Интегрированный серводвигатель постоянного тока с планетарным редуктором

Последнее поколение прецизионного двигателя со встроенным бесщеточным серводвигателем использует конструкцию магнитного энкодера высокого разрешения, а энкодер поддерживает однооборотный режим абсолютного значения. Дополнительные импульсные, RS485 и три метода управления CANopen.

Планетарный редуктор HPS42/HPR42

Модель	/	БФ-HPS42-L1				БФ-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Передаточное число	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Зубчатые поезда	/	1				2								1				2
Длина коробки передач	мм	60				71								75				86
Номинальный крутящий момент	Нм	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут				≤20 угловых минут								≤15 угловых минут				≤20 угловых минут
Эффективность	%	96				94								96				94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / 22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номинальная входная скорость	об/мин	3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000
Осевая сила	Н	100
Радиальная сила	Н	300
Шум	дБ	≤65
Уровень защиты	ИП	IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала

Последнее поколение прецизионного двигателя со встроенным бесщеточным серводвигателем использует конструкцию магнитного энкодера высокого разрешения, а энкодер поддерживает однооборотный режим абсолютного значения. Дополнительные импульсные, RS485 и три метода управления CANopen.

Планетарный редуктор HPR60

Модель	/	БФ-HPR60-L1					БФ-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Передаточное число	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зубчатые поезда	/	1					2										1					2
Длина коробки передач	мм	92					108										108.5					124.5
Номинальный крутящий момент	Нм	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Крутящий момент Sundden Stop	Нм	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Задние ресницы	угл. мин.	≤15 угловых минут					≤20 угловых минут										≤15 угловых минут					≤20 угловых минут
Эффективность	%	96					94										96					94
Подходящий размер двигателя	мм	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14/Φ38.1-2/F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4
Номинальная входная скорость	об/мин	3000
Максимальная входная скорость	об/мин	6000
Средняя продолжительность жизни	час	20000
Осевая сила	Н	230
Радиальная сила	Н	400
Шум	дБ	≤65
Уровень защиты	ИП	IP54
Рабочая температура.	℃	от -20 до +150
Тип вала	/	Тип ключевого вала

Последнее поколение прецизионного двигателя со встроенным бесщеточным серводвигателем использует конструкцию магнитного энкодера высокого разрешения, а энкодер поддерживает однооборотный режим абсолютного значения. Дополнительные импульсные, RS485 и три метода управления CANopen.

Планетарный редуктор PLF60

Модель

/

BF-PLF60-Ⅰ Этап

BF-PLF60-Ⅱ Этап

BF-PLF60-Ⅲ Этап

Передаточное число

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Длина коробки передач

мм

А

Б

А

Б

А

Б

40

110

59

127

76

144

Выходной крутящий момент

Нм

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Максимальный выходной крутящий момент

Нм

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Инерция ротора

г.см²

0,135/0,093/0,078/0,072/0,064

0,135/0,135/0,088/0,075/0,075/0,070/0,064/0,076/0,064/0,075/0,076

0,076/0,064/0,075/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064/0,064

Задние ресницы

угл. мин.

≤10 угловых минут

≤15 угловых минут

≤18 угловых минут

Эффективность

%

96

94

90

Номинальная входная скорость

об/мин

4000

Максимальная входная скорость

об/мин

8000

Средняя продолжительность жизни

час

>20000 (срок непрерывной эксплуатации сокращен вдвое)

Осевая сила

Н

280

Радиальная сила

Н

320

Торсионная жесткость

(Нм/угл. мин)

2.3

Метод смазки

/

Долгосрочный

Направление вращения

/

Синтропия ввода/вывода

Класс защиты

/

IP65

Монтажное положение

/

Произвольно

Последнее поколение прецизионного двигателя со встроенным бесщеточным серводвигателем использует конструкцию магнитного энкодера высокого разрешения, а энкодер поддерживает однооборотный режим абсолютного значения. Дополнительные импульсные, RS485 и три метода управления CANopen.

Планетарный редуктор PLF80

Модель	/	BF-PLF80-Ⅰ Этап					BF-PLF80-Ⅱ Этап
Передаточное число	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Длина коробки передач	мм	А					А
		141.5					166.5
Выходной крутящий момент	Нм	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Максимальный выходной крутящий момент	Нм	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Инерция ротора	г.см²	0,77/0,52/0,45/0,4/0,39					0,67/0,67/0,5/0,44/0,44/0,39/0,44/0,39/0,42/0,44/0,44
Задние ресницы	угл. мин.	≤10 угловых минут					≤15 угловых минут
Эффективность	%	96					94
Номинальная входная скорость	об/мин	3500
Максимальная входная скорость	об/мин	6000
Средняя продолжительность жизни	час	>20000 (срок непрерывной эксплуатации сокращен вдвое)
Осевая сила	Н	500
Радиальная сила	Н	320
Торсионная жесткость	(Нм/угл. мин)	2.3
Метод смазки	/	Долгосрочный
Направление вращения	/	Синтропия ввода/вывода
Класс защиты	/	IP65
Монтажное положение	/	Произвольно

Встроенный серводвигатель постоянного тока с планетарным редуктором — это усовершенствованное устройство управления движением, которое объединяет четыре основных компонента в одном компактном корпусе:

• Серводвигатель постоянного тока
• Высокоточная планетарная коробка передач
• Встроенный сервопривод
• Кодер высокого разрешения

В отличие от обычных сервосистем, интегрированная конструкция устраняет необходимость во внешних сервоприводах и сложных кабельных соединениях. Планетарный редуктор увеличивает выходной крутящий момент при одновременном снижении скорости, что делает двигатель пригодным для применений, требующих больших нагрузок и точного позиционирования.

Эта компактная архитектура повышает эффективность системы, сокращает время установки и повышает долгосрочную эксплуатационную надежность.

 

 

Встроенный сервоконтроллер непрерывно получает команды движения от ПЛК, промышленного ПК или контроллера движения через Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT или другие промышленные протоколы связи.

Энкодер контролирует положение и скорость вала двигателя в режиме реального времени. Сервоконтроллер сравнивает обратную связь с заданной командой и мгновенно регулирует ток двигателя, обеспечивая:

• Точный контроль положения
• Стабильное регулирование скорости
• Точный выходной крутящий момент
• Быстрый динамический отклик
• Плавное движение

Планетарный редуктор многократно увеличивает выходной крутящий момент, сохраняя при этом превосходную точность позиционирования и механический КПД.

 

 

Компактный дизайн «все в одном»

Двигатель, энкодер, сервопривод и планетарный редуктор объединены в один корпус, что значительно сокращает пространство шкафа и упрощает конструкцию машины.

Преимущества

• Уменьшенная сложность проводки
• Быстрая установка
• Снижение затрат на техническое обслуживание
• Более чистая компоновка машины
• Повышенная надежность системы

Высокий выходной крутящий момент

Планетарный редуктор обеспечивает значительное увеличение крутящего момента, позволяя двигателям меньшего размера эффективно управлять более тяжелыми грузами.

Типичные передаточные числа включают в себя:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Более высокие передаточные числа обеспечивают больший выходной крутящий момент, сохраняя при этом плавность движения.

 

Превосходная точность позиционирования

Благодаря обратной связи с энкодером высокого разрешения и сервоуправлению с обратной связью двигатель обеспечивает исключительную точность позиционирования для сложных задач автоматизации.

Подходит для:

• Многоосевое позиционирование
• Системы индексирования
• Роботизированные суставы
• Прецизионные конвейеры
• оборудование с ЧПУ

Высокая эффективность передачи

Планетарные редукторы обычно достигают эффективности:

• 95%–98%

По сравнению с червячными редукторами планетарные системы передач обеспечивают:

• Более низкие потери мощности
• Более высокая эффективность
• Меньше тепловыделения
• Более длительный срок службы

Низкий люфт

Прецизионные планетарные редукторы имеют чрезвычайно низкий люфт, что делает их идеальными для применений, требующих повторяемости позиционирования.

Типичные варианты люфта:

• Стандартный люфт
• Низкий люфт
• Сверхнизкий люфт

Это улучшает:

• Точность движения
• Повторяемость
• Точность машины
• Качество продукции

Встроенный интеллектуальный сервопривод

Встроенный сервоконтроллер поддерживает расширенные функции движения, такие как:

• Управление положением с обратной связью
• Контроль скорости
• Контроль крутящего момента
• Электронная передача
• Возвращение домой
• Профили движения
• Диагностика сигналов тревоги
• Автотюнинг

Внешний сервоусилитель не требуется.

 

Несколько интерфейсов связи

Современные интегрированные серводвигатели поддерживают широкий спектр протоколов промышленной связи.

Доступные интерфейсы включают в себя:

• Пульс и направление
• по часовой стрелке/против часовой стрелки
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (опционально)
• PROFINET (опция)

Эти интерфейсы обеспечивают бесшовную интеграцию с ПЛК, HMI, промышленными ПК и контроллерами движения.

 

Тихая и плавная работа

Планетарная передача обеспечивает:

• Низкая вибрация
• Низкий уровень шума
• Стабильное вращение
• Плавное ускорение
• Высокий динамический отклик

Это делает двигатель пригодным для использования в медицинских приборах, лабораторной автоматизации и точном производстве.

 

 

По сравнению с обычными сервосистемами встроенные планетарные серводвигатели обеспечивают многочисленные преимущества в производительности.

Особенность	Встроенный серводвигатель постоянного тока с планетарным редуктором	Традиционная сервосистема
Установка	Простой	Сложный
Электропроводка	Минимальный	Обширный
Кабинетное пространство	Маленький	Большой
Плотность крутящего момента	Высокий	Середина
Точность позиции	Отличный	Отличный
Надежность	Выше	Стандартный
Обслуживание	Низкий	Выше
Время установки	Короткий	Длинный
Стоимость системы	Ниже в целом	Выше

 

 

Типичные характеристики включают в себя:

• Напряжение: 12 В постоянного тока, 24 В постоянного тока, 36 В постоянного тока, 48 В постоянного тока
• Диапазон мощности: 50–1000 Вт+
• Номинальный крутящий момент: 0,2–20 Нм (выше с коробкой передач)
• Пиковый крутящий момент: до 3× номинального крутящего момента
• Передаточные числа: 3:1–100:1.
• Типы энкодеров: инкрементный, магнитный, оптический, абсолютный
• Уровень защиты: IP30, IP54, IP65, IP67.
• Режимы управления: положение, скорость, крутящий момент
• Связь: импульсный, RS485, CANopen, EtherCAT
• Рабочая температура: от -20°C до +50°C.

 

Автоматизированные управляемые транспортные средства (AGV)

Встроенные серводвигатели с планетарным редуктором обеспечивают высокий пусковой момент, плавное ускорение и точный контроль скорости, что делает их идеальными для автоматических транспортных средств и автономных мобильных роботов (AMR).

Типичные функции включают в себя:

• Ведущие колеса
• Системы рулевого управления
• Подъемные механизмы
• Конвейерные модули

 

По сравнению с цилиндрическими и червячными редукторами планетарные редукторы имеют значительные преимущества.

Особенность:	Планетарная коробка передач	Червячная коробка передач	Цилиндрическая коробка передач
Плотность крутящего момента	Отличный	Хороший	Умеренный
Эффективность	95–98%	60–85%	90–95%
Люфт	Очень низкий	Выше	Умеренный
Продолжительность жизни	Длинный	Середина	Длинный
Шум	Низкий	Умеренный	Умеренный
Компактность	Отличный	Хороший	Больше

 

Профессиональные производители обычно предлагают широкий спектр услуг по настройке, в том числе:

• Пользовательские передаточные числа
• Пользовательские выходные валы
• Конструкции с полым валом
• Опции тормоза
• Водонепроницаемые версии IP65/IP67
• Абсолютные энкодеры
• Многооборотные энкодеры
• Пользовательские длины кабелей
• Печать логотипа OEM
• Настройка напряжения
• Варианты разъемов
• Выбор протокола промышленной связи

 

Производители и машиностроители все чаще отдают предпочтение встроенным планетарным серводвигателям, поскольку они предлагают:

• Более высокий крутящий момент в компактном корпусе
• Сокращение времени установки и проводки.
• Упрощенная конструкция машины
• Более низкая общая стоимость системы
• Высокая точность позиционирования
• Низкий люфт и плавная работа.
• Энергоэффективная производительность
• Простая интеграция с ПЛК и промышленными сетями.
• Надежная долгосрочная работа
• Гибкие возможности OEM и настройки

Независимо от того, проектируете ли вы AGV, AMR, промышленных роботов, станки с ЧПУ, медицинские приборы, упаковочное оборудование или автоматизированные производственные линии , интегрированный серводвигатель постоянного тока с планетарным редуктором представляет собой компактное, эффективное и интеллектуальное решение для управления движением, которое повышает производительность, точность и общую производительность системы.

 

© АВТОРСКИЕ ПРАВА 2024 ЧАНЧЖОУ BESFOC MOTOR CO., LTD. ВСЕ ПРАВА ЗАЩИЩЕНЫ.