Planetgiret integrert DC-servomotor

Den siste generasjonen av presisjonskontrollmotor integrert børsteløs servomotor tar i bruk høyoppløselig magnetisk koderdesign, og koderen støtter ensvings absoluttverdimodus. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre kontrollmetoder.

HPS42 / HPR42 planetgirkasse

Modell	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Girforhold	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Tog	/	1				2								1				2
Lengde på girkasse	mm	60				71								75				86
Nominell dreiemoment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Tilbake Vippe	arcmin	≤15 buemin				≤20 buemin								≤15 buemin				≤20 buemin
Effektivitet	%	96				94								96				94
Egnet motordimensjon	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell inngangshastighet	Rpm	3000
Maks inngangshastighet	Rpm	6000
Gjennomsnittlig levetid	h	20000
Aksialkraft	N	100
Radial kraft	N	300
Støy	dB	≤65
Beskyttelsesnivå	IP	IP54
Arbeidstemp.	℃	-20 til +150
Type ut skaft	/	Type nøkkelaksel

Den siste generasjonen av presisjonskontrollmotor integrert børsteløs servomotor tar i bruk høyoppløselig magnetisk koderdesign, og koderen støtter ensvings absoluttverdimodus. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre kontrollmetoder.

HPR60 planetgirkasse

Modell	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Girforhold	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Tog	/	1					2										1					2
Lengde på girkasse	mm	92					108										108.5					124.5
Nominell dreiemoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tilbake Vippe	arcmin	≤15 buemin					≤20 buemin										≤15 buemin					≤20 buemin
Effektivitet	%	96					94										96					94
Egnet motordimensjon	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell inngangshastighet	Rpm	3000
Maks inngangshastighet	Rpm	6000
Gjennomsnittlig levetid	h	20000
Aksialkraft	N	230
Radial kraft	N	400
Støy	dB	≤65
Beskyttelsesnivå	IP	IP54
Arbeidstemp.	℃	-20 til +150
Type ut skaft	/	Type nøkkelaksel

Den siste generasjonen av presisjonskontrollmotor integrert børsteløs servomotor tar i bruk høyoppløselig magnetisk koderdesign, og koderen støtter ensvings absoluttverdimodus. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre kontrollmetoder.

PLF60 planetgirkasse

Modell

/

BF-PLF60-Ⅰ Stage

BF-PLF60-Ⅱ Stage

BF-PLF60-Ⅲ Stage

Girforhold

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Lengde på girkasse

mm

EN

B

EN

B

EN

B

40

110

59

127

76

144

Utgangsmoment

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maks utgangsmoment

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotortreghet

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Tilbake Vippe

arcmin

≤10 buemin

≤15 buemin

≤18 buemin

Effektivitet

%

96

94

90

Nominell inngangshastighet

rpm

4000

Maks inngangshastighet

rpm

8000

Gjennomsnittlig levetid

h

＞20000 （Kontinuerlig levetid halvert）

Aksialkraft

N

280

Radial kraft

N

320

Vridningsstivhet

(Nm/buemin)

2.3

Smøremetode

/

Langsiktig

Rotasjonsretning

/

Inn-/utgangssyntropi

Beskyttelsesklasse

/

IP65

Monteringsposisjon

/

Vilkårlig

Den siste generasjonen av presisjonskontrollmotor integrert børsteløs servomotor tar i bruk høyoppløselig magnetisk koderdesign, og koderen støtter ensvings absoluttverdimodus. Valgfri puls, RS485 og CANopen tre kontrollmetoder.

PLF80 planetgirkasse

Modell	/	BF-PLF80-Ⅰ Stage					BF-PLF80-Ⅱ Stage
Girforhold	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Lengde på girkasse	mm	EN					EN
		141.5					166.5
Utgangsmoment	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maks utgangsmoment	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotortreghet	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Tilbake Vippe	arcmin	≤10 buemin					≤15 buemin
Effektivitet	%	96					94
Nominell inngangshastighet	rpm	3500
Maks inngangshastighet	rpm	6000
Gjennomsnittlig levetid	h	＞20000 （Kontinuerlig levetid halvert）
Aksialkraft	N	500
Radial kraft	N	320
Vridningsstivhet	(Nm/buemin)	2.3
Smøremetode	/	Langsiktig
Rotasjonsretning	/	Inn-/utgangssyntropi
Beskyttelsesklasse	/	IP65
Monteringsposisjon	/	Vilkårlig

En planetgiret integrert DC-servomotor er en avansert bevegelseskontrollenhet som integrerer fire essensielle komponenter i et enkelt kompakt hus:

• DC servomotor
• Planetær girkasse med høy presisjon
• Integrert servodriver
• Høyoppløselig koder

I motsetning til konvensjonelle servosystemer, eliminerer den integrerte designen behovet for eksterne servodrev og komplekse kabelforbindelser. Planetgirkassen øker utgangsmomentet samtidig som den reduserer hastigheten, noe som gjør motoren egnet for bruksområder som krever tung belastning og presis posisjonering.

Denne kompakte arkitekturen forbedrer systemeffektiviteten, forkorter installasjonstiden og forbedrer langsiktig driftssikkerhet.

 

 

Den integrerte servokontrolleren mottar kontinuerlig bevegelseskommandoer fra PLS, industriell PC eller bevegelseskontroller gjennom Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT eller andre industrielle kommunikasjonsprotokoller.

Enkoderen overvåker motorakselens posisjon og hastighet i sanntid. Servokontrolleren sammenligner tilbakemeldingen med målkommandoen og justerer øyeblikkelig motorstrømmen, og sikrer:

• Nøyaktig posisjonskontroll
• Stabil hastighetsregulering
• Nøyaktig dreiemomentutgang
• Rask dynamisk respons
• Ytelse for jevn bevegelse

Planetgirkassen multipliserer deretter utgangsmomentet samtidig som den opprettholder utmerket posisjoneringsnøyaktighet og mekanisk effektivitet.

 

 

Kompakt alt-i-ett-design

Motoren, koderen, servodriften og planetgirkassen er integrert i ett hus, noe som reduserer skapplassen betydelig og forenkler maskindesign.

Fordeler

• Redusert ledningskompleksitet
• Raskere installasjon
• Lavere vedlikeholdskostnader
• Renere maskinoppsett
• Forbedret systempålitelighet

Høyt dreiemoment

Planetgirkassen gir betydelig dreiemomentmultiplikasjon, noe som gjør det mulig for mindre motorer å drive tyngre belastninger effektivt.

Typiske girforhold inkluderer:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Høyere reduksjonsforhold gir større utgangsmoment samtidig som den opprettholder jevn bevegelse.

 

Utmerket posisjoneringsnøyaktighet

Med høyoppløselig kodertilbakemelding og servokontroll med lukket sløyfe, oppnår motoren eksepsjonell posisjoneringspresisjon for krevende automatiseringsoppgaver.

Egnet for:

• Flerakset posisjonering
• Indekseringssystemer
• Robotiske ledd
• Presisjonstransportører
• CNC utstyr

Høy overføringseffektivitet

Planetgirkasser oppnår typisk effektiviteter på:

• 95 %–98 %

Sammenlignet med reduksjonsgir for snekke gir planetgirsystemer:

• Lavere strømtap
• Høyere effektivitet
• Mindre varmeutvikling
• Lengre levetid

Lav tilbakeslagsytelse

Presisjons planetgirkasser tilbyr ekstremt lavt tilbakeslag, noe som gjør dem ideelle for applikasjoner som krever repeterbar posisjonering.

Typiske tilbakeslagsalternativer:

• Standard tilbakeslag
• Lav tilbakeslag
• Ultra lavt tilbakeslag

Dette forbedrer:

• Bevegelsesnøyaktighet
• Repeterbarhet
• Maskinpresisjon
• Produktkvalitet

Integrert Intelligent Servo Drive

Den innebygde servokontrolleren støtter avanserte bevegelsesfunksjoner som:

• Stillingskontroll med lukket sløyfe
• Hastighetskontroll
• Momentkontroll
• Elektronisk giring
• Homing
• Bevegelsesprofiler
• Alarmdiagnostikk
• Automatisk tuning

Ingen ekstern servoforsterker er nødvendig.

 

Flere kommunikasjonsgrensesnitt

Moderne integrerte servomotorer støtter et bredt spekter av industrielle kommunikasjonsprotokoller.

Tilgjengelige grensesnitt inkluderer:

• Puls og retning
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• KAN åpne
• EtherCAT
• EtherNet/IP (valgfritt)
• PROFINET (valgfritt)

Disse grensesnittene muliggjør sømløs integrasjon med PLS-er, HMI-er, industrielle PC-er og bevegelseskontrollere.

 

Stillegående og jevn drift

Planetgiret gir:

• Lav vibrasjon
• Lite støy
• Stabil rotasjon
• Jevn akselerasjon
• Høy dynamisk respons

Dette gjør motoren egnet for medisinsk utstyr, laboratorieautomatisering og presisjonsproduksjon.

 

 

Sammenlignet med konvensjonelle servosystemer gir integrerte planetariske servomotorer en rekke ytelsesfordeler.

Funksjon	Planetgiret integrert DC-servomotor	Tradisjonelt servosystem
Installasjon	Enkel	Kompleks
Kabling	Minimal	Omfattende
Skapplass	Liten	Stor
Dreiemomenttetthet	Høy	Medium
Posisjonsnøyaktighet	Glimrende	Glimrende
Pålitelighet	Høyere	Standard
Vedlikehold	Lav	Høyere
Installasjonstid	Kort	Lang
Systemkostnad	Lavere totalt sett	Høyere

 

 

Typiske spesifikasjoner inkluderer:

• Spenning: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Effektområde: 50W–1000W+
• Nominell dreiemoment: 0,2 Nm–20 Nm (høyere med girkasse)
• Maksimalt dreiemoment: Opptil 3× nominelt dreiemoment
• Girforhold: 3:1–100:1
• Kodertyper: Inkrementell, Magnetisk, Optisk, Absolutt
• Beskyttelsesnivå: IP30, IP54, IP65, IP67
• Kontrollmoduser: Posisjon, hastighet, dreiemoment
• Kommunikasjon: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Driftstemperatur: -20°C til +50°C

 

Automatiserte veiledede kjøretøy (AGV)

Planetgirede integrerte servomotorer leverer høyt startmoment, jevn akselerasjon og nøyaktig hastighetskontroll, noe som gjør dem ideelle for AGV-er og autonome mobile roboter (AMR).

Typiske funksjoner inkluderer:

• Drivhjul
• Styresystemer
• Løftemekanismer
• Transportbåndsmoduler

 

Sammenlignet med cylindriske girreduksjoner og snekkegirkasser, gir planetgirkasser betydelige fordeler.

Feature	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Dreiemomenttetthet	Glimrende	God	Moderat
Effektivitet	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Tilbakeslag	Veldig lav	Høyere	Moderat
Levetid	Lang	Medium	Lang
Støy	Lav	Moderat	Moderat
Kompakthet	Glimrende	God	Større

 

Profesjonelle produsenter tilbyr vanligvis et bredt spekter av tilpasningstjenester, inkludert:

• Egendefinerte girforhold
• Tilpassede utgangsaksler
• Hulakseldesign
• Bremsealternativer
• Vanntett IP65/IP67 versjoner
• Absolutte kodere
• Multi-sving-kodere
• Tilpassede kabellengder
• OEM logoutskrift
• Spenningstilpasning
• Koblingsalternativer
• Utvalg av industriell kommunikasjonsprotokoll

 

Produsenter og maskinbyggere foretrekker i økende grad integrerte planetariske servomotorer fordi de tilbyr:

• Høyere dreiemoment i en kompakt pakke
• Redusert installasjonstid og kabling
• Forenklet maskindesign
• Lavere total systemkostnad
• Høy posisjoneringsnøyaktighet
• Lavt tilbakeslag og jevn drift
• Energieffektiv ytelse
• Enkel integrasjon med PLSer og industrielle nettverk
• Pålitelig langsiktig drift
• Fleksible OEM og tilpasningsmuligheter

Enten du designer AGV-er, AMR-er, industriroboter, CNC-maskiner, medisinsk utstyr, emballasjeutstyr eller automatiserte produksjonslinjer , gir en Planetary Geared Integrert DC-servomotor en kompakt, effektiv og intelligent bevegelseskontrollløsning som forbedrer produktivitet, presisjon og generell systemytelse.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLE RETTIGHETER RESERVERT.