Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh

Thế hệ mới nhất của động cơ điều khiển chính xác tích hợp động cơ servo không chổi than áp dụng thiết kế bộ mã hóa từ tính có độ phân giải cao và bộ mã hóa hỗ trợ chế độ giá trị tuyệt đối một lượt. Tùy chọn xung, RS485 và CANopen ba phương pháp điều khiển.

Hộp số hành tinh HPS42 / HPR42

Người mẫu	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Tỷ số truyền	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Xe lửa bánh răng	/	1				2								1				2
Chiều dài hộp số	mm	60				71								75				86
mô-men xoắn định mức	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung				20 phút cung								15 phút cung				20 phút cung
Hiệu quả	%	96				94								96				94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	100
Lực xuyên tâm	N	300
Tiếng ồn	dB	65
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Thế hệ mới nhất của động cơ điều khiển chính xác tích hợp động cơ servo không chổi than áp dụng thiết kế bộ mã hóa từ tính có độ phân giải cao và bộ mã hóa hỗ trợ chế độ giá trị tuyệt đối một lượt. Tùy chọn xung, RS485 và CANopen ba phương pháp điều khiển.

Hộp số hành tinh HPR60

Người mẫu	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Tỷ số truyền	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Xe lửa bánh răng	/	1					2										1					2
Chiều dài hộp số	mm	92					108										108.5					124.5
mô-men xoắn định mức	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Mô-men xoắn dừng Sundden	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Lông mi phía sau	arcmin	15 phút cung					20 phút cung										15 phút cung					20 phút cung
Hiệu quả	%	96					94										96					94
Kích thước động cơ phù hợp	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3000
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000
Tuổi thọ trung bình	h	20000
Lực dọc trục	N	230
Lực xuyên tâm	N	400
Tiếng ồn	dB	65
Cấp độ bảo vệ	IP	IP54
Nhiệt độ làm việc.	oC	-20 đến +150
Loại trục ra	/	Loại trục chính

Thế hệ mới nhất của động cơ điều khiển chính xác tích hợp động cơ servo không chổi than áp dụng thiết kế bộ mã hóa từ tính có độ phân giải cao và bộ mã hóa hỗ trợ chế độ giá trị tuyệt đối một lượt. Tùy chọn xung, RS485 và CANopen ba phương pháp điều khiển.

Hộp số hành tinh PLF60

Người mẫu

/

Giai đoạn BF-PLF60-Ⅰ

Giai đoạn BF-PLF60-Ⅱ

Giai đoạn BF-PLF60-Ⅲ

Tỷ số truyền

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Chiều dài hộp số

mm

MỘT

B

MỘT

B

MỘT

B

40

110

59

127

76

144

mô-men xoắn đầu ra

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Mô-men xoắn đầu ra tối đa

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Quán tính rôto

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Lông mi phía sau

arcmin

10 phút cung

15 phút cung

18 phút cung

Hiệu quả

%

96

94

90

Tốc độ đầu vào định mức

vòng/phút

4000

Tốc độ đầu vào tối đa

vòng/phút

8000

Tuổi thọ trung bình

h

＞20000 （Thời gian hoạt động liên tục giảm đi một nửa）

Lực dọc trục

N

280

Lực xuyên tâm

N

320

Độ cứng xoắn

(Nm/arcmmin)

2.3

Phương pháp bôi trơn

/

Dài hạn

Hướng quay

/

Syntropy đầu vào/đầu ra

Lớp bảo vệ

/

IP65

Vị trí lắp đặt

/

Tùy tiện

Thế hệ mới nhất của động cơ điều khiển chính xác tích hợp động cơ servo không chổi than áp dụng thiết kế bộ mã hóa từ tính có độ phân giải cao và bộ mã hóa hỗ trợ chế độ giá trị tuyệt đối một lượt. Tùy chọn xung, RS485 và CANopen ba phương pháp điều khiển.

Hộp số hành tinh PLF80

Người mẫu	/	Giai đoạn BF-PLF80-Ⅰ					Giai đoạn BF-PLF80-Ⅱ
Tỷ số truyền	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Chiều dài hộp số	mm	MỘT					MỘT
		141.5					166.5
mô-men xoắn đầu ra	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Mô-men xoắn đầu ra tối đa	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Quán tính rôto	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Lông mi phía sau	arcmin	10 phút cung					15 phút cung
Hiệu quả	%	96					94
Tốc độ đầu vào định mức	vòng/phút	3500
Tốc độ đầu vào tối đa	vòng/phút	6000
Tuổi thọ trung bình	h	＞20000 （Thời gian hoạt động liên tục giảm đi một nửa）
Lực dọc trục	N	500
Lực xuyên tâm	N	320
Độ cứng xoắn	(Nm/arcmin)	2.3
Phương pháp bôi trơn	/	Dài hạn
Hướng quay	/	Syntropy đầu vào/đầu ra
Lớp bảo vệ	/	IP65
Vị trí lắp đặt	/	Tùy tiện

Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh là một thiết bị điều khiển chuyển động tiên tiến tích hợp bốn thành phần thiết yếu vào một vỏ nhỏ gọn duy nhất:

• Động cơ servo DC
• Hộp số hành tinh có độ chính xác cao
• Trình điều khiển servo tích hợp
• Bộ mã hóa độ phân giải cao

Không giống như các hệ thống servo thông thường, thiết kế tích hợp giúp loại bỏ nhu cầu về bộ truyền động servo bên ngoài và các kết nối cáp phức tạp. Hộp số hành tinh tăng mô-men xoắn đầu ra đồng thời giảm tốc độ, giúp động cơ phù hợp với các ứng dụng yêu cầu tải nặng và định vị chính xác.

Kiến trúc nhỏ gọn này cải thiện hiệu suất hệ thống, rút ​​ngắn thời gian cài đặt và nâng cao độ tin cậy vận hành lâu dài.

 

 

Bộ điều khiển servo tích hợp liên tục nhận lệnh chuyển động từ PLC, PC công nghiệp hoặc bộ điều khiển chuyển động thông qua Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT hoặc các giao thức truyền thông công nghiệp khác.

Bộ mã hóa giám sát vị trí và tốc độ trục động cơ theo thời gian thực. Bộ điều khiển servo so sánh phản hồi với lệnh đích và điều chỉnh ngay lập tức dòng điện động cơ, đảm bảo:

• Kiểm soát vị trí chính xác
• Điều chỉnh tốc độ ổn định
• Đầu ra mô-men xoắn chính xác
• Phản hồi động nhanh
• Hiệu suất chuyển động mượt mà

Sau đó, hộp số hành tinh sẽ nhân mô-men xoắn đầu ra trong khi vẫn duy trì độ chính xác định vị tuyệt vời và hiệu quả cơ học.

 

 

Thiết kế nhỏ gọn tất cả trong một

Động cơ, bộ mã hóa, bộ truyền động servo và hộp số hành tinh được tích hợp vào một vỏ, giúp giảm đáng kể không gian tủ và đơn giản hóa thiết kế máy.

Những lợi ích

• Giảm độ phức tạp của hệ thống dây điện
• Cài đặt nhanh hơn
• Chi phí bảo trì thấp hơn
• Bố trí máy sạch hơn
• Cải thiện độ tin cậy của hệ thống

Đầu ra mô-men xoắn cao

Hộp số hành tinh cung cấp khả năng nhân mô-men xoắn đáng kể, cho phép các động cơ nhỏ hơn truyền động tải nặng hơn một cách hiệu quả.

Tỷ số truyền điển hình bao gồm:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Tỷ số giảm cao hơn tạo ra mô-men xoắn đầu ra lớn hơn trong khi vẫn duy trì chuyển động mượt mà.

 

Độ chính xác định vị tuyệt vời

Với phản hồi bộ mã hóa có độ phân giải cao và điều khiển servo vòng kín, động cơ đạt được độ chính xác định vị vượt trội cho các nhiệm vụ tự động hóa đòi hỏi khắt khe.

Thích hợp cho:

• Định vị đa trục
• Hệ thống lập chỉ mục
• Khớp robot
• Băng tải chính xác
• thiết bị CNC

Hiệu suất truyền tải cao

Hộp số hành tinh thường đạt được hiệu quả của:

• 95%–98%

So với các bộ giảm tốc trục vít, hệ thống bánh răng hành tinh cung cấp:

• Mất điện thấp hơn
• Hiệu quả cao hơn
• Ít sinh nhiệt hơn
• Tuổi thọ dài hơn

Hiệu suất phản ứng dữ dội thấp

Hộp số hành tinh chính xác có độ phản ứng cực thấp, khiến chúng trở nên lý tưởng cho các ứng dụng yêu cầu định vị lặp lại.

Các tùy chọn phản ứng dữ dội điển hình:

• Phản ứng dữ dội tiêu chuẩn
• Phản ứng dữ dội thấp
• Phản ứng dữ dội cực thấp

Điều này cải thiện:

• Độ chính xác chuyển động
• Độ lặp lại
• Độ chính xác của máy
• Chất lượng sản phẩm

Ổ đĩa servo thông minh tích hợp

Bộ điều khiển servo tích hợp hỗ trợ các chức năng chuyển động nâng cao như:

• Điều khiển vị trí vòng kín
• Kiểm soát tốc độ
• Kiểm soát mô-men xoắn
• Hộp số điện tử
• Về nhà
• Hồ sơ chuyển động
• Chẩn đoán cảnh báo
• Tự động điều chỉnh

Không cần bộ khuếch đại servo bên ngoài.

 

Nhiều giao diện truyền thông

Động cơ servo tích hợp hiện đại hỗ trợ nhiều giao thức truyền thông công nghiệp.

Các giao diện có sẵn bao gồm:

• Xung & Hướng
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (tùy chọn)
• PROFINET (tùy chọn)

Các giao diện này cho phép tích hợp liền mạch với PLC, HMI, PC công nghiệp và bộ điều khiển chuyển động.

 

Hoạt động yên tĩnh và mượt mà

Bộ truyền bánh răng hành tinh cung cấp:

• Độ rung thấp
• Tiếng ồn thấp
• Vòng quay ổn định
• Tăng tốc mượt mà
• Phản ứng năng động cao

Điều này làm cho động cơ phù hợp với các thiết bị y tế, tự động hóa trong phòng thí nghiệm và sản xuất chính xác.

 

 

So với các hệ thống servo thông thường, động cơ servo hành tinh tích hợp mang lại nhiều lợi thế về hiệu suất.

Tính năng	Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh	Hệ thống servo truyền thống
Cài đặt	Đơn giản	Tổ hợp
Đấu dây	Tối thiểu	Rộng rãi
Không gian tủ	Bé nhỏ	Lớn
Mật độ mô-men xoắn	Cao	Trung bình
Độ chính xác của vị trí	Xuất sắc	Xuất sắc
Độ tin cậy	Cao hơn	Tiêu chuẩn
BẢO TRÌ	Thấp	Cao hơn
Thời gian cài đặt	Ngắn	Dài
Chi phí hệ thống	Tổng thể thấp hơn	Cao hơn

 

 

Thông số kỹ thuật điển hình bao gồm:

• Điện áp: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Dải công suất: 50W–1000W+
• Mô-men xoắn định mức: 0,2 Nm–20 Nm (cao hơn với hộp số)
• Mô-men xoắn cực đại: Mô-men xoắn định mức lên tới 3×
• Tỷ số truyền: 3:1–100:1
• Các loại bộ mã hóa: Tăng dần, Từ tính, Quang học, Tuyệt đối
• Cấp độ bảo vệ: IP30, IP54, IP65, IP67
• Chế độ điều khiển: Vị trí, Tốc độ, Mô-men xoắn
• Giao tiếp: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Nhiệt độ hoạt động: -20°C đến +50°C

 

Xe có hướng dẫn tự động (AGV)

Động cơ servo tích hợp hướng hành tinh mang lại mô-men xoắn khởi động cao, khả năng tăng tốc mượt mà và kiểm soát tốc độ chính xác, khiến chúng trở nên lý tưởng cho AGV và robot di động tự động (AMR).

Các chức năng điển hình bao gồm:

• Bánh xe dẫn động
• Hệ thống lái
• Cơ chế nâng
• Mô-đun băng tải

 

So với hộp giảm tốc bánh răng thẳng và hộp số trục vít, hộp số hành tinh mang lại những lợi thế đáng kể.

Tính năng	Hộp số hành tinh Hộp số	Worm Hộp	số Spur
Mật độ mô-men xoắn	Xuất sắc	Tốt	Vừa phải
Hiệu quả	95–98%	60–85%	90–95%
Phản ứng dữ dội	Rất thấp	Cao hơn	Vừa phải
Tuổi thọ	Dài	Trung bình	Dài
Tiếng ồn	Thấp	Vừa phải	Vừa phải
Sự nhỏ gọn	Xuất sắc	Tốt	lớn hơn

 

Các nhà sản xuất chuyên nghiệp thường cung cấp nhiều loại dịch vụ tùy chỉnh, bao gồm:

• Tỷ số truyền tùy chỉnh
• Trục đầu ra tùy chỉnh
• Thiết kế trục rỗng
• Tùy chọn phanh
• Phiên bản chống nước IP65/IP67
• Bộ mã hóa tuyệt đối
• Bộ mã hóa nhiều lượt
• Độ dài cáp tùy chỉnh
• In logo OEM
• Tùy chỉnh điện áp
• Tùy chọn kết nối
• Lựa chọn giao thức truyền thông công nghiệp

 

Các nhà sản xuất và chế tạo máy ngày càng ưa chuộng động cơ servo hành tinh tích hợp vì họ cung cấp:

• Mô-men xoắn cao hơn trong một gói nhỏ gọn
• Giảm thời gian lắp đặt và đi dây
• Thiết kế máy đơn giản
• Tổng chi phí hệ thống thấp hơn
• Độ chính xác định vị cao
• Phản ứng dữ dội thấp và hoạt động trơn tru
• Hiệu suất tiết kiệm năng lượng
• Dễ dàng tích hợp với PLC và mạng công nghiệp
• Hoạt động lâu dài đáng tin cậy
• Tùy chọn OEM và tùy chỉnh linh hoạt

Cho dù bạn đang thiết kế AGV, AMR, robot công nghiệp, máy CNC, thiết bị y tế, thiết bị đóng gói hay dây chuyền sản xuất tự động , Động cơ servo DC tích hợp hướng hành tinh cung cấp giải pháp điều khiển chuyển động nhỏ gọn, hiệu quả và thông minh giúp nâng cao năng suất, độ chính xác và hiệu suất hệ thống tổng thể.

 

© BẢN QUYỀN 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ĐÃ ĐĂNG KÝ TẤT CẢ QUYỀN.