Planetary Geared Integrated DC Servo Motor

Η τελευταία γενιά ενσωματωμένου σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες ενσωματωμένου κινητήρα ελέγχου ακριβείας υιοθετεί σχεδιασμό μαγνητικού κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης και ο κωδικοποιητής υποστηρίζει λειτουργία απόλυτης τιμής μίας στροφής. Προαιρετικά τρεις μέθοδοι ελέγχου παλμού, RS485 και CANopen.

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων HPS42 / HPR42

Μοντέλο	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Σχέση μετάδοσης	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Τρένα με εργαλεία	/	1				2								1				2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	60				71								75				86
Ονομαστική ροπή	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Ροπή	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤15 τόξο λεπτό				≤20 τόξο								≤15 τόξο λεπτό				≤20 τόξο
Αποδοτικότητα	%	96				94								96				94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000
Αξονική Δύναμη	Ν	100
Ακτινική Δύναμη	Ν	300
Θόρυβος	dB	≤65
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού

Η τελευταία γενιά ενσωματωμένου σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες ενσωματωμένου κινητήρα ελέγχου ακριβείας υιοθετεί σχεδιασμό μαγνητικού κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης και ο κωδικοποιητής υποστηρίζει λειτουργία απόλυτης τιμής μίας στροφής. Προαιρετικά τρεις μέθοδοι ελέγχου παλμού, RS485 και CANopen.

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων HPR60

Μοντέλο	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Σχέση μετάδοσης	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Τρένα με εργαλεία	/	1					2										1					2
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	92					108										108.5					124.5
Ονομαστική ροπή	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Ροπή	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤15 τόξο λεπτό					≤20 τόξο										≤15 τόξο λεπτό					≤20 τόξο
Αποδοτικότητα	%	96					94										96					94
Κατάλληλη διάσταση κινητήρα	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3000
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	20000
Αξονική Δύναμη	Ν	230
Ακτινική Δύναμη	Ν	400
Θόρυβος	dB	≤65
Επίπεδο Προστασίας	IP	IP54
Θερμ. Εργασίας	℃	-20 έως +150
Τύπος άξονα εξόδου	/	Τύπος άξονα κλειδιού

Η τελευταία γενιά ενσωματωμένου σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες ενσωματωμένου κινητήρα ελέγχου ακριβείας υιοθετεί σχεδιασμό μαγνητικού κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης και ο κωδικοποιητής υποστηρίζει λειτουργία απόλυτης τιμής μίας στροφής. Προαιρετικά τρεις μέθοδοι ελέγχου παλμού, RS485 και CANopen.

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων PLF60

Μοντέλο

/

BF-PLF60-Ⅰ Στάδιο

BF-PLF60-Ⅱ Στάδιο

BF-PLF60-Ⅲ Στάδιο

Σχέση μετάδοσης

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων

mm

ΕΝΑ

σι

ΕΝΑ

σι

ΕΝΑ

σι

40

110

59

127

76

144

Ροπή εξόδου

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Μέγιστη ροπή εξόδου

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Αδράνεια ρότορα

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,06 / 0,06

Πίσω βλεφαρίδα

τόξο λεπτό

≤10 τόξο λεπτό

≤15 τόξο λεπτό

≤18 τόξο λεπτό

Αποδοτικότητα

%

96

94

90

Ονομαστική ταχύτητα εισόδου

σ.α.λ

4000

Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου

σ.α.λ

8000

Μέση διάρκεια ζωής

η

＞20000 (Η συνεχής διάρκεια ζωής μειώθηκε στο μισό)

Αξονική Δύναμη

Ν

280

Ακτινική Δύναμη

Ν

320

Στρεπτική ακαμψία

(Nm/λεπτό τόξου)

2.3

Μέθοδος Λίπανσης

/

Μακροπρόθεσμος

Κατεύθυνση Περιστροφής

/

Συντροπία εισόδου/εξόδου

Κατηγορία Προστασίας

/

IP65

Θέση τοποθέτησης

/

Αυθαιρετώς

Η τελευταία γενιά ενσωματωμένου σερβοκινητήρα χωρίς ψήκτρες ενσωματωμένου κινητήρα ελέγχου ακριβείας υιοθετεί σχεδιασμό μαγνητικού κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης και ο κωδικοποιητής υποστηρίζει λειτουργία απόλυτης τιμής μίας στροφής. Προαιρετικά τρεις μέθοδοι ελέγχου παλμού, RS485 και CANopen.

Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων PLF80

Μοντέλο	/	BF-PLF80-Ⅰ Στάδιο					BF-PLF80-Ⅱ Στάδιο
Σχέση μετάδοσης	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Μήκος κιβωτίου ταχυτήτων	mm	ΕΝΑ					ΕΝΑ
		141.5					166.5
Ροπή εξόδου	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Μέγιστη ροπή εξόδου	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Αδράνεια ρότορα	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Πίσω βλεφαρίδα	τόξο λεπτό	≤10 τόξο λεπτό					≤15 τόξο λεπτό
Αποδοτικότητα	%	96					94
Ονομαστική ταχύτητα εισόδου	σ.α.λ	3500
Μέγιστη Ταχύτητα Εισόδου	σ.α.λ	6000
Μέση διάρκεια ζωής	η	＞20000 (Η συνεχής διάρκεια ζωής μειώθηκε στο μισό)
Αξονική Δύναμη	Ν	500
Ακτινική Δύναμη	Ν	320
Στρεπτική ακαμψία	(Nm/λεπτό τόξου)	2.3
Μέθοδος Λίπανσης	/	Μακροπρόθεσμος
Κατεύθυνση Περιστροφής	/	Συντροπία εισόδου/εξόδου
Κατηγορία Προστασίας	/	IP65
Θέση τοποθέτησης	/	Αυθαιρετώς

Ένας πλανητικός ενσωματωμένος σερβοκινητήρας DC είναι μια προηγμένη συσκευή ελέγχου κίνησης που ενσωματώνει τέσσερα βασικά εξαρτήματα σε ένα ενιαίο συμπαγές περίβλημα:

• Σερβοκινητήρας συνεχούς ρεύματος
• Πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων υψηλής ακρίβειας
• Ενσωματωμένο πρόγραμμα οδήγησης Servo
• Κωδικοποιητής υψηλής ανάλυσης

Σε αντίθεση με τα συμβατικά συστήματα σερβομηχανισμού, η ενσωματωμένη σχεδίαση εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερικούς σερβομηχανισμούς και πολύπλοκες συνδέσεις καλωδίων. Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων αυξάνει τη ροπή εξόδου ενώ μειώνει την ταχύτητα, καθιστώντας τον κινητήρα κατάλληλο για εφαρμογές που απαιτούν μεγάλα φορτία και ακριβή τοποθέτηση.

Αυτή η συμπαγής αρχιτεκτονική βελτιώνει την απόδοση του συστήματος, μειώνει τον χρόνο εγκατάστασης και ενισχύει τη μακροπρόθεσμη λειτουργική αξιοπιστία.

 

 

Ο ενσωματωμένος σερβοελεγκτής λαμβάνει συνεχώς εντολές κίνησης από το PLC, τον βιομηχανικό υπολογιστή ή τον ελεγκτή κίνησης μέσω Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ή άλλων βιομηχανικών πρωτοκόλλων επικοινωνίας.

Ο κωδικοποιητής παρακολουθεί τη θέση και την ταχύτητα του άξονα του κινητήρα σε πραγματικό χρόνο. Ο σερβοελεγκτής συγκρίνει την ανάδραση με την εντολή στόχου και προσαρμόζει αμέσως το ρεύμα κινητήρα, διασφαλίζοντας:

• Ακριβής έλεγχος θέσης
• Κανονισμός σταθερής ταχύτητας
• Ακριβής Έξοδος Ροπής
• Γρήγορη δυναμική απόκριση
• Απόδοση ομαλής κίνησης

Στη συνέχεια, το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων πολλαπλασιάζει τη ροπή εξόδου, ενώ διατηρεί εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης και μηχανική απόδοση.

 

 

Συμπαγής σχεδιασμός Όλα σε Ένα

Ο κινητήρας, ο κωδικοποιητής, ο σερβομηχανισμός και το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ενσωματωμένα σε ένα περίβλημα, μειώνοντας σημαντικά τον χώρο του ντουλαπιού και απλοποιώντας το σχεδιασμό του μηχανήματος.

Οφέλη

• Μειωμένη πολυπλοκότητα καλωδίωσης
• Ταχύτερη εγκατάσταση
• Χαμηλότερο κόστος συντήρησης
• Καθαρότερη διάταξη μηχανήματος
• Βελτιωμένη αξιοπιστία συστήματος

Έξοδος υψηλής ροπής

Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων παρέχει σημαντικό πολλαπλασιασμό της ροπής, επιτρέποντας στους μικρότερους κινητήρες να οδηγούν βαρύτερα φορτία αποτελεσματικά.

Οι τυπικές σχέσεις μετάδοσης περιλαμβάνουν:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Οι υψηλότεροι λόγοι μείωσης παράγουν μεγαλύτερη ροπή εξόδου διατηρώντας την ομαλή κίνηση.

 

Εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης

Με την ανάδραση κωδικοποιητή υψηλής ανάλυσης και τον σερβο έλεγχο κλειστού βρόχου, ο κινητήρας επιτυγχάνει εξαιρετική ακρίβεια τοποθέτησης για απαιτητικές εργασίες αυτοματισμού.

Κατάλληλο για:

• Τοποθέτηση πολλαπλών αξόνων
• Συστήματα ευρετηρίασης
• Ρομποτικές αρθρώσεις
• Μεταφορείς ακριβείας
• Εξοπλισμός CNC

Υψηλή απόδοση μετάδοσης

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων συνήθως επιτυγχάνουν αποδόσεις:

• 95%-98%

Σε σύγκριση με τους μειωτήρες ατέρμονων γραναζιών, τα συστήματα πλανητικών γραναζιών παρέχουν:

• Μικρότερη απώλεια ισχύος
• Υψηλότερη απόδοση
• Λιγότερη παραγωγή θερμότητας
• Μεγαλύτερη διάρκεια ζωής

Χαμηλή απόδοση αντίδρασης

Τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων ακριβείας προσφέρουν εξαιρετικά χαμηλή αντίδραση, καθιστώντας τα ιδανικά για εφαρμογές που απαιτούν επαναλαμβανόμενη τοποθέτηση.

Τυπικές επιλογές αντίδρασης:

• Standard Backlash
• Χαμηλή αντίδραση
• Εξαιρετικά χαμηλή αντίδραση

Αυτό βελτιώνει:

• Ακρίβεια κίνησης
• Επαναληψιμότητα
• Ακρίβεια μηχανήματος
• Ποιότητα προϊόντος

Ενσωματωμένη έξυπνη μονάδα σερβομηχανισμού

Ο ενσωματωμένος σερβοελεγκτής υποστηρίζει προηγμένες λειτουργίες κίνησης όπως:

• Έλεγχος θέσης κλειστού βρόχου
• Έλεγχος ταχύτητας
• Έλεγχος ροπής
• Ηλεκτρονική μετάδοση
• Επιστρέφων
• Προφίλ κίνησης
• Διαγνωστικά συναγερμού
• Αυτόματος συντονισμός

Δεν απαιτείται εξωτερικός σερβοενισχυτής.

 

Πολλαπλές διεπαφές επικοινωνίας

Οι σύγχρονοι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες υποστηρίζουν ένα ευρύ φάσμα βιομηχανικών πρωτοκόλλων επικοινωνίας.

Οι διαθέσιμες διεπαφές περιλαμβάνουν:

• Παλμός & Κατεύθυνση
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (προαιρετικό)
• PROFINET (προαιρετικό)

Αυτές οι διεπαφές επιτρέπουν την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με PLC, HMI, βιομηχανικούς υπολογιστές και ελεγκτές κίνησης.

 

Αθόρυβη και ομαλή λειτουργία

Το πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων προσφέρει:

• Χαμηλοί κραδασμοί
• Χαμηλό θόρυβο
• Σταθερή περιστροφή
• Ομαλή επιτάχυνση
• Υψηλή δυναμική απόκριση

Αυτό καθιστά τον κινητήρα κατάλληλο για ιατρικές συσκευές, εργαστηριακό αυτοματισμό και κατασκευή ακριβείας.

 

 

Σε σύγκριση με τα συμβατικά συστήματα σερβομηχανισμού, οι ενσωματωμένοι πλανητοί σερβοκινητήρες παρέχουν πολλά πλεονεκτήματα απόδοσης.

Χαρακτηριστικό	Planetary Geared Integrated Servo Motor DC	Traditional Servo System
Εγκατάσταση	Απλός	Συγκρότημα
Καλωδίωση	Ελάχιστος	Εκτενής
Χώρος ντουλαπιού	Μικρό	Μεγάλο
Πυκνότητα ροπής	Ψηλά	Μέσον
Ακρίβεια θέσης	Εξοχος	Εξοχος
Αξιοπιστία	Πιο ψηλά	Πρότυπο
Συντήρηση	Χαμηλός	Πιο ψηλά
Χρόνος Εγκατάστασης	Μικρός	Μακρύς
Κόστος συστήματος	Χαμηλότερο Συνολικά	Πιο ψηλά

 

 

Οι τυπικές προδιαγραφές περιλαμβάνουν:

• Τάση: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Εύρος ισχύος: 50W–1000W+
• Ονομαστική ροπή: 0,2 Nm–20 Nm (υψηλότερη με κιβώτιο ταχυτήτων)
• Μέγιστη ροπή: Έως 3× ονομαστική ροπή
• Σχέσεις μετάδοσης: 3:1–100:1
• Τύποι κωδικοποιητών: Αύξουσα, Μαγνητική, Οπτική, Απόλυτη
• Επίπεδο προστασίας: IP30, IP54, IP65, IP67
• Λειτουργίες ελέγχου: Θέση, Ταχύτητα, Ροπή
• Επικοινωνία: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Θερμοκρασία λειτουργίας: -20°C έως +50°C

 

Αυτοματοποιημένα οχήματα με οδηγό (AGV)

Οι ενσωματωμένοι σερβοκινητήρες με πλανητικό γρανάζια προσφέρουν υψηλή ροπή εκκίνησης, ομαλή επιτάχυνση και ακριβή έλεγχο ταχύτητας, καθιστώντας τους ιδανικούς για AGV και αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR).

Οι τυπικές λειτουργίες περιλαμβάνουν:

• Κίνηση τροχών
• Συστήματα διεύθυνσης
• Μηχανισμοί ανύψωσης
• Μονάδες μεταφοράς

 

Σε σύγκριση με τους μειωτήρες ταχυτήτων ταχυτήτων και τα κιβώτια ταχυτήτων τύπου ατέρμονα, τα πλανητικά κιβώτια ταχυτήτων προσφέρουν σημαντικά πλεονεκτήματα.

Χαρακτηριστικό	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Κιβώτιο ταχυτήτων
Πυκνότητα ροπής	Εξοχος	Καλός	Μέτριος
Αποδοτικότητα	95–98%	60–85%	90–95%
Αντίδραση	Πολύ Χαμηλό	Πιο ψηλά	Μέτριος
Διάρκεια ζωής	Μακρύς	Μέσον	Μακρύς
Θόρυβος	Χαμηλός	Μέτριος	Μέτριος
Συμπαγές	Εξοχος	Καλός	Μεγαλύτερος

 

Οι επαγγελματίες κατασκευαστές προσφέρουν συνήθως ένα ευρύ φάσμα υπηρεσιών προσαρμογής, όπως:

• Προσαρμοσμένες σχέσεις μετάδοσης
• Προσαρμοσμένοι άξονες εξόδου
• Σχέδια κοίλου άξονα
• Επιλογές φρένων
• Αδιάβροχες εκδόσεις IP65/IP67
• Απόλυτοι Κωδικοποιητές
• Κωδικοποιητές πολλαπλών περιστροφών
• Προσαρμοσμένα μήκη καλωδίων
• Εκτύπωση λογότυπου OEM
• Προσαρμογή τάσης
• Επιλογές σύνδεσης
• Επιλογή Πρωτοκόλλου Βιομηχανικής Επικοινωνίας

 

Οι κατασκευαστές και οι κατασκευαστές μηχανημάτων προτιμούν όλο και περισσότερο τους ενσωματωμένους πλανητικούς σερβοκινητήρες επειδή προσφέρουν:

• Υψηλότερη ροπή σε συμπαγή συσκευασία
• Μειωμένος χρόνος εγκατάστασης και καλωδίωση
• Απλοποιημένος σχεδιασμός μηχανής
• Χαμηλότερο συνολικό κόστος συστήματος
• Υψηλή ακρίβεια τοποθέτησης
• Χαμηλή ανταπόκριση και ομαλή λειτουργία
• Ενεργειακά αποδοτική απόδοση
• Εύκολη ενσωμάτωση με PLC και βιομηχανικά δίκτυα
• Αξιόπιστη μακροχρόνια λειτουργία
• Ευέλικτο OEM και επιλογές προσαρμογής

Είτε σχεδιάζετε AGV, AMR, βιομηχανικά ρομπότ, μηχανήματα CNC, ιατρικές συσκευές, εξοπλισμό συσκευασίας ή αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής , ένας Planetary Geared Integrated DC Servo Motor παρέχει μια συμπαγή, αποτελεσματική και έξυπνη λύση ελέγχου κίνησης που βελτιώνει την παραγωγικότητα, την ακρίβεια και τη συνολική απόδοση του συστήματος.

 

© ΠΝΕΥΜΑΤΙΚΑ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΑ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ΜΕ ΕΠΙΦΥΛΑΞΗ ΟΛΩΝ ΤΩΝ ΔΙΚΑΙΩΜΑΤΩΝ.