Bolygókerekes, integrált egyenáramú szervomotor

A precíziós vezérlésű motorok legújabb generációja, a beépített kefe nélküli szervomotor nagy felbontású mágneses jeladót alkalmaz, és az enkóder támogatja az egyfordulatú abszolút érték módot. Opcionális impulzus, RS485 és CANopen három vezérlési mód.

HPS42 / HPR42 bolygóműves sebességváltó

Modell	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Áttételi arány	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Fogaskerék vonatok	/	1				2								1				2
Sebességváltó hossz	mm	60				71								75				86
Névleges nyomaték	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop nyomaték	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Vissza Lash	arcmin	≤15 ívperc				≤20 ívperc								≤15 ívperc				≤20 ívperc
Hatékonyság	%	96				94								96				94
Megfelelő motorméret	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Névleges bemeneti sebesség	Fordulat	3000
Max bemeneti sebesség	Fordulat	6000
Átlagos élettartam	h	20000
Axiális Erő	N	100
Radiális Erő	N	300
Zaj	dB	≤65
Védelmi szint	IP	IP54
Munkahőmérséklet	℃	-20 és +150 között
Kimenő tengely típusa	/	Kulcstengely típusa

A precíziós vezérlésű motorok legújabb generációja, a beépített kefe nélküli szervomotor nagy felbontású mágneses jeladót alkalmaz, és az enkóder támogatja az egyfordulatú abszolút érték módot. Opcionális impulzus, RS485 és CANopen három vezérlési mód.

HPR60 bolygóműves sebességváltó

Modell	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Áttételi arány	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Fogaskerék vonatok	/	1					2										1					2
Sebességváltó hossz	mm	92					108										108.5					124.5
Névleges nyomaték	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop nyomaték	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Vissza Lash	arcmin	≤15 ívperc					≤20 ívperc										≤15 ívperc					≤20 ívperc
Hatékonyság	%	96					94										96					94
Megfelelő motorméret	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Névleges bemeneti sebesség	Fordulat	3000
Max bemeneti sebesség	Fordulat	6000
Átlagos élettartam	h	20000
Axiális Erő	N	230
Radiális Erő	N	400
Zaj	dB	≤65
Védelmi szint	IP	IP54
Munkahőmérséklet	℃	-20 és +150 között
Kimenő tengely típusa	/	Kulcstengely típusa

A precíziós vezérlésű motorok legújabb generációja, a beépített kefe nélküli szervomotor nagy felbontású mágneses jeladót alkalmaz, és az enkóder támogatja az egyfordulatú abszolút érték módot. Opcionális impulzus, RS485 és CANopen három vezérlési mód.

PLF60 bolygóműves sebességváltó

Modell

/

BF-PLF60-Ⅰ Színpad

BF-PLF60-Ⅱ Színpad

BF-PLF60-Ⅲ Színpad

Áttételi arány

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Sebességváltó hossz

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Kimeneti nyomaték

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Max kimeneti nyomaték

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Rotor tehetetlensége

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Vissza Lash

arcmin

≤10 ívperc

≤15 ívperc

≤18 ívperc

Hatékonyság

%

96

94

90

Névleges bemeneti sebesség

fordulat

4000

Max bemeneti sebesség

fordulat

8000

Átlagos élettartam

h

＞20000 (Folyamatos élettartam felére csökkent)

Axiális Erő

N

280

Radiális Erő

N

320

Torziós merevség

(Nm/ívperc)

2.3

Kenési módszer

/

Hosszú távú

Forgásirány

/

Input/Output Syntropy

Védelmi osztály

/

IP65

Beépítési helyzet

/

Önkényesen

A precíziós vezérlésű motorok legújabb generációja, a beépített kefe nélküli szervomotor nagy felbontású mágneses jeladót alkalmaz, és az enkóder támogatja az egyfordulatú abszolút érték módot. Opcionális impulzus, RS485 és CANopen három vezérlési mód.

PLF80 bolygóműves sebességváltó

Modell	/	BF-PLF80-Ⅰ Színpad					BF-PLF80-Ⅱ Színpad
Áttételi arány	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Sebességváltó hossz	mm	A					A
		141.5					166.5
Kimeneti nyomaték	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Max kimeneti nyomaték	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Rotor tehetetlensége	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Vissza Lash	arcmin	≤10 ívperc					≤15 ívperc
Hatékonyság	%	96					94
Névleges bemeneti sebesség	fordulat	3500
Max bemeneti sebesség	fordulat	6000
Átlagos élettartam	h	＞20000 (Folyamatos élettartam felére csökkent)
Axiális Erő	N	500
Radiális Erő	N	320
Torziós merevség	(Nm/ívperc)	2.3
Kenési módszer	/	Hosszú távú
Forgásirány	/	Input/Output Syntropy
Védelmi osztály	/	IP65
Beépítési helyzet	/	Önkényesen

A bolygókerekes hajtóműves integrált egyenáramú szervomotor egy fejlett mozgásvezérlő eszköz, amely négy alapvető komponenst integrál egyetlen kompakt házban:

• DC szervo motor
• Nagy pontosságú bolygóműves sebességváltó
• Integrált szervo meghajtó
• Nagy felbontású kódoló

A hagyományos szervorendszerekkel ellentétben az integrált kialakítás szükségtelenné teszi a külső szervohajtásokat és a bonyolult kábelcsatlakozásokat. A bolygókerekes hajtómű növeli a kimenő nyomatékot, miközben csökkenti a fordulatszámot, így a motor alkalmas nagy terhelést és pontos pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz.

Ez a kompakt architektúra javítja a rendszer hatékonyságát, lerövidíti a telepítési időt és növeli a hosszú távú működési megbízhatóságot.

 

 

Az integrált szervovezérlő folyamatosan kap mozgási parancsokat a PLC-től, az ipari PC-től vagy a mozgásvezérlőtől Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT vagy más ipari kommunikációs protokollokon keresztül.

Az enkóder valós időben figyeli a motor tengely helyzetét és fordulatszámát. A szervovezérlő összehasonlítja a visszacsatolást a célparanccsal, és azonnal beállítja a motor áramát, biztosítva:

• Pontos pozíciószabályozás
• Stabil sebességszabályozás
• Precíz nyomatékkimenet
• Gyors dinamikus válasz
• Sima mozgásteljesítmény

A bolygókerekes hajtómű ezután megsokszorozza a kimenő nyomatékot, miközben megtartja a kiváló pozicionálási pontosságot és a mechanikai hatékonyságot.

 

 

Kompakt, minden egyben kialakítás

A motor, a jeladó, a szervohajtás és a bolygókerekes hajtómű egy házba van integrálva, ami jelentősen csökkenti a szekrényben helyet és leegyszerűsíti a gép tervezését.

Előnyök

• Csökkentett kábelezési bonyolultság
• Gyorsabb telepítés
• Alacsonyabb karbantartási költségek
• Tisztább gépelrendezés
• Megnövelt rendszermegbízhatóság

Nagy nyomatékú kimenet

A bolygókerekes hajtómű jelentős nyomatéktöbbszörözést biztosít, lehetővé téve a kisebb motorok számára a nagyobb terhelések hatékony meghajtását.

A tipikus áttételi arányok a következők:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

A nagyobb csökkentési arányok nagyobb nyomatékot eredményeznek, miközben egyenletes mozgást biztosítanak.

 

Kiváló pozicionálási pontosság

A nagy felbontású kódoló visszacsatolás és a zárt hurkú szervovezérlés révén a motor kivételes pozicionálási pontosságot ér el az igényes automatizálási feladatokhoz.

Alkalmas:

• Többtengelyes pozicionálás
• Indexelő rendszerek
• Robotcsuklók
• Precíziós szállítószalagok
• CNC berendezések

Magas átviteli hatékonyság

A bolygókerekes sebességváltók általában a következő hatásfokot érik el:

• 95%–98%

A csigakerekes reduktorokhoz képest a bolygókerekes hajtóművek a következőket nyújtják:

• Kisebb teljesítményveszteség
• Magasabb hatásfok
• Kevesebb hőtermelés
• Hosszabb élettartam

Alacsony holtjáték teljesítmény

A precíziós bolygókerekes hajtóművek rendkívül alacsony holtjátékot kínálnak, így ideálisak az ismételhető pozicionálást igénylő alkalmazásokhoz.

Tipikus visszacsapási lehetőségek:

• Standard Backlash
• Alacsony holtjáték
• Ultra alacsony holtjáték

Ez javítja:

• Mozgáspontosság
• Ismételhetőség
• Gépi precizitás
• Termék minősége

Integrált intelligens szervo meghajtó

A beépített szervovezérlő támogatja a fejlett mozgási funkciókat, mint például:

• Zárt hurkú helyzetszabályozás
• Sebességszabályozás
• Nyomatékszabályozás
• Elektronikus hajtómű
• Önrávezetés
• Mozgásprofilok
• Riasztás diagnosztika
• Automatikus hangolás

Nincs szükség külső szervoerősítőre.

 

Több kommunikációs interfész

A modern integrált szervomotorok az ipari kommunikációs protokollok széles skáláját támogatják.

Az elérhető interfészek a következők:

• Impulzus és irány
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opcionális)
• PROFINET (opcionális)

Ezek az interfészek zökkenőmentes integrációt tesznek lehetővé PLC-kkel, HMI-kkel, ipari PC-kkel és mozgásvezérlőkkel.

 

Csendes és zökkenőmentes működés

A bolygókerekes hajtómű a következőket kínálja:

• Alacsony vibráció
• Alacsony zajszint
• Stabil forgás
• Sima gyorsulás
• Magas dinamikus válaszreakció

Ezáltal a motor alkalmas orvosi eszközökhöz, laboratóriumi automatizáláshoz és precíziós gyártáshoz.

 

 

A hagyományos szervorendszerekhez képest az integrált bolygókerekes szervomotorok számos teljesítményelőnyt biztosítanak.

Funkció	Bolygóhajtású, integrált DC szervomotoros	hagyományos szervorendszer
Telepítés	Egyszerű	Összetett
Vezeték	Minimális	Kiterjedt
Szekrénytér	Kicsi	Nagy
Nyomatéksűrűség	Magas	Közepes
Pozíciópontosság	Kiváló	Kiváló
Megbízhatóság	Magasabb	Standard
Karbantartás	Alacsony	Magasabb
Telepítési idő	Rövid	Hosszú
Rendszer költsége	Alsó Összességében	Magasabb

 

 

A tipikus specifikációk a következők:

• Feszültség: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Teljesítménytartomány: 50W-1000W+
• Névleges nyomaték: 0,2 Nm–20 Nm (sebességváltóval nagyobb)
• Csúcsnyomaték: Akár 3-szoros névleges nyomaték
• Áttételi arányok: 3:1–100:1
• Kódolótípusok: Növekményes, Mágneses, Optikai, Abszolút
• Védettségi szint: IP30, IP54, IP65, IP67
• Vezérlési módok: pozíció, sebesség, nyomaték
• Kommunikáció: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Üzemi hőmérséklet: -20°C és +50°C között

 

Automatizált irányított járművek (AGV-k)

A bolygókerekes hajtású integrált szervomotorok nagy indítási nyomatékot, egyenletes gyorsulást és pontos sebességszabályozást biztosítanak, így ideálisak az AGV-khez és az autonóm mobil robotokhoz (AMR).

A tipikus funkciók közé tartozik:

• Meghajtó kerekek
• Kormányrendszerek
• Emelő mechanizmusok
• Szállítószalag modulok

 

A homlokkerekes reduktorokhoz és a csigahajtóművekhez képest a bolygókerekes hajtóművek jelentős előnyöket kínálnak.

Feature	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Nyomatéksűrűség	Kiváló	Jó	Mérsékelt
Hatékonyság	95-98%	60-85%	90-95%
Holtjáték	Nagyon alacsony	Magasabb	Mérsékelt
Élettartam	Hosszú	Közepes	Hosszú
Zaj	Alacsony	Mérsékelt	Mérsékelt
Kompaktság	Kiváló	Jó	Nagyobb

 

A professzionális gyártók általában a testreszabási szolgáltatások széles skáláját kínálják, beleértve:

• Egyedi áttételi arányok
• Egyedi kimeneti tengelyek
• Üreges tengelyű minták
• Fék opciók
• Vízálló IP65/IP67 verziók
• Abszolút kódolók
• Többfordulatú kódolók
• Egyedi kábelhosszak
• OEM logó nyomtatás
• Feszültség testreszabása
• Csatlakozási lehetőségek
• Ipari kommunikációs protokoll kiválasztása

 

A gyártók és gépgyártók egyre inkább előnyben részesítik az integrált bolygókerekes szervomotorokat, mert ezek a következőket kínálják:

• Nagyobb nyomaték kompakt csomagolásban
• Csökkentett telepítési idő és vezetékezés
• Egyszerűsített gépkialakítás
• Alacsonyabb teljes rendszerköltség
• Nagy pozicionálási pontosság
• Alacsony holtjáték és egyenletes működés
• Energiatakarékos teljesítmény
• Egyszerű integráció PLC-kkel és ipari hálózatokkal
• Megbízható, hosszú távú működés
• Rugalmas OEM és testreszabási lehetőségek

Akár tervez AGV-ket, AMR-eket, ipari robotokat, CNC-gépeket, orvosi eszközöket, csomagolóberendezéseket vagy automatizált gyártósorokat , a bolygóműves integrált egyenáramú szervomotorok kompakt, hatékony és intelligens mozgásvezérlő megoldást kínálnak, amely növeli a termelékenységet, a pontosságot és a rendszer általános teljesítményét.

 

© SZERZŐI JOG 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD MINDEN JOG FENNTARTVA.