遊星歯車一体型 DC サーボ モーター

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。

HPS42 / HPR42 遊星歯車装置

モデル	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
ギア比	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
ギアトレイン	/	1				2								1				2
ギアボックスの長さ	mm	60				71								75				86
定格トルク	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
瞬間停止トルク	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
バックラッシュ	アークミン	≤15分角				≤20分角								≤15分角				≤20分角
効率	%	96				94								96				94
適合モーター寸法	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
定格入力速度	回転数	3000
最大入力速度	回転数	6000
平均寿命	h	20000
軸力	N	100
ラジアルフォース	N	300
ノイズ	dB	≤65
保護レベル	IP	IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。

HPR60 遊星ギアボックス

モデル	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
ギア比	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
ギアトレイン	/	1					2										1					2
ギアボックスの長さ	mm	92					108										108.5					124.5
定格トルク	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
瞬間停止トルク	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
バックラッシュ	アークミン	≤15分角					≤20分角										≤15分角					≤20分角
効率	%	96					94										96					94
適合モーター寸法	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
定格入力速度	回転数	3000
最大入力速度	回転数	6000
平均寿命	h	20000
軸力	N	230
ラジアルフォース	N	400
ノイズ	dB	≤65
保護レベル	IP	IP54
作業温度	℃	-20 ～ +150
アウトシャフトタイプ	/	キーシャフトタイプ

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。

PLF60 遊星ギアボックス

モデル

/

BF-PLF60-Ⅰステージ

BF-PLF60-Ⅱステージ

BF-PLF60-Ⅲステージ

ギア比

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

ギアボックスの長さ

mm

あ

B

あ

B

あ

B

40

110

59

127

76

144

出力トルク

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

最大出力トルク

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

ローター慣性

g.cm²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

バックラッシュ

アークミン

≤10分角

≤15分角

≤18分角

効率

%

96

94

90

定格入力速度

回転数

4000

最大入力速度

回転数

8000

平均寿命

h

＞20000 （連続寿命半減）

軸力

N

280

ラジアルフォース

N

320

ねじれ剛性

(Nm/分角)

2.3

潤滑方法

/

長期

回転方向

/

入出力シントロピー

保護クラス

/

IP65

取付位置

/

恣意的に

最新世代の精密制御モーター一体型ブラシレスサーボモーターは、高分解能磁気エンコーダー設計を採用しており、エンコーダーはシングルターン絶対値モードをサポートしています。オプションのパルス、RS485、CANopen の 3 つの制御方法。

PLF80 遊星ギアボックス

モデル	/	BF-PLF80-Ⅰステージ					BF-PLF80-Ⅱステージ
ギア比	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
ギアボックスの長さ	mm	あ					あ
		141.5					166.5
出力トルク	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
最大出力トルク	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
ローター慣性	g.cm²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
バックラッシュ	アークミン	≤10分角					≤15分角
効率	%	96					94
定格入力速度	回転数	3500
最大入力速度	回転数	6000
平均寿命	h	＞20000 （連続寿命半減）
軸力	N	500
ラジアルフォース	N	320
ねじれ剛性	(Nm/分角)	2.3
潤滑方法	/	長期
回転方向	/	入出力シントロピー
保護クラス	/	IP65
取付位置	/	恣意的に

遊星歯車一体型 DC サーボ モーターは、4 つの重要なコンポーネントを 1 つのコンパクトなハウジングに統合した高度なモーション コントロール デバイスです。

• DCサーボモーター
• 高精度遊星歯車装置
• 統合サーボドライバー
• 高解像度エンコーダー

従来のサーボ システムとは異なり、統合設計により、外部サーボ ドライブや複雑なケーブル接続が不要になります。遊星ギアボックスは速度を低下させながら出力トルクを増加させるため、モーターは重負荷と正確な位置決めが必要な用途に適しています。

このコンパクトなアーキテクチャにより、システム効率が向上し、設置時間が短縮され、長期的な動作信頼性が向上します。

 

 

統合サーボ コントローラは、Pulse、RS485 Modbus RTU、CANopen、EtherCAT、またはその他の産業用通信プロトコルを介して、PLC、産業用 PC、またはモーション コントローラからモーション コマンドを継続的に受信します。

エンコーダはモーターシャフトの位置と速度をリアルタイムで監視します。サーボ コントローラーはフィードバックをターゲット コマンドと比較し、モーター電流を瞬時に調整して、次のことを保証します。

• 正確な位置制御
• 安定した速度規制
• 正確なトルク出力
• 高速な動的応答
• スムーズな動作性能

遊星ギアボックスは、優れた位置決め精度と機械効率を維持しながら、出力トルクを増大させます。

 

 

コンパクトなオールインワン設計

モーター、エンコーダー、サーボドライブ、遊星ギアボックスが 1 つのハウジングに統合されているため、キャビネットのスペースが大幅に削減され、機械設計が簡素化されます。

利点

• 配線の複雑さの軽減
• より迅速なインストール
• メンテナンスコストの削減
• よりクリーンなマシンレイアウト
• システムの信頼性の向上

高トルク出力

遊星ギアボックスはトルクを大幅に増大させ、小型モーターでより重い負荷を効率的に駆動できるようにします。

一般的なギア比は次のとおりです。

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

減速比が高いほど、スムーズな動作を維持しながら、より大きな出力トルクが生成されます。

 

優れた位置決め精度

高分解能エンコーダフィードバックと閉ループサーボ制御を備えたこのモーターは、要求の厳しい自動化タスクに対して優れた位置決め精度を実現します。

以下に適しています:

• 多軸位置決め
• インデックス作成システム
• ロボット関節
• 精密コンベヤ
• CNC装置

高い伝送効率

遊星ギアボックスは通常、次の効率を実現します。

• 95%～98%

ウォームギア減速機と比較して、遊星歯車システムには次のような特徴があります。

• 電力損失の低減
• より高い効率
• 発熱が少ない
• より長い耐用年数

低バックラッシ性能

高精度の遊星ギアボックスはバックラッシュが極めて低いため、再現性のある位置決めが必要な用途に最適です。

一般的なバックラッシュ オプション:

• 標準バックラッシ
• 低バックラッシ
• 超低バックラッシ

これにより次のことが改善されます。

• 動作精度
• 再現性
• 機械精度
• 製品の品質

統合型インテリジェントサーボドライブ

内蔵サーボ コントローラーは、次のような高度なモーション機能をサポートします。

• 閉ループ位置制御
• 速度制御
• トルク制御
• 電子ギア装置
• ホーミング
• モーションプロファイル
• アラーム診断
• オートチューニング

外部サーボアンプは必要ありません。

 

複数の通信インターフェース

最新の統合サーボ モーターは、幅広い産業用通信プロトコルをサポートしています。

利用可能なインターフェースは次のとおりです。

• パルスと方向
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (オプション)
• PROFINET (オプション)

これらのインターフェイスにより、PLC、HMI、産業用 PC、およびモーション コントローラーとのシームレスな統合が可能になります。

 

静かでスムーズな動作

遊星歯車トランスミッションは以下を提供します。

• 低振動
• 低騒音
• 安定した回転
• スムーズな加速
• 高い動的応答性

このため、このモーターは医療機器、研究室のオートメーション、精密製造に適しています。

 

 

従来のサーボ システムと比較して、統合遊星サーボ モーターは多くの性能上の利点をもたらします。

特長	遊星歯車式一体型 DC サーボモーター	従来のサーボシステム
インストール	単純	複雑な
配線	最小限	広範囲にわたる
キャビネットスペース	小さい	大きい
トルク密度	高い	中くらい
位置精度	素晴らしい	素晴らしい
信頼性	より高い	標準
メンテナンス	低い	より高い
インストール時間	短い	長さ
システムコスト	全体的に低い	より高い

 

 

一般的な仕様は次のとおりです。

• 電圧： DC12V、DC24V、DC36V、DC48V
• 電力範囲: 50W～1000W+
• 定格トルク: 0.2 Nm ～ 20 Nm (ギアボックスを使用するとさらに大きくなります)
• ピークトルク: 最大 3 倍の定格トルク
• ギア比: 3:1 ～ 100:1
• エンコーダのタイプ: インクリメンタル、磁気、光学、アブソリュート
• 保護レベル: IP30、IP54、IP65、IP67
• 制御モード: 位置、速度、トルク
• 通信： パルス、RS485、CANopen、EtherCAT
• 動作温度: -20°C ～ +50°C

 

無人搬送車 (AGV)

遊星歯車式統合サーボ モーターは、高い始動トルク、スムーズな加速、正確な速度制御を実現し、AGV や自律移動ロボット (AMR) に最適です。

代表的な機能には次のようなものがあります。

• 駆動輪
• ステアリングシステム
• 昇降機構
• コンベヤモジュール

 

平歯車減速機やウォームギアボックスと比較して、遊星ギアボックスには大きな利点があります。

特長	遊星歯車ボックス	ウォームギアボックス	平歯車ボックス
トルク密度	素晴らしい	良い	適度
効率	95～98%	60～85%	90～95%
バックラッシュ	非常に低い	より高い	適度
寿命	長さ	中くらい	長さ
ノイズ	低い	適度	適度
コンパクトさ	素晴らしい	良い	より大きな

 

専門メーカーは通常、次のような幅広いカスタマイズ サービスを提供します。

• カスタムギア比
• カスタム出力シャフト
• 中空シャフト設計
• ブレーキオプション
• 防水IP65/IP67バージョン
• アブソリュートエンコーダ
• マルチターンエンコーダ
• カスタムケーブル長
• OEMロゴ印刷
• 電圧のカスタマイズ
• コネクタオプション
• 産業用通信プロトコルの選択

 

メーカーや機械製造業者は、次のような特長を備えた統合型遊星サーボ モーターをますます好んでいます。

• コンパクトなパッケージで高トルクを実現
• 設置時間と配線の削減
• シンプルな機械設計
• システムの総コストを削減
• 高い位置決め精度
• 低バックラッシでスムーズな作動
• エネルギー効率の高いパフォーマンス
• PLCおよび産業用ネットワークとの簡単な統合
• 信頼性の高い長期稼働
• 柔軟な OEM およびカスタマイズのオプション

を設計している場合でも、 AGV、AMR、産業用ロボット、CNC 機械、医療機器、包装機器、または自動生産ラインのいずれ、 遊星歯車式統合 DC サーボ モーターは 生産性、精度、およびシステム全体のパフォーマンスを向上させる、コンパクトで効率的でインテリジェントなモーション制御ソリューションを提供します。

 

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