Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya edilmiş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı tək dönmə mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.

HPS42 / HPR42 Planet sürət qutusu

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Ötürücü nisbəti	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ötürücü qatarlar	/	1				2								1				2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	60				71								75				86
Nominal fırlanma anı	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Qəfil dayanma anı	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Arxa kirpik	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Səmərəlilik	%	96				94								96				94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000
Orta Ömür	h	20000
Eksenel qüvvə	N	100
Radial qüvvə	N	300
Səs-küy	dB	≤65
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya edilmiş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı tək dönmə mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.

HPR60 Planet sürət qutusu

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Ötürücü nisbəti	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ötürücü qatarlar	/	1					2										1					2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	92					108										108.5					124.5
Nominal fırlanma anı	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Qəfil dayanma anı	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Arxa kirpik	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Səmərəlilik	%	96					94										96					94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000
Orta Ömür	h	20000
Eksenel qüvvə	N	230
Radial qüvvə	N	400
Səs-küy	dB	≤65
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya edilmiş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı tək dönmə mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.

PLF60 Planet sürət qutusu

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Mərhələ

BF-PLF60-Ⅱ Mərhələ

BF-PLF60-Ⅲ Mərhələ

Ötürücü nisbəti

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Sürət qutusunun uzunluğu

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Çıxış momenti

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Maksimum Çıxış Torku

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Rotor ətaləti

g.sm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Arxa kirpik

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Səmərəlilik

%

96

94

90

Nominal Daxiletmə Sürəti

rpm

4000

Maksimum Daxiletmə Sürəti

rpm

8000

Orta Ömür

h

＞20000 （Daimi işləmə müddəti yarıya endirildi）

Eksenel qüvvə

N

280

Radial qüvvə

N

320

Burulma sərtliyi

(Nm/arcmin)

2.3

Yağlama üsulu

/

Uzunmüddətli

Fırlanma istiqaməti

/

Giriş/Çıxış Sintropiyası

Mühafizə sinfi

/

IP65

Montaj Vəzifəsi

/

Özbaşına

Ən son nəsil dəqiq idarəetmə mühərriki inteqrasiya edilmiş fırçasız servo motor yüksək qətnaməli maqnit kodlayıcı dizaynını qəbul edir və kodlayıcı tək dönmə mütləq dəyər rejimini dəstəkləyir. İsteğe bağlı nəbz, RS485 və CANopen üç nəzarət metodu.

Planet sürət qutusu PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Mərhələ					BF-PLF80-Ⅱ Mərhələ
Ötürücü nisbəti	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	A					A
		141.5					166.5
Çıxış momenti	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Maksimum Çıxış Torku	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Rotor ətaləti	g.sm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Arxa kirpik	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Səmərəlilik	%	96					94
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3500
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000
Orta Ömür	h	＞20000 （Daimi işləmə müddəti yarıya endirildi）
Eksenel qüvvə	N	500
Radial qüvvə	N	320
Burulma sərtliyi	(Nm/arcmin)	2.3
Yağlama üsulu	/	Uzunmüddətli
Fırlanma istiqaməti	/	Giriş/Çıxış Sintropiyası
Mühafizə sinfi	/	IP65
Montaj Vəzifəsi	/	Özbaşına

Planet dişli inteqrasiya edilmiş DC servo motor dörd əsas komponenti tək kompakt korpusa birləşdirən təkmil hərəkət idarəetmə cihazıdır:

• DC Servo Motor
• Yüksək dəqiqlikli planet sürət qutusu
• İnteqrasiya edilmiş servo sürücü
• Yüksək qətnamə kodlayıcı

Adi servo sistemlərdən fərqli olaraq, inteqrasiya olunmuş dizayn xarici servo sürücülərə və mürəkkəb kabel birləşmələrinə ehtiyacı aradan qaldırır. Planet sürət qutusu sürəti azaltmaqla yanaşı çıxış torkunu artırır, bu da motoru ağır yüklər və dəqiq yerləşdirmə tələb edən tətbiqlər üçün uyğun edir.

Bu yığcam arxitektura sistemin səmərəliliyini artırır, quraşdırma vaxtını qısaldır və uzunmüddətli əməliyyat etibarlılığını artırır.

 

 

İnteqrasiya edilmiş servo kontroller Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT və ya digər sənaye rabitə protokolları vasitəsilə PLC, sənaye kompüteri və ya hərəkət nəzarətçisindən davamlı olaraq hərəkət əmrlərini qəbul edir.

Kodlayıcı real vaxt rejimində motor şaftının vəziyyətini və sürətini izləyir. Servo nəzarətçi əks əlaqəni hədəf əmri ilə müqayisə edir və dərhal motor cərəyanını tənzimləyir, təmin edir:

• Dəqiq Mövqe Nəzarəti
• Sabit Sürət Tənzimlənməsi
• Dəqiq Tork Çıxışı
• Sürətli Dinamik Cavab
• Hamar Hərəkət Performansı

Planet sürət qutusu daha sonra əla yerləşdirmə dəqiqliyini və mexaniki səmərəliliyi qoruyaraq çıxış torkunu artırır.

 

 

Kompakt Hamısı Birdə Dizayn

Mühərrik, kodlayıcı, servo ötürücü və planet sürət qutusu bir korpusa inteqrasiya olunub, kabinet yerini əhəmiyyətli dərəcədə azaldır və maşın dizaynını sadələşdirir.

Faydaları

• Azaldılmış məftil mürəkkəbliyi
• Daha sürətli quraşdırma
• Aşağı təmir xərcləri
• Daha təmiz maşın düzümü
• Təkmilləşdirilmiş sistem etibarlılığı

Yüksək tork çıxışı

Planet sürət qutusu əhəmiyyətli fırlanma anı çoxalmasını təmin edərək, kiçik mühərriklərə daha ağır yükləri səmərəli şəkildə idarə etməyə imkan verir.

Tipik dişli nisbətlərinə aşağıdakılar daxildir:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Daha yüksək azalma əmsalları hamar hərəkəti qoruyarkən daha çox çıxış momenti yaradır.

 

Əla Yerləşdirmə Dəqiqliyi

Yüksək rezolyusiyaya malik enkoder rəyi və qapalı dövrəli servo nəzarəti ilə motor tələb olunan avtomatlaşdırma tapşırıqları üçün müstəsna yerləşdirmə dəqiqliyinə nail olur.

Uyğundur:

• Çox oxlu yerləşdirmə
• İndeksləşdirmə sistemləri
• Robotik birləşmələr
• Dəqiq konveyerlər
• CNC avadanlığı

Yüksək Transmissiya Effektivliyi

Planet sürət qutuları adətən aşağıdakıların səmərəliliyinə nail olur:

• 95%–98%

Qurd dişli reduktorları ilə müqayisədə planetar dişli sistemləri təmin edir:

• Aşağı güc itkisi
• Daha yüksək səmərəlilik
• Daha az istilik istehsalı
• Daha uzun xidmət müddəti

Aşağı Boşluq Performansı

Həssas planetar sürət qutuları son dərəcə aşağı boşluq təklif edir ki, bu da onları təkrar yerləşdirmə tələb edən tətbiqlər üçün ideal edir.

Tipik geriləmə variantları:

• Standart geri tepme
• Aşağı geriləmə
• Ultra Aşağı Boşluq

Bu yaxşılaşdırır:

• Hərəkət dəqiqliyi
• Təkrarlanma qabiliyyəti
• Maşın dəqiqliyi
• Məhsul keyfiyyəti

İnteqrasiya edilmiş Ağıllı Servo Sürücü

Daxili servo nəzarətçi qabaqcıl hərəkət funksiyalarını dəstəkləyir, məsələn:

• Qapalı dövrə mövqeyinə nəzarət
• Sürətə nəzarət
• Torka nəzarət
• Elektron ötürmə
• Evə getmək
• Hərəkət profilləri
• Siqnal diaqnostikası
• Avtomatik tənzimləmə

Xarici servo gücləndirici tələb olunmur.

 

Çoxsaylı Rabitə İnterfeysləri

Müasir inteqrasiya edilmiş servo mühərriklər sənaye rabitə protokollarının geniş spektrini dəstəkləyir.

Mövcud interfeyslərə aşağıdakılar daxildir:

• Nəbz və İstiqamət
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (isteğe bağlı)
• PROFINET (isteğe bağlı)

Bu interfeyslər PLC-lər, HMI-lər, sənaye kompüterləri və hərəkət nəzarətçiləri ilə qüsursuz inteqrasiyaya imkan verir.

 

Sakit və Rahat Əməliyyat

Planet dişli ötürülməsi təklif edir:

• Aşağı vibrasiya
• Aşağı səs-küy
• Stabil fırlanma
• Hamar sürətlənmə
• Yüksək dinamik reaksiya

Bu, motoru tibbi cihazlar, laboratoriya avtomatlaşdırılması və dəqiq istehsal üçün uyğun edir.

 

 

Adi servo sistemlərlə müqayisədə, inteqrasiya olunmuş planet servo mühərriklər çoxsaylı performans üstünlükləri təmin edir.

Xüsusiyyət	Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor	Ənənəvi Servo Sistemi
Quraşdırma	Sadə	Kompleks
Naqillər	Minimal	Geniş
Kabinet Məkanı	Kiçik	Böyük
Torkun sıxlığı	Yüksək	Orta
Mövqe Dəqiqliyi	Əla	Əla
Etibarlılıq	Daha yüksək	Standart
Baxım	Aşağı	Daha yüksək
Quraşdırma vaxtı	Qısa	Uzun
Sistem dəyəri	Ümumilikdə aşağı	Daha yüksək

 

 

Tipik spesifikasiyalara aşağıdakılar daxildir:

• Gərginlik: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Güc diapazonu: 50W–1000W+
• Nominal fırlanma anı: 0,2 Nm–20 Nm (ötürücü qutu ilə daha yüksək)
• Pik fırlanma anı: 3× nominal fırlanma anı qədər
• Ötürücü nisbətləri: 3:1–100:1
• Enkoder növləri: Artan, Maqnit, Optik, Mütləq
• Mühafizə səviyyəsi: IP30, IP54, IP65, IP67
• Nəzarət rejimləri: Mövqe, Sürət, Tork
• Rabitə: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• İşləmə temperaturu: -20°C ilə +50°C

 

Avtomatlaşdırılmış idarə olunan nəqliyyat vasitələri (AGV)

Planet dişli inteqrasiya edilmiş servo mühərriklər yüksək başlanğıc fırlanma anı, hamar sürətlənmə və dəqiq sürət nəzarəti təmin edərək, onları AGV və avtonom mobil robotlar (AMR) üçün ideal hala gətirir.

Tipik funksiyalara aşağıdakılar daxildir:

• Sürücü təkərləri
• Sükan sistemləri
• Qaldırma mexanizmləri
• Konveyer modulları

 

Təkər dişli reduktorları və qurd ötürücü qutuları ilə müqayisədə planetar sürət qutuları əhəmiyyətli üstünlüklər təklif edir.

Xüsusiyyət	Planet Sürət qutusu	Qurd Sürət qutusu	Spur Sürət qutusu
Torkun sıxlığı	Əla	Yaxşı	Orta
Səmərəlilik	95–98%	60–85%	90–95%
Əks təpki	Çox Aşağı	Daha yüksək	Orta
Ömür	Uzun	Orta	Uzun
Səs-küy	Aşağı	Orta	Orta
Kompaktlıq	Əla	Yaxşı	Daha böyük

 

Peşəkar istehsalçılar adətən geniş çeşiddə fərdiləşdirmə xidmətləri təklif edirlər, o cümlədən:

• Xüsusi Ötürücü Nisbətlər
• Xüsusi çıxış valları
• İçi boş mil dizaynları
• Əyləc Seçimləri
• Suya davamlı IP65/IP67 versiyaları
• Mütləq Kodlayıcılar
• Çoxdövrəli Enkoderlər
• Xüsusi Kabel Uzunluqları
• OEM Logo Çapı
• Gərginliyin fərdiləşdirilməsi
• Bağlayıcı Seçimləri
• Sənaye Rabitə Protokolunun Seçimi

 

İstehsalçılar və maşın istehsalçıları getdikcə inteqrasiya olunmuş planet servo mühərriklərə üstünlük verirlər, çünki onlar təklif edirlər:

• Kompakt paketdə daha yüksək fırlanma momenti
• Azaldılmış quraşdırma vaxtı və naqillər
• Sadələşdirilmiş maşın dizaynı
• Aşağı ümumi sistem dəyəri
• Yüksək yerləşdirmə dəqiqliyi
• Aşağı boşluq və hamar işləmə
• Enerjiyə qənaət edən performans
• PLC və sənaye şəbəkələri ilə asan inteqrasiya
• Etibarlı uzunmüddətli əməliyyat
• Çevik OEM və fərdiləşdirmə seçimləri

İstər dizayn edirsinizsə AGV-lər, AMR-lər, sənaye robotları, CNC maşınları, tibbi cihazlar, qablaşdırma avadanlığı və ya avtomatlaşdırılmış istehsal xətləri , Planet Dişli İnteqrasiya edilmiş DC Servo Motor məhsuldarlığı, dəqiqliyi və ümumi sistemin performansını artıran yığcam, səmərəli və ağıllı hərəkətə nəzarət həllini təmin edir.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD BÜTÜN HÜQUQLARI QORUNUR.