Motor Servo DC Terintegrasi Berarah Planetary

Motor servo tanpa sikat terintegrasi motor kontrol presisi generasi terbaru mengadopsi desain encoder magnetik resolusi tinggi, dan encoder mendukung mode nilai absolut satu putaran. Pulsa opsional, RS485 dan CANopen tiga metode kontrol.

Gearbox Planet HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Rasio Roda Gigi	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Kereta Gigi	/	1				2								1				2
Panjang Kotak Gir	mm	60				71								75				86
Torsi Terukur	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Torsi Berhenti Mendadak	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Bulu Mata Punggung	arcmin	≤15 menit busur				≤20 menit busur								≤15 menit busur				≤20 menit busur
Efisiensi	%	96				94								96				94
Dimensi Motor yang Cocok	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nilai Kecepatan Masukan	Rpm	3000
Kecepatan Masukan Maks	Rpm	6000
Rentang Hidup Rata-Rata	H	20000
Kekuatan Aksial	N	100
Kekuatan Radial	N	300
Kebisingan	dB	≤65
Tingkat Perlindungan	AKU P	IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150
Tipe Poros Keluar	/	Jenis Poros Kunci

Motor servo tanpa sikat terintegrasi motor kontrol presisi generasi terbaru mengadopsi desain encoder magnetik resolusi tinggi, dan encoder mendukung mode nilai absolut satu putaran. Pulsa opsional, RS485 dan CANopen tiga metode kontrol.

Gearbox Planet HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Rasio Roda Gigi	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Kereta Gigi	/	1					2										1					2
Panjang Kotak Gir	mm	92					108										108.5					124.5
Torsi Terukur	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torsi Berhenti Mendadak	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Bulu Mata Punggung	arcmin	≤15 menit busur					≤20 menit busur										≤15 menit busur					≤20 menit busur
Efisiensi	%	96					94										96					94
Dimensi Motor yang Cocok	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nilai Kecepatan Masukan	Rpm	3000
Kecepatan Masukan Maks	Rpm	6000
Rentang Hidup Rata-Rata	H	20000
Kekuatan Aksial	N	230
Kekuatan Radial	N	400
Kebisingan	dB	≤65
Tingkat Perlindungan	AKU P	IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150
Tipe Poros Keluar	/	Jenis Poros Kunci

Motor servo tanpa sikat terintegrasi motor kontrol presisi generasi terbaru mengadopsi desain encoder magnetik resolusi tinggi, dan encoder mendukung mode nilai absolut satu putaran. Pulsa opsional, RS485 dan CANopen tiga metode kontrol.

Gearbox Planet PLF60

Model

/

Tahap BF-PLF60-Ⅰ

Tahap BF-PLF60-Ⅱ

Tahap BF-PLF60-Ⅲ

Rasio Roda Gigi

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Panjang Kotak Gir

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Torsi Keluaran

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Torsi Keluaran Maks

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Inersia Rotor

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Bulu Mata Punggung

arcmin

≤10 menit busur

≤15 menit busur

≤18 menit busur

Efisiensi

%

96

94

90

Nilai Kecepatan Masukan

rpm

4000

Kecepatan Masukan Maks

rpm

8000

Rentang Hidup Rata-Rata

H

＞20000 （Masa pengoperasian terus-menerus dikurangi setengahnya）

Kekuatan Aksial

N

280

Kekuatan Radial

N

320

Kekakuan torsi

(Nm/armin)

2.3

Metode Pelumasan

/

Jangka panjang

Arah Rotasi

/

Sintropi Input/Output

Kelas Perlindungan

/

IP65

Posisi Pemasangan

/

Sewenang-wenang

Motor servo tanpa sikat terintegrasi motor kontrol presisi generasi terbaru mengadopsi desain encoder magnetik resolusi tinggi, dan encoder mendukung mode nilai absolut satu putaran. Pulsa opsional, RS485 dan CANopen tiga metode kontrol.

Gearbox Planet PLF80

Model	/	Tahap BF-PLF80-Ⅰ					Tahap BF-PLF80-Ⅱ
Rasio Roda Gigi	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Panjang Kotak Gir	mm	A					A
		141.5					166.5
Torsi Keluaran	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Torsi Keluaran Maks	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Inersia Rotor	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Bulu Mata Punggung	arcmin	≤10 menit busur					≤15 menit busur
Efisiensi	%	96					94
Nilai Kecepatan Masukan	rpm	3500
Kecepatan Masukan Maks	rpm	6000
Rentang Hidup Rata-Rata	H	＞20000 （Masa pengoperasian terus-menerus dikurangi setengahnya）
Kekuatan Aksial	N	500
Kekuatan Radial	N	320
Kekakuan torsi	(Nm/armin)	2.3
Metode Pelumasan	/	Jangka panjang
Arah Rotasi	/	Sintropi Input/Output
Kelas Perlindungan	/	IP65
Posisi Pemasangan	/	Sewenang-wenang

Motor servo DC terintegrasi dengan roda gigi planet adalah perangkat kontrol gerak canggih yang mengintegrasikan empat komponen penting ke dalam satu rumah kompak:

• Motor Servo DC
• Gearbox Planetary Presisi Tinggi
• Driver Servo Terintegrasi
• Encoder Resolusi Tinggi

Tidak seperti sistem servo konvensional, desain terintegrasi menghilangkan kebutuhan akan drive servo eksternal dan sambungan kabel yang rumit. Gearbox planetary meningkatkan torsi keluaran sekaligus mengurangi kecepatan, menjadikan motor cocok untuk aplikasi yang memerlukan beban berat dan penentuan posisi yang presisi.

Arsitektur kompak ini meningkatkan efisiensi sistem, mempersingkat waktu instalasi, dan meningkatkan keandalan operasional jangka panjang.

 

 

Pengontrol servo terintegrasi terus menerima perintah gerakan dari PLC, PC industri, atau pengontrol gerak melalui Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, atau protokol komunikasi industri lainnya.

Encoder memonitor posisi dan kecepatan poros motor secara real time. Pengontrol servo membandingkan umpan balik dengan perintah target dan langsung menyesuaikan arus motor, memastikan:

• Kontrol Posisi Akurat
• Regulasi Kecepatan Stabil
• Output Torsi Yang Tepat
• Respon Dinamis Cepat
• Performa Gerakan Halus

Gearbox planetary kemudian melipatgandakan torsi keluaran sambil mempertahankan akurasi posisi dan efisiensi mekanis yang sangat baik.

 

 

Desain Serba Guna yang Ringkas

Motor, encoder, penggerak servo, dan gearbox planetary diintegrasikan ke dalam satu housing, sehingga secara signifikan mengurangi ruang kabinet dan menyederhanakan desain alat berat.

Manfaat

• Mengurangi kompleksitas pengkabelan
• Instalasi lebih cepat
• Biaya pemeliharaan lebih rendah
• Tata letak mesin yang lebih bersih
• Peningkatan keandalan sistem

Keluaran Torsi Tinggi

Gearbox planetary memberikan penggandaan torsi yang signifikan, memungkinkan motor yang lebih kecil menggerakkan beban yang lebih berat secara efisien.

Rasio roda gigi yang umum meliputi:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Rasio reduksi yang lebih tinggi menghasilkan torsi keluaran yang lebih besar dengan tetap menjaga kelancaran gerakan.

 

Akurasi Pemosisian Luar Biasa

Dengan umpan balik encoder resolusi tinggi dan kontrol servo loop tertutup, motor mencapai presisi pemosisian yang luar biasa untuk tugas otomatisasi yang berat.

Cocok untuk:

• Penentuan posisi multi-sumbu
• Sistem pengindeksan
• Sendi robotik
• Konveyor presisi
• peralatan CNC

Efisiensi Transmisi Tinggi

Gearbox planetary biasanya mencapai efisiensi:

• 95%–98%

Dibandingkan dengan peredam roda gigi cacing, sistem roda gigi planet menyediakan:

• Kehilangan daya yang lebih rendah
• Efisiensi lebih tinggi
• Lebih sedikit pembangkitan panas
• Masa pakai lebih lama

Performa Serangan Balik Rendah

Gearbox planetary yang presisi menawarkan reaksi balik yang sangat rendah, menjadikannya ideal untuk aplikasi yang memerlukan pemosisian berulang.

Opsi serangan balik yang umum:

• Serangan Balik Standar
• Serangan Balik Rendah
• Serangan Balik Sangat Rendah

Hal ini meningkatkan:

• Akurasi gerakan
• Pengulangan
• Presisi mesin
• Kualitas produk

Penggerak Servo Cerdas Terintegrasi

Pengontrol servo internal mendukung fungsi gerakan tingkat lanjut seperti:

• Kontrol posisi loop tertutup
• Kontrol kecepatan
• Kontrol torsi
• Perlengkapan elektronik
• Kepulangan
• Profil gerak
• Diagnostik alarm
• Penyetelan otomatis

Tidak diperlukan penguat servo eksternal.

 

Beberapa Antarmuka Komunikasi

Motor servo terintegrasi modern mendukung berbagai protokol komunikasi industri.

Antarmuka yang tersedia meliputi:

• Denyut & Arah
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• BISAmembuka
• EtherCAT
• Ethernet/IP (opsional)
• PROFINET (opsional)

Antarmuka ini memungkinkan integrasi tanpa batas dengan PLC, HMI, PC industri, dan pengontrol gerak.

 

Pengoperasian yang Tenang dan Lancar

Transmisi gigi planetary menawarkan:

• Getaran rendah
• Kebisingan rendah
• Rotasi yang stabil
• Akselerasi halus
• Respon dinamis tinggi

Hal ini membuat motor cocok untuk perangkat medis, otomatisasi laboratorium, dan manufaktur presisi.

 

 

Dibandingkan dengan sistem servo konvensional, motor servo planetary terintegrasi memberikan banyak keunggulan kinerja.

Fitur	Motor DC Servo Terintegrasi Berpengarah Planet	Sistem Servo Tradisional
Instalasi	Sederhana	Kompleks
Pengkabelan	Minimal	Luas
Ruang Kabinet	Kecil	Besar
Kepadatan Torsi	Tinggi	Sedang
Akurasi Posisi	Bagus sekali	Bagus sekali
Keandalan	Lebih tinggi	Standar
Pemeliharaan	Rendah	Lebih tinggi
Waktu Instalasi	Pendek	Panjang
Biaya Sistem	Lebih Rendah Secara Keseluruhan	Lebih tinggi

 

 

Spesifikasi umumnya meliputi:

• Tegangan: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Rentang Daya: 50W–1000W+
• Torsi Terukur: 0,2 Nm–20 Nm (lebih tinggi dengan gearbox)
• Torsi Puncak: Torsi terukur hingga 3×
• Rasio Roda Gigi: 3:1–100:1
• Jenis Encoder: Inkremental, Magnetik, Optik, Absolut
• Tingkat Perlindungan: IP30, IP54, IP65, IP67
• Mode Kontrol: Posisi, Kecepatan, Torsi
• Komunikasi: Pulsa, RS485, CANopen, EtherCAT
• Suhu Pengoperasian: -20°C hingga +50°C

 

Kendaraan Berpemandu Otomatis (AGV)

Motor servo terintegrasi dengan roda gigi planet menghasilkan torsi awal yang tinggi, akselerasi yang mulus, dan kontrol kecepatan yang akurat, menjadikannya ideal untuk AGV dan robot bergerak otonom (AMR).

Fungsi umumnya meliputi:

• Roda penggerak
• Sistem kemudi
• Mekanisme pengangkatan
• Modul konveyor

 

Dibandingkan dengan pengurang spur gear dan worm gearbox, planetary gearbox menawarkan keuntungan yang signifikan.

Fitur	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Kepadatan Torsi	Bagus sekali	Bagus	Sedang
Efisiensi	95–98%	60–85%	90–95%
Reaksi	Sangat Rendah	Lebih tinggi	Sedang
Jangka hidup	Panjang	Sedang	Panjang
Kebisingan	Rendah	Sedang	Sedang
Kekompakan	Bagus sekali	Bagus	Lebih besar

 

Produsen profesional biasanya menawarkan berbagai layanan penyesuaian, termasuk:

• Rasio Roda Gigi Khusus
• Poros Keluaran Khusus
• Desain Poros Berongga
• Opsi Rem
• Versi IP65/IP67 tahan air
• Encoder Absolut
• Encoder multi-putaran
• Panjang Kabel Khusus
• Pencetakan Logo OEM
• Kustomisasi Tegangan
• Opsi Konektor
• Seleksi Protokol Komunikasi Industri

 

Produsen dan pembuat mesin semakin memilih motor servo planetary terintegrasi karena mereka menawarkan:

• Torsi lebih tinggi dalam paket kompak
• Mengurangi waktu pemasangan dan pemasangan kabel
• Desain mesin yang disederhanakan
• Menurunkan total biaya sistem
• Akurasi posisi tinggi
• Serangan balik yang rendah dan pengoperasian yang lancar
• Kinerja hemat energi
• Integrasi yang mudah dengan PLC dan jaringan industri
• Pengoperasian jangka panjang yang andal
• Opsi OEM dan penyesuaian yang fleksibel

Baik Anda merancang AGV, AMR, robot industri, mesin CNC, perangkat medis, peralatan pengemasan, atau jalur produksi otomatis , Motor Servo DC Terintegrasi Berbasis Planet menyediakan solusi kontrol gerak yang ringkas, efisien, dan cerdas yang meningkatkan produktivitas, presisi, dan kinerja sistem secara keseluruhan.

 

© HAK CIPTA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SEMUA HAK DILINDUNGI.