боломжийг олгодог.

 

Чимээгүй, жигд ажиллагаатай

Гаригийн арааны дамжуулалт нь дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Чичиргээ бага
• Дуу чимээ багатай
• Тогтвортой эргэлт
• Гөлгөр хурдатгал
• Өндөр динамик хариу үйлдэл

Энэ нь моторыг эмнэлгийн төхөөрөмж, лабораторийн автоматжуулалт, нарийн үйлдвэрлэлд тохиромжтой болгодог.

 

 

Ердийн серво системтэй харьцуулахад нэгдсэн гаригийн серво моторууд нь гүйцэтгэлийн олон давуу талыг өгдөг.

Онцлог	гаригийн араатай нэгдсэн DC Servo мотор	Уламжлалт Servo систем
Суурилуулалт	Энгийн	Цогцолбор
Утас	Хамгийн бага	Өргөн хүрээтэй
Засгийн газрын танхим	Жижиг	Том
Моментийн нягт	Өндөр	Дунд зэрэг
Байршлын нарийвчлал	Маш сайн	Маш сайн
Найдвартай байдал	Илүү өндөр	Стандарт
Засвар үйлчилгээ	Бага	Илүү өндөр
Суулгах хугацаа	Богино	Урт
Системийн өртөг	Ерөнхийдөө доод	Илүү өндөр

 

 

Ердийн үзүүлэлтүүд нь:

• Хүчдэл: DC 12V, DC 24V, DC 36V, DC 48V
• Эрчим хүчний хүрээ: 50W–1000W+
• Нэрлэсэн эргэлт: 0.2 Нм–20 Нм (хурдны хайрцгаар илүү өндөр)
• Оргил момент: 3 × хүртэл нэрлэсэн эргүүлэх момент
• Араагийн харьцаа: 3:1–100:1
• Кодлогчийн төрлүүд: Өсөн нэмэгдэж буй, соронзон, оптик, үнэмлэхүй
• Хамгаалалтын түвшин: IP30, IP54, IP65, IP67
• Хяналтын горимууд: Байрлал, хурд, эргэлт
• Харилцаа холбоо: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Ашиглалтын температур: -20°C - +50°C

 

Автомат удирдлагатай тээврийн хэрэгсэл (AGVs)

Гаригийн араатай нэгдсэн серво моторууд нь өндөр хөдөлгөх момент, жигд хурдатгал, хурдыг нарийн хянах чадвартай тул AGV болон автономит хөдөлгөөнт роботуудад (AMRs) тохиромжтой.

Ердийн функцууд нь:

• Жолооны дугуй
• Удирдах системүүд
• Өргөх механизмууд
• Конвейерийн модулиуд

 

Шуурхай араа бууруулагч ба өт хурдны хайрцгуудтай харьцуулахад гаригийн хурдны хайрцгууд нь ихээхэн давуу талтай байдаг.

Онцлог нь	гаригийн хурдны хайрцгийн	өт хурдны хайрцгийн	салаа хурдны хайрцаг
Моментийн нягт	Маш сайн	Сайн байна	Дунд зэрэг
Үр ашиг	95–98%	60–85%	90–95%
Эсэргүүцэл	Маш бага	Илүү өндөр	Дунд зэрэг
Амьдрах хугацаа	Урт	Дунд зэрэг	Урт
Дуу чимээ	Бага	Дунд зэрэг	Дунд зэрэг
Авсаархан байдал	Маш сайн	Сайн байна	Илүү том

 

Мэргэжлийн үйлдвэрлэгчид ихэвчлэн өргөн хүрээний тохируулгын үйлчилгээг санал болгодог, үүнд:

• Захиалгат араа харьцаа
• Захиалгат гаралтын босоо ам
• Хөндий босоо амны загвар
• Тоормосны сонголтууд
• Усны хамгаалалттай IP65/IP67 хувилбарууд
• Үнэмлэхүй кодлогч
• Олон эргэлтийн кодлогч
• Захиалгат кабелийн урт
• OEM лого хэвлэх
• Хүчдэл тохируулах
• Холбогчийн сонголтууд
• Аж үйлдвэрийн харилцааны протоколын сонголт

 

Үйлдвэрлэгчид болон машин үйлдвэрлэгчид нэгдсэн гаригийн серво моторыг илүүд үздэг, учир нь тэд дараахь зүйлийг санал болгодог.

• Компакт багцад илүү өндөр эргэлт
• Суурилуулалтын хугацаа болон утсыг богиносгосон
• Машины хялбаршуулсан загвар
• Системийн нийт зардлыг бууруулна
• Байршлын өндөр нарийвчлал
• Урвуу багатай, жигд ажиллагаатай
• Эрчим хүчний хэмнэлттэй гүйцэтгэл
• PLC болон үйлдвэрлэлийн сүлжээнүүдтэй хялбар нэгтгэх
• Урт хугацааны найдвартай ажиллагаа
• Уян хатан OEM болон тохируулгын сонголтууд

Та зохион бүтээж байгаа эсэхээс үл хамааран AGV, AMR, үйлдвэрлэлийн робот, CNC машин, эмнэлгийн хэрэгсэл, сав баглаа боодлын тоног төхөөрөмж эсвэл автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугамыг Planetary Geared Integrated DC Servo Motor нь бүтээмж, нарийвчлал, системийн ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулдаг авсаархан, үр ашигтай, ухаалаг хөдөлгөөнийг хянах шийдлээр хангадаг.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БҮХ ЭРХ ХАМГААЛагдсан.