מנוע סרוו DC משולב עם גיר פלנטרי

הדור האחרון של מנוע בקרה מדויקת משולב מנוע סרוו ללא מברשות מאמץ עיצוב מקודד מגנטי ברזולוציה גבוהה, והמקודד תומך במצב ערך אבסולוטי בסיבוב אחד. דופק אופציונלי, RS485 ו-CANopen שלוש שיטות בקרה.

תיבת הילוכים פלנטרית HPS42 / HPR42

דֶגֶם	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
יחס הילוך	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
רכבות ציוד	/	1				2								1				2
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	60				71								75				86
מומנט מדורג	נ'מ	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
מומנט סאנדן סטופ	נ'מ	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
גב לאש	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
יְעִילוּת	%	96				94								96				94
מימד מנוע מתאים	מ'מ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3000
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	20000
כוח צירי	נ	100
כוח רדיאלי	נ	300
רַעַשׁ	dB	≤65
רמת הגנה	IP	IP54
טמפ' עבודה	℃	-20 עד +150
סוג פיר החוצה	/	סוג פיר מפתח

הדור האחרון של מנוע בקרה מדויקת משולב מנוע סרוו ללא מברשות מאמץ עיצוב מקודד מגנטי ברזולוציה גבוהה, והמקודד תומך במצב ערך אבסולוטי בסיבוב אחד. דופק אופציונלי, RS485 ו-CANopen שלוש שיטות בקרה.

תיבת הילוכים פלנטרית HPR60

דֶגֶם	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
יחס הילוך	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
רכבות ציוד	/	1					2										1					2
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	92					108										108.5					124.5
מומנט מדורג	נ'מ	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
מומנט סאנדן סטופ	נ'מ	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
גב לאש	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
יְעִילוּת	%	96					94										96					94
מימד מנוע מתאים	מ'מ	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3000
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	20000
כוח צירי	נ	230
כוח רדיאלי	נ	400
רַעַשׁ	dB	≤65
רמת הגנה	IP	IP54
טמפ' עבודה	℃	-20 עד +150
סוג פיר החוצה	/	סוג פיר מפתח

הדור האחרון של מנוע בקרה מדויקת משולב מנוע סרוו ללא מברשות מאמץ עיצוב מקודד מגנטי ברזולוציה גבוהה, והמקודד תומך במצב ערך אבסולוטי בסיבוב אחד. דופק אופציונלי, RS485 ו-CANopen שלוש שיטות בקרה.

PLF60 תיבת הילוכים פלנטרית

דֶגֶם

/

BF-PLF60-Ⅰ שלב

BF-PLF60-Ⅱ שלב

BF-PLF60-Ⅲ שלב

יחס הילוך

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

אורך תיבת הילוכים

מ'מ

א

ב

א

ב

א

ב

40

110

59

127

76

144

מומנט פלט

נ'מ

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

מומנט פלט מרבי

נ'מ

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

אינרציה של הרוטור

g.cm²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

גב לאש

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

יְעִילוּת

%

96

94

90

מהירות קלט מדורגת

סל'ד

4000

מהירות קלט מקסימלית

סל'ד

8000

תוחלת חיים ממוצעת

ח

＞20000 （חיי הפעלה רציפים מופחתים בחצי）

כוח צירי

נ

280

כוח רדיאלי

נ

320

קשיחות פיתול

(Nm/arcmin)

2.3

שיטת סיכה

/

לטווח ארוך

כיוון סיבוב

/

סינטרופיית קלט/פלט

מחלקת הגנה

/

IP65

מיקום הרכבה

/

באופן שרירותי

הדור האחרון של מנוע בקרה מדויקת משולב מנוע סרוו ללא מברשות מאמץ עיצוב מקודד מגנטי ברזולוציה גבוהה, והמקודד תומך במצב ערך אבסולוטי בסיבוב אחד. דופק אופציונלי, RS485 ו-CANopen שלוש שיטות בקרה.

PLF80 תיבת הילוכים פלנטרית

דֶגֶם	/	BF-PLF80-Ⅰ שלב					BF-PLF80-Ⅱ שלב
יחס הילוך	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	א					א
		141.5					166.5
מומנט פלט	נ'מ	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
מומנט פלט מרבי	נ'מ	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
אינרציה של הרוטור	g.cm²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
גב לאש	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
יְעִילוּת	%	96					94
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3500
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	＞20000 （חיי הפעלה רציפים מופחתים בחצי）
כוח צירי	נ	500
כוח רדיאלי	נ	320
קשיחות פיתול	(Nm/arcmin)	2.3
שיטת סיכה	/	לטווח ארוך
כיוון סיבוב	/	סינטרופיית קלט/פלט
מחלקת הגנה	/	IP65
מיקום הרכבה	/	באופן שרירותי

מנוע סרוו DC משולב עם הילוך פלנטרי הוא התקן בקרת תנועה מתקדם המשלב ארבעה רכיבים חיוניים לתוך בית קומפקטי אחד:

• מנוע סרוו DC
• תיבת הילוכים פלנטרית דיוק גבוה
• דרייבר סרוו משולב
• מקודד ברזולוציה גבוהה

בניגוד למערכות סרוו קונבנציונליות, העיצוב המשולב מבטל את הצורך בכונני סרוו חיצוניים וחיבורי כבלים מורכבים. תיבת ההילוכים הפלנטרית מגדילה את מומנט הפלט תוך הפחתת המהירות, מה שהופך את המנוע למתאים ליישומים הדורשים עומסים כבדים ומיקום מדויק.

ארכיטקטורה קומפקטית זו משפרת את יעילות המערכת, מקצרת את זמן ההתקנה ומשפרת את האמינות התפעולית לטווח ארוך.

 

 

בקר הסרוו המשולב מקבל באופן רציף פקודות תנועה מה-PLC, מחשב תעשייתי או בקר תנועה דרך Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT או פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים אחרים.

המקודד מנטר את מיקום ומהירות ציר המנוע בזמן אמת. בקר הסרוו משווה את המשוב עם פקודת היעד ומתאים באופן מיידי את זרם המנוע, ומבטיח:

• בקרת מיקום מדויקת
• ויסות מהירות יציבה
• תפוקת מומנט מדויקת
• תגובה דינמית מהירה
• ביצועי תנועה חלקה

תיבת ההילוכים הפלנטרית מכפילה את מומנט המוצא תוך שמירה על דיוק מיקום מעולה ויעילות מכנית.

 

 

עיצוב All-in-One קומפקטי

המנוע, המקודד, כונן הסרוו ותיבת ההילוכים הפלנטרית משולבים בתוך בית אחד, מצמצמים משמעותית את שטח הארון ומפשטים את עיצוב המכונה.

הטבות

• מופחתת מורכבות החיווט
• התקנה מהירה יותר
• עלויות תחזוקה נמוכות יותר
• פריסת מכונה נקייה יותר
• אמינות מערכת משופרת

תפוקת מומנט גבוהה

תיבת ההילוכים הפלנטרית מספקת כפל מומנט משמעותי, ומאפשרת למנועים קטנים יותר להניע עומסים כבדים יותר ביעילות.

יחסי העברה אופייניים כוללים:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

יחסי הפחתה גבוהים יותר מייצרים מומנט פלט גדול יותר תוך שמירה על תנועה חלקה.

 

דיוק מיקום מעולה

עם משוב מקודד ברזולוציה גבוהה ובקרת סרוו בלולאה סגורה, המנוע משיג דיוק מיקום יוצא דופן למשימות אוטומציה תובעניות.

מתאים ל:

• מיקום רב צירים
• מערכות אינדקס
• מפרקים רובוטיים
• מסועים מדויקים
• ציוד CNC

יעילות שידור גבוהה

תיבות הילוכים פלנטריות משיגות בדרך כלל יעילות של:

• 95%–98%

בהשוואה למפחיתי הילוכים תולעים, מערכות גלגלי שיניים פלנטריות מספקות:

• אובדן כוח נמוך יותר
• יעילות גבוהה יותר
• פחות ייצור חום
• חיי שירות ארוכים יותר

ביצועי תגובה נמוכים

תיבות הילוכים פלנטריות מדויקות מציעות תנועות אחוריות נמוכות במיוחד, מה שהופך אותן לאידיאליות עבור יישומים הדורשים מיקום חוזר.

אפשרויות אופייניות להשפעה נגדית:

• תגובה רגילה
• תגובה נמוכה
• תגובה נמוכה במיוחד

זה משפר:

• דיוק תנועה
• הֲדִירוּת
• דיוק מכונה
• איכות המוצר

כונן סרוו אינטליגנטי משולב

בקר הסרוו המובנה תומך בפונקציות תנועה מתקדמות כגון:

• בקרת מיקום בלולאה סגורה
• בקרת מהירות
• בקרת מומנט
• גיר אלקטרוני
• מִתבַּיֵת
• פרופילי תנועה
• אבחון אזעקות
• כוונון אוטומטי

אין צורך במגבר סרוו חיצוני.

 

ממשקי תקשורת מרובים

מנועי סרוו משולבים מודרניים תומכים במגוון רחב של פרוטוקולי תקשורת תעשייתיים.

הממשקים הזמינים כוללים:

• דופק וכיוון
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• Ethernet/IP (אופציונלי)
• PROFINET (אופציונלי)

ממשקים אלו מאפשרים אינטגרציה חלקה עם PLCs, HMIs, מחשבים תעשייתיים ובקרי תנועה.

 

פעולה שקטה וחלקה

תיבת ההילוכים הפלנטרית מציעה:

• רטט נמוך
• רעש נמוך
• סיבוב יציב
• האצה חלקה
• תגובה דינמית גבוהה

זה הופך את המנוע למתאים עבור מכשור רפואי, אוטומציה מעבדתית וייצור מדויק.

 

 

בהשוואה למערכות סרוו קונבנציונליות, מנועי סרוו משולבים פלנטריים מספקים יתרונות ביצועים רבים.

תכונה	מנוע סרוו DC משולבת עם גיר פלנטרי	מערכת סרוו מסורתית
הַתקָנָה	פָּשׁוּט	מוּרכָּב
תִיוּל	מִינִימָלִי	נִרחָב
שטח ארונות	קָטָן	גָדוֹל
צפיפות מומנט	גָבוֹהַ	בֵּינוֹנִי
דיוק מיקום	מְעוּלֶה	מְעוּלֶה
אֲמִינוּת	גבוה יותר	תֶקֶן
תַחזוּקָה	נָמוּך	גבוה יותר
זמן התקנה	קָצָר	אָרוֹך
עלות מערכת	תחתון כללי	גבוה יותר

 

 

מפרטים טיפוסיים כוללים:

• מתח: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• טווח הספק: 50W–1000W+
• מומנט מדורג: 0.2 ננומטר–20 ננומטר (גבוה יותר עם תיבת הילוכים)
• שיא מומנט: עד 3× מומנט מדורג
• יחסי העברה: 3:1–100:1
• סוגי מקודדים: אינקרמנטלי, מגנטי, אופטי, אבסולוטי
• רמת הגנה: IP30, IP54, IP65, IP67
• מצבי שליטה: מיקום, מהירות, מומנט
• תקשורת: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• טמפרטורת עבודה: -20°C עד +50°C

 

רכבים מודרכים אוטומטיים (AGVs)

מנועי סרוו משולבים עם הילוכים פלנטריים מספקים מומנט התנעה גבוה, האצה חלקה ובקרת מהירות מדויקת, מה שהופך אותם לאידיאליים עבור AGVs ורובוטים ניידים אוטונומיים (AMRs).

פונקציות אופייניות כוללות:

• מניע גלגלים
• מערכות היגוי
• מנגנוני הרמה
• מודולים מסועים

 

בהשוואה למקטיני גלגלי שיניים ותיבות תולעים, תיבות הילוכים פלנטריות מציעות יתרונות משמעותיים.

תכונה	תיבת הילוכים פלנטרית תיבת הילוכים	תולעת	תיבת הילוכים
צפיפות מומנט	מְעוּלֶה	טוֹב	לְמַתֵן
יְעִילוּת	95-98%	60-85%	90-95%
תְגוּבָה חֲרִיפָה	נמוך מאוד	גבוה יותר	לְמַתֵן
תוחלת חיים	אָרוֹך	בֵּינוֹנִי	אָרוֹך
רַעַשׁ	נָמוּך	לְמַתֵן	לְמַתֵן
צְפִיפוּת	מְעוּלֶה	טוֹב	גדול יותר

 

יצרנים מקצועיים מציעים בדרך כלל מגוון רחב של שירותי התאמה אישית, כולל:

• יחסי הילוכים מותאמים אישית
• פירי פלט מותאמים אישית
• עיצובים של פיר חלול
• אפשרויות בלמים
• גרסאות IP65/IP67 עמידות למים
• מקודדים מוחלטים
• מקודדים מרובי פניות
• אורכי כבלים מותאמים אישית
• הדפסת לוגו OEM
• התאמה אישית של מתח
• אפשרויות מחבר
• בחירת פרוטוקול תקשורת תעשייתי

 

יצרנים ובוני מכונות מעדיפים יותר ויותר מנועי סרוו פלנטריים משולבים מכיוון שהם מציעים:

• מומנט גבוה יותר באריזה קומפקטית
• זמן ההתקנה והחיווט מופחתים
• עיצוב מכונה פשוט
• עלות מערכת נמוכה יותר
• דיוק מיקום גבוה
• תגובה נמוכה ותפעול חלק
• ביצועים חסכוניים באנרגיה
• אינטגרציה קלה עם PLCs ורשתות תעשייתיות
• פעולה אמינה לטווח ארוך
• אפשרויות OEM גמישות והתאמה אישית

בין אם אתם מתכננים AGVs, AMRs, רובוטים תעשייתיים, מכונות CNC, מכשירים רפואיים, ציוד אריזה או קווי ייצור אוטומטיים , מנוע סרוו DC משולב פלנטרי מספק פתרון בקרת תנועה קומפקטי, יעיל וחכם המשפר את הפרודוקטיביות, הדיוק וביצועי המערכת הכוללים.

 

© זכויות יוצרים 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD כל הזכויות שמורות.