Un servomotor de CC integrat amb engranatge planetari és una solució de control de moviment tot en un que combina un servomotor de CC, una caixa d'engranatges planetaris, un servomotor i un codificador en una sola unitat compacta. Ofereix un posicionament precís, un parell elevat i una instal·lació simplificada per a automatització industrial, robòtica, AGV, màquines CNC i equips d'embalatge.
Els seus principals avantatges inclouen una alta densitat de parell, un joc baix, un control de moviment precís, un disseny compacte, cablejat reduït, instal·lació més ràpida i costos de manteniment més baixos. El disseny integrat també millora la fiabilitat del sistema i redueix l'espai de l'armari.
Les caixes d'engranatges planetaris ofereixen una major eficiència de transmissió (fins a un 98%), menor joc, una densitat de parell més alta, una vida útil més llarga i un funcionament més suau que les caixes d'engranatges de cuc. Són ideals per a aplicacions que requereixen precisió i funcionament continu.
La majoria dels servomotors de CC integrats amb engranatge planetari admeten múltiples interfícies de comunicació industrial, com ara Pulse & Direction, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT i EtherNet/IP o PROFINET opcionals, fent-los compatibles amb la majoria de PLC i controladors de moviment.
Aquests motors s'utilitzen àmpliament en AGV, AMR, robots industrials, màquines CNC, equips d'embalatge, dispositius mèdics, maquinària tèxtil, equips de semiconductors, sistemes de transport, automatització de magatzems i fabricació intel·ligent.
Les relacions de reducció de la caixa d'engranatges planetàries habituals inclouen 3:1, 5:1, 10:1, 20:1, 30:1, 50:1 i 100:1. La relació adequada depèn de la velocitat, el parell i la precisió de posicionament requerits per l'aplicació.
Sí. La majoria dels fabricants ofereixen serveis de personalització OEM i ODM, inclosos voltatges personalitzats, relacions d'engranatges, tipus de codificadors, eixos de sortida, frens, classificacions de protecció IP, connectors, protocols de comunicació i configuracions de muntatge.
Un servomotor de CC integrat proporciona accionament directe per a aplicacions d'alta velocitat, mentre que un servomotor de CC integrat amb engranatge planetari incorpora una caixa d'engranatges planetari de precisió per oferir un parell de sortida més elevat, una velocitat més baixa i una precisió de posicionament millorada per a aplicacions de càrrega pesada.
Quan seleccioneu un motor, tingueu en compte el parell de sortida requerit, la velocitat, la relació d'engranatges, la tensió de funcionament, la resolució del codificador, el protocol de comunicació, la mida de muntatge, el nivell de protecció (classificació IP) i l'entorn d'aplicació. L'elecció de les especificacions correctes garanteix un rendiment i una vida útil òptims.
