Zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną

Najnowsza generacja zintegrowanego bezszczotkowego serwosilnika z precyzyjnym silnikiem sterującym wykorzystuje konstrukcję enkodera magnetycznego o wysokiej rozdzielczości, a enkoder obsługuje tryb wartości bezwzględnej z jednym obrotem. Opcjonalnie impuls, RS485 i CANopen trzy metody sterowania.

Przekładnia planetarna HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Przełożenie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Pociągi zębate	/	1				2								1				2
Długość skrzyni biegów	mm	60				71								75				86
Znamionowy moment obrotowy	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku				≤20 min łuku								≤15 min łuku				≤20 min łuku
Efektywność	%	96				94								96				94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000
Średnia długość życia	H	20000
Siła osiowa	N	100
Siła promieniowa	N	300
Hałas	dB	≤65
Poziom ochrony	IP	IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza

Najnowsza generacja zintegrowanego bezszczotkowego serwosilnika z precyzyjnym silnikiem sterującym wykorzystuje konstrukcję enkodera magnetycznego o wysokiej rozdzielczości, a enkoder obsługuje tryb wartości bezwzględnej z jednym obrotem. Opcjonalnie impuls, RS485 i CANopen trzy metody sterowania.

Przekładnia planetarna HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Przełożenie	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Pociągi zębate	/	1					2										1					2
Długość skrzyni biegów	mm	92					108										108.5					124.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Nieoczekiwany moment zatrzymania	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tylne rzęsy	arcmin	≤15 min łuku					≤20 min łuku										≤15 min łuku					≤20 min łuku
Efektywność	%	96					94										96					94
Odpowiedni wymiar silnika	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3000
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000
Średnia długość życia	H	20000
Siła osiowa	N	230
Siła promieniowa	N	400
Hałas	dB	≤65
Poziom ochrony	IP	IP54
Temperatura pracy	℃	-20 do +150
Typ wału zewnętrznego	/	Typ wału klucza

Najnowsza generacja zintegrowanego bezszczotkowego serwosilnika z precyzyjnym silnikiem sterującym wykorzystuje konstrukcję enkodera magnetycznego o wysokiej rozdzielczości, a enkoder obsługuje tryb wartości bezwzględnej z jednym obrotem. Opcjonalnie impuls, RS485 i CANopen trzy metody sterowania.

Przekładnia planetarna PLF60

Model

/

Stolik BF-PLF60-Ⅰ

Scena BF-PLF60-Ⅱ

Stolik BF-PLF60-Ⅲ

Przełożenie

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Długość skrzyni biegów

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Moment wyjściowy

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maksymalny wyjściowy moment obrotowy

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Bezwładność wirnika

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Tylne rzęsy

arcmin

≤10 min łuku

≤15 min łuku

≤18 min łuku

Efektywność

%

96

94

90

Znamionowa prędkość wejściowa

obr./min

4000

Maksymalna prędkość wejściowa

obr./min

8000

Średnia długość życia

H

＞20000 （Ciągła żywotność zmniejszona o połowę）

Siła osiowa

N

280

Siła promieniowa

N

320

Sztywność skrętna

(Nm/arcmin)

2.3

Metoda smarowania

/

Długofalowy

Kierunek obrotu

/

Syntropia wejścia/wyjścia

Klasa ochrony

/

IP65

Pozycja montażowa

/

Dowolnie

Najnowsza generacja zintegrowanego bezszczotkowego serwosilnika z precyzyjnym silnikiem sterującym wykorzystuje konstrukcję enkodera magnetycznego o wysokiej rozdzielczości, a enkoder obsługuje tryb wartości bezwzględnej z jednym obrotem. Opcjonalnie impuls, RS485 i CANopen trzy metody sterowania.

Przekładnia planetarna PLF80

Model	/	Stolik BF-PLF80-Ⅰ					Scena BF-PLF80-Ⅱ
Przełożenie	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Długość skrzyni biegów	mm	A					A
		141.5					166.5
Moment wyjściowy	Nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maksymalny wyjściowy moment obrotowy	Nm	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Bezwładność wirnika	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Tylne rzęsy	arcmin	≤10 min łuku					≤15 min łuku
Efektywność	%	96					94
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3500
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000
Średnia długość życia	H	＞20000 （Ciągła żywotność zmniejszona o połowę）
Siła osiowa	N	500
Siła promieniowa	N	320
Sztywność skrętna	(Nm/arcmin)	2.3
Metoda smarowania	/	Długofalowy
Kierunek obrotu	/	Syntropia wejścia/wyjścia
Klasa ochrony	/	IP65
Pozycja montażowa	/	Dowolnie

Zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną to zaawansowane urządzenie sterujące ruchem, które integruje cztery podstawowe komponenty w jednej kompaktowej obudowie:

• Silnik serwo prądu stałego
• Przekładnia planetarna o wysokiej precyzji
• Zintegrowany sterownik serwo
• Koder o wysokiej rozdzielczości

W przeciwieństwie do konwencjonalnych systemów serwo, zintegrowana konstrukcja eliminuje potrzebę stosowania zewnętrznych serwonapędów i skomplikowanych połączeń kablowych. Przekładnia planetarna zwiększa wyjściowy moment obrotowy, jednocześnie zmniejszając prędkość, dzięki czemu silnik nadaje się do zastosowań wymagających dużych obciążeń i precyzyjnego pozycjonowania.

Ta kompaktowa architektura poprawia wydajność systemu, skraca czas instalacji i zwiększa długoterminową niezawodność operacyjną.

 

 

Zintegrowany serwosterownik w sposób ciągły odbiera polecenia ruchu ze sterownika PLC, komputera przemysłowego lub sterownika ruchu za pośrednictwem protokołu Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT lub innych przemysłowych protokołów komunikacyjnych.

Enkoder monitoruje położenie i prędkość wału silnika w czasie rzeczywistym. Serwosterownik porównuje informację zwrotną z poleceniem docelowym i natychmiast dostosowuje prąd silnika, zapewniając:

• Dokładna kontrola pozycji
• Stabilna regulacja prędkości
• Precyzyjny moment obrotowy
• Szybka dynamiczna reakcja
• Płynny ruch

Przekładnia planetarna zwielokrotnia wyjściowy moment obrotowy, zachowując jednocześnie doskonałą dokładność pozycjonowania i wydajność mechaniczną.

 

 

Kompaktowa konstrukcja typu „wszystko w jednym”.

Silnik, enkoder, serwonapęd i przekładnia planetarna są zintegrowane w jednej obudowie, co znacznie zmniejsza przestrzeń w szafie i upraszcza konstrukcję maszyny.

Korzyści

• Mniejsza złożoność okablowania
• Szybsza instalacja
• Niższe koszty utrzymania
• Czystszy układ maszyny
• Większa niezawodność systemu

Wysoki moment obrotowy

Przekładnia planetarna zapewnia znaczne zwielokrotnienie momentu obrotowego, umożliwiając mniejszym silnikom wydajną pracę z większymi obciążeniami.

Typowe przełożenia obejmują:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Wyższe przełożenia redukcyjne zapewniają większy wyjściowy moment obrotowy przy jednoczesnym zachowaniu płynnego ruchu.

 

Doskonała dokładność pozycjonowania

Dzięki sprzężeniu zwrotnemu enkodera o wysokiej rozdzielczości i sterowaniu serwomechanizmem w pętli zamkniętej silnik osiąga wyjątkową precyzję pozycjonowania w przypadku wymagających zadań automatyki.

Nadaje się do:

• Pozycjonowanie wieloosiowe
• Systemy indeksujące
• Zrobotyzowane stawy
• Przenośniki precyzyjne
• sprzęt CNC

Wysoka wydajność transmisji

Przekładnie planetarne zazwyczaj osiągają sprawność:

• 95%–98%

W porównaniu z reduktorami ślimakowymi, przekładnie planetarne zapewniają:

• Niższe straty mocy
• Wyższa wydajność
• Mniejsze wytwarzanie ciepła
• Dłuższa żywotność

Niski luz

Precyzyjne przekładnie planetarne oferują wyjątkowo niski luz, co czyni je idealnymi do zastosowań wymagających powtarzalnego pozycjonowania.

Typowe opcje luzu:

• Standardowy luz
• Niski luz
• Bardzo niski luz

Poprawia to:

• Dokładność ruchu
• Powtarzalność
• Precyzja maszyny
• Jakość produktu

Zintegrowany inteligentny serwonapęd

Wbudowany serwosterownik obsługuje zaawansowane funkcje ruchu takie jak:

• Sterowanie położeniem w pętli zamkniętej
• Kontrola prędkości
• Kontrola momentu obrotowego
• Przekładnia elektroniczna
• Naprowadzający na cel
• Profile ruchu
• Diagnostyka alarmów
• Automatyczne strojenie

Nie jest wymagany żaden zewnętrzny wzmacniacz serwo.

 

Wiele interfejsów komunikacyjnych

Nowoczesne zintegrowane serwomotory obsługują szeroką gamę przemysłowych protokołów komunikacyjnych.

Dostępne interfejsy obejmują:

• Puls i kierunek
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opcjonalnie)
• PROFINET (opcjonalnie)

Interfejsy te umożliwiają bezproblemową integrację ze sterownikami PLC, interfejsami HMI, komputerami przemysłowymi i sterownikami ruchu.

 

Cicha i płynna praca

Przekładnia planetarna oferuje:

• Niskie wibracje
• Niski poziom hałasu
• Stabilny obrót
• Płynne przyspieszenie
• Wysoka dynamika reakcji

Dzięki temu silnik nadaje się do stosowania w urządzeniach medycznych, automatyzacji laboratoriów i produkcji precyzyjnej.

 

 

W porównaniu z konwencjonalnymi systemami serwo, zintegrowane serwomotory planetarne zapewniają liczne korzyści w zakresie wydajności.

Cecha	Zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną	Tradycyjny układ serwo
Instalacja	Prosty	Złożony
Okablowanie	Minimalny	Rozległy
Miejsce w gabinecie	Mały	Duży
Gęstość momentu obrotowego	Wysoki	Średni
Dokładność pozycji	Doskonały	Doskonały
Niezawodność	Wyższy	Standard
Konserwacja	Niski	Wyższy
Czas instalacji	Krótki	Długi
Koszt systemu	Niższy ogólnie	Wyższy

 

 

Typowe specyfikacje obejmują:

• Napięcie: 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC, 48 V DC
• Zakres mocy: 50 W–1000 W+
• Znamionowy moment obrotowy: 0,2 Nm–20 Nm (wyższy ze skrzynią biegów)
• Szczytowy moment obrotowy: do 3× momentu znamionowego
• Przełożenia: 3:1–100:1
• Typy enkoderów: przyrostowy, magnetyczny, optyczny, absolutny
• Stopień ochrony: IP30, IP54, IP65, IP67
• Tryby sterowania: pozycja, prędkość, moment obrotowy
• Komunikacja: Impulsowa, RS485, CANopen, EtherCAT
• Temperatura pracy: -20°C do +50°C

 

Zautomatyzowane pojazdy kierowane (AGV)

Zintegrowane serwomotory z przekładnią planetarną zapewniają wysoki moment rozruchowy, płynne przyspieszenie i dokładną kontrolę prędkości, dzięki czemu idealnie nadają się do pojazdów AGV i autonomicznych robotów mobilnych (AMR).

Typowe funkcje obejmują:

• Koła napędowe
• Układy kierownicze
• Mechanizmy podnoszące
• Moduły przenośników

 

W porównaniu z reduktorami czołowymi i przekładniami ślimakowymi przekładnie planetarne oferują znaczne zalety.

Funkcja	Przekładnia planetarna Przekładnia	ślimakowa	Przekładnia czołowa
Gęstość momentu obrotowego	Doskonały	Dobry	Umiarkowany
Efektywność	95–98%	60–85%	90–95%
Reakcja	Bardzo niski	Wyższy	Umiarkowany
Długość życia	Długi	Średni	Długi
Hałas	Niski	Umiarkowany	Umiarkowany
Ścisłość	Doskonały	Dobry	Większy

 

Profesjonalni producenci zazwyczaj oferują szeroki zakres usług dostosowywania, w tym:

• Niestandardowe przełożenia skrzyni biegów
• Niestandardowe wały wyjściowe
• Projekty wału drążonego
• Opcje hamulców
• Wodoodporne wersje IP65/IP67
• Enkodery absolutne
• Enkodery wieloobrotowe
• Niestandardowe długości kabli
• Drukowanie logo OEM
• Dostosowanie napięcia
• Opcje złącza
• Wybór protokołu komunikacji przemysłowej

 

Producenci i konstruktorzy maszyn coraz częściej preferują zintegrowane serwomotory planetarne, ponieważ oferują one:

• Wyższy moment obrotowy w kompaktowej obudowie
• Krótszy czas instalacji i okablowania
• Uproszczona konstrukcja maszyny
• Niższy całkowity koszt systemu
• Wysoka dokładność pozycjonowania
• Niski luz i płynna praca
• Energooszczędna wydajność
• Łatwa integracja ze sterownikami PLC i sieciami przemysłowymi
• Niezawodne i długotrwałe działanie
• Elastyczne opcje OEM i dostosowywania

Niezależnie od tego, czy projektujesz pojazdy AGV, AMR, roboty przemysłowe, maszyny CNC, urządzenia medyczne, sprzęt pakujący czy zautomatyzowane linie produkcyjne , zintegrowany serwomotor prądu stałego z przekładnią planetarną zapewnia kompaktowe, wydajne i inteligentne rozwiązanie do sterowania ruchem, które zwiększa produktywność, precyzję i ogólną wydajność systemu.

 

© PRAWA AUTORSKIE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD WSZELKIE PRAWA ZASTRZEŻONE.