Планетарлық беріліспен біріктірілген тұрақты тұрақты сервомотор

Дәл басқару қозғалтқышының соңғы буыны кіріктірілген щеткасыз сервоқозғалтқыш жоғары ажыратымдылықтағы магниттік кодтаушы дизайнын қабылдайды және кодтаушы бір айналымды абсолютті мән режимін қолдайды. Қосымша импульс, RS485 және CANopen үш басқару әдісі.

HPS42 / HPR42 планеталық беріліс қорабы

Үлгі	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Беріліс қатынасы	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Тісті пойыздар	/	1				2								1				2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	60				71								75				86
Номиналды момент	Нм	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Артқы кірпік	arcmin	≤15 аркмин				≤20 аркмин								≤15 аркмин				≤20 аркмин
Тиімділік	%	96				94								96				94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000
Осьтік күш	Н	100
Радиалды күш	Н	300
Шу	дБ	≤65
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі

Дәл басқару қозғалтқышының соңғы буыны кіріктірілген щеткасыз сервоқозғалтқыш жоғары ажыратымдылықтағы магниттік кодтаушы дизайнын қабылдайды және кодтаушы бір айналымды абсолютті мән режимін қолдайды. Қосымша импульс, RS485 және CANopen үш басқару әдісі.

HPR60 планеталық беріліс қорабы

Үлгі	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Беріліс қатынасы	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Тісті пойыздар	/	1					2										1					2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	92					108										108.5					124.5
Номиналды момент	Нм	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Артқы кірпік	arcmin	≤15 аркмин					≤20 аркмин										≤15 аркмин					≤20 аркмин
Тиімділік	%	96					94										96					94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000
Осьтік күш	Н	230
Радиалды күш	Н	400
Шу	дБ	≤65
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі

Дәл басқару қозғалтқышының соңғы буыны кіріктірілген щеткасыз сервоқозғалтқыш жоғары ажыратымдылықтағы магниттік кодтаушы дизайнын қабылдайды және кодтаушы бір айналымды абсолютті мән режимін қолдайды. Қосымша импульс, RS485 және CANopen үш басқару әдісі.

PLF60 планеталық беріліс қорабы

Үлгі

/

BF-PLF60-Ⅰ кезең

BF-PLF60-Ⅱ кезең

BF-PLF60-Ⅲ Кезең

Беріліс қатынасы

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Беріліс қорабының ұзындығы

мм

А

Б

А

Б

А

Б

40

110

59

127

76

144

Шығу моменті

Нм

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Максималды шығыс моменті

Нм

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Ротор инерциясы

г.см²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Артқы кірпік

arcmin

≤10 аркмин

≤15 аркмин

≤18 аркмин

Тиімділік

%

96

94

90

Номиналды енгізу жылдамдығы

айн/мин

4000

Максималды енгізу жылдамдығы

айн/мин

8000

Орташа өмір сүру ұзақтығы

h

＞20000 （Үздіксіз жұмыс істеу мерзімі екі есе қысқарды）

Осьтік күш

Н

280

Радиалды күш

Н

320

Бұралу қаттылығы

(Нм/аркмин)

2.3

Майлау әдісі

/

Ұзақ мерзімді

Айналу бағыты

/

Кіріс/шығыс синтропиясы

Қорғаныс класы

/

IP65

Орнату орны

/

Өз еркімен

Дәл басқару қозғалтқышының соңғы буыны кіріктірілген щеткасыз сервоқозғалтқыш жоғары ажыратымдылықтағы магниттік кодтаушы дизайнын қабылдайды және кодтаушы бір айналымды абсолютті мән режимін қолдайды. Қосымша импульс, RS485 және CANopen үш басқару әдісі.

PLF80 планеталық беріліс қорабы

Үлгі	/	BF-PLF80-Ⅰ кезең					BF-PLF80-Ⅱ кезең
Беріліс қатынасы	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	А					А
		141.5					166.5
Шығу моменті	Нм	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Максималды шығыс моменті	Нм	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Ротор инерциясы	г.см²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Артқы кірпік	arcmin	≤10 аркмин					≤15 аркмин
Тиімділік	%	96					94
Номиналды енгізу жылдамдығы	айн/мин	3500
Максималды енгізу жылдамдығы	айн/мин	6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	＞20000 （Үздіксіз жұмыс істеу мерзімі екі есе қысқарды）
Осьтік күш	Н	500
Радиалды күш	Н	320
Бұралу қаттылығы	(Нм/аркмин)	2.3
Майлау әдісі	/	Ұзақ мерзімді
Айналу бағыты	/	Кіріс/шығыс синтропиясы
Қорғаныс класы	/	IP65
Орнату орны	/	Өз еркімен

Планетарлық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервоқозғалтқышы төрт маңызды құрамдас бөлікті бір жинақты корпусқа біріктіретін жетілдірілген қозғалысты басқару құрылғысы болып табылады:

• Тұрақты тұрақты сервоқозғалтқыш
• Жоғары дәлдіктегі планеталық беріліс қорабы
• Біріктірілген серво драйвері
• Жоғары ажыратымдылықтағы кодтаушы

Кәдімгі сервожүйелерден айырмашылығы, біріктірілген дизайн сыртқы сервожетектер мен күрделі кабель қосылымдарының қажеттілігін жояды. Планетарлық беріліс қорабы жылдамдықты азайта отырып, шығыс моментін арттырады, бұл қозғалтқышты ауыр жүктемелер мен дәл орналастыруды қажет ететін қолданбаларға қолайлы етеді.

Бұл ықшам архитектура жүйенің тиімділігін арттырады, орнату уақытын қысқартады және ұзақ мерзімді жұмыс сенімділігін арттырады.

 

 

Біріктірілген сервоконтроллер қозғалыс пәрмендерін PLC, өнеркәсіптік компьютер немесе қозғалыс контроллерінен Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT немесе басқа өнеркәсіптік байланыс протоколдары арқылы үздіксіз қабылдайды.

Кодер нақты уақытта қозғалтқыш білігінің орнын және жылдамдығын бақылайды. Сервоконтроллер кері байланысты мақсатты пәрменмен салыстырады және қозғалтқыш тогын бірден реттеп, мыналарды қамтамасыз етеді:

• Дәл позицияны басқару
• Тұрақты жылдамдықты реттеу
• Дәл момент шығысы
• Жылдам динамикалық жауап
• Тегіс қозғалыс өнімділігі

Содан кейін планетарлық беріліс қорабы тамаша орналасу дәлдігі мен механикалық тиімділікті сақтай отырып, шығыс моментін көбейтеді.

 

 

Шағын барлығы бір дизайн

Қозғалтқыш, кодер, сервожетекті және планетарлық беріліс қорабы бір корпусқа біріктірілген, бұл шкаф кеңістігін айтарлықтай азайтады және машина дизайнын жеңілдетеді.

Артықшылықтары

• Сымдарды тарту күрделілігі төмендетілді
• Жылдамырақ орнату
• Төмен техникалық қызмет көрсету шығындары
• Таза машинаның орналасуы
• Жақсартылған жүйе сенімділігі

Жоғары айналу моменті

Планетарлық беріліс қорабы кішігірім қозғалтқыштарға ауыр жүктемелерді тиімді басқаруға мүмкіндік беретін крутящий моменттің айтарлықтай көбейтілуін қамтамасыз етеді.

Әдеттегі беріліс коэффициенттері мыналарды қамтиды:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Жоғары азайту коэффициенттері бірқалыпты қозғалысты сақтай отырып, үлкен шығыс моментін береді.

 

Орналастырудың тамаша дәлдігі

Жоғары ажыратымдылықтағы кодермен кері байланыс және жабық циклды сервобасқару арқылы қозғалтқыш автоматтандырудың талап етілетін тапсырмалары үшін ерекше позиция дәлдігіне қол жеткізеді.

Қолайлы:

• Көп осьті позициялау
• Индекстеу жүйелері
• Роботтық буындар
• Дәл конвейерлер
• CNC жабдықтары

Трансмиссияның жоғары тиімділігі

Планетарлық беріліс қораптары әдетте тиімділікке қол жеткізеді:

• 95%–98%

Құрт редукторларымен салыстырғанда планетарлық беріліс жүйелері мыналарды қамтамасыз етеді:

• Төмен қуат шығыны
• Жоғары тиімділік
• Жылудың аз түзілуі
• Ұзақ қызмет ету мерзімі

Төмен кері соққы өнімділігі

Дәл планетарлық беріліс қораптары өте төмен кері әсерді ұсынады, бұл оларды қайталанатын орналастыруды қажет ететін қолданбалар үшін өте қолайлы етеді.

Әдеттегі кері соққы опциялары:

• Стандартты кері соққы
• Төмен кері соққы
• Ультра төмен кері соққы

Бұл жақсартады:

• Қозғалыс дәлдігі
• Қайталану мүмкіндігі
• Машинаның дәлдігі
• Өнім сапасы

Біріктірілген Intelligent Servo Drive

Кірістірілген сервоконтроллер қосымша қозғалыс функцияларын қолдайды, мысалы:

• Жабық цикл позициясын басқару
• Жылдамдықты бақылау
• Моментті басқару
• Электрондық беріліс
• Үйге бару
• Қозғалыс профильдері
• Дабыл диагностикасы
• Автоматты баптау

Сыртқы сервокүшейткіш қажет емес.

 

Бірнеше коммуникациялық интерфейстер

Заманауи біріктірілген сервомоторлар өнеркәсіптік байланыс протоколдарының кең спектрін қолдайды.

Қолжетімді интерфейстер мыналарды қамтиды:

• Импульс және бағыт
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (міндетті емес)
• PROFINET (міндетті емес)

Бұл интерфейстер PLC, HMI, өнеркәсіптік компьютерлер және қозғалыс контроллерлерімен үздіксіз интеграцияға мүмкіндік береді.

 

Тыныш және тегіс жұмыс

Планетарлық беріліс қорабы мыналарды ұсынады:

• Төмен діріл
• Төмен шу
• Тұрақты айналу
• Бірқалыпты жеделдету
• Жоғары динамикалық жауап

Бұл қозғалтқышты медициналық құрылғыларға, зертханалық автоматтандыруға және нақты өндіріске жарамды етеді.

 

 

Кәдімгі серво жүйелермен салыстырғанда, біріктірілген планеталық сервоқозғалтқыштар көптеген өнімділік артықшылықтарын қамтамасыз етеді.

Планетарлық	беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторының	дәстүрлі серво жүйесі
Орнату	Қарапайым	Кешен
Сымдар	Минималды	Кең
Кабинет кеңістігі	Кішкентай	Үлкен
Моменттің тығыздығы	Жоғары	Орташа
Позиция дәлдігі	Өте жақсы	Өте жақсы
Сенімділік	Жоғарырақ	Стандартты
Техникалық қызмет көрсету	Төмен	Жоғарырақ
Орнату уақыты	Қысқа	Ұзақ
Жүйе құны	Төменгі жалпы	Жоғарырақ

 

 

Типтік сипаттамаларға мыналар жатады:

• Кернеу: 12В тұрақты, 24В тұрақты, 36В тұрақты, 48В тұрақты
• Қуат диапазоны: 50W–1000W+
• Номиналды момент: 0,2 Нм–20 Нм (беріліс қорабымен жоғары)
• Ең жоғары айналу моменті: 3× номиналды моментке дейін
• Беріліс арақатынастары: 3:1–100:1
• Кодер түрлері: инкрементті, магниттік, оптикалық, абсолютті
• Қорғау деңгейі: IP30, IP54, IP65, IP67
• Басқару режимдері: орын, жылдамдық, момент
• Байланыс: импульс, RS485, CANopen, EtherCAT
• Жұмыс температурасы: -20°C және +50°C

 

Автоматтандырылған басқарылатын көліктер (AGV)

Планетарлық беріліспен біріктірілген сервоқозғалтқыштар жоғары іске қосу моментін, біркелкі үдетуді және дәл жылдамдықты басқаруды қамтамасыз етеді, бұл оларды AGV және автономды мобильді роботтар (AMR) үшін өте қолайлы етеді.

Типтік функцияларға мыналар жатады:

• Қозғалыс дөңгелектері
• Руль жүйелері
• Көтеру механизмдері
• Конвейер модульдері

 

Доңғалақ редукторларымен және құрт редукторларымен салыстырғанда планетарлық редукторлар айтарлықтай артықшылықтар береді.

Ерекшелігі	Планетарлық беріліс қорабы	құрт беріліс қорабы	Тік беріліс қорабы
Моменттің тығыздығы	Өте жақсы	Жақсы	Орташа
Тиімділік	95–98%	60–85%	90–95%
Кері реакция	Өте төмен	Жоғарырақ	Орташа
Өмір сүру ұзақтығы	Ұзын	Орташа	Ұзын
Шу	Төмен	Орташа	Орташа
Ықшамдық	Өте жақсы	Жақсы	Үлкенірек

 

Кәсіби өндірушілер әдетте теңшеу қызметтерінің кең ауқымын ұсынады, соның ішінде:

• Реттелетін беріліс коэффициенттері
• Таңдамалы шығыс біліктері
• Қуыс білік конструкциялары
• Тежеу опциялары
• Суға төзімді IP65/IP67 нұсқалары
• Абсолютті кодтаушылар
• Көп айналымды кодерлер
• Арнайы кабель ұзындығы
• OEM логотипін басып шығару
• Кернеуді теңшеу
• Қосқыш опциялары
• Өнеркәсіптік байланыс хаттамасын таңдау

 

Өндірушілер мен машина жасаушылар интеграцияланған планетарлық сервоқозғалтқыштарды көбірек таңдайды, өйткені олар мыналарды ұсынады:

• Ықшам қаптамада жоғары момент
• Қысқартылған орнату уақыты және сымдар
• Машинаның жеңілдетілген дизайны
• Төмен жалпы жүйе құны
• Позицияның жоғары дәлдігі
• Төмен кері әсер және тегіс жұмыс
• Энергияны үнемдейтін өнімділік
• PLC және өнеркәсіптік желілермен оңай интеграция
• Сенімді ұзақ мерзімді жұмыс
• Икемді OEM және теңшеу опциялары

жобалап жатсаңыз да AGV, AMR, өнеркәсіптік роботтар, CNC машиналары, медициналық құрылғылар, орау жабдықтары немесе автоматтандырылған өндірістік желілерді , планеталық беріліспен біріктірілген тұрақты ток сервомоторы өнімділікті, дәлдікті және жүйенің жалпы өнімділігін арттыратын ықшам, тиімді және интеллектуалды қозғалысты басқару шешімін ұсынады.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD БАРЛЫҚ құқықтар қорғалған.