Planeettavaihteinen integroitu DC-servomoottori

Viimeisimmän sukupolven tarkkuusohjausmoottoriin integroitu harjaton servomoottori käyttää korkearesoluutioista magneettista anturisuunnittelua, ja kooderi tukee yksikierrosta itseisarvotilaa. Valinnainen pulssi, RS485 ja CANopen kolme ohjaustapaa.

HPS42 / HPR42 planeettavaihteisto

Malli	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Välityssuhde	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear Junat	/	1				2								1				2
Vaihteiston pituus	mm	60				71								75				86
Nimellisvääntömomentti	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Momentti	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Takaripset	arcmin	≤15 kaarimin				≤20 kaariminuuttia								≤15 kaarimin				≤20 kaariminuuttia
Tehokkuus	%	96				94								96				94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000
Aksiaalinen voima	N	100
Radial Force	N	300
Melu	dB	≤65
Suojaustaso	IP	IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi

Viimeisimmän sukupolven tarkkuusohjausmoottoriin integroitu harjaton servomoottori käyttää korkearesoluutioista magneettista anturisuunnittelua, ja kooderi tukee yksikierrosta itseisarvotilaa. Valinnainen pulssi, RS485 ja CANopen kolme ohjaustapaa.

HPR60 planeettavaihteisto

Malli	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Välityssuhde	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear Junat	/	1					2										1					2
Vaihteiston pituus	mm	92					108										108.5					124.5
Nimellisvääntömomentti	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Momentti	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Takaripset	arcmin	≤15 kaarimin					≤20 kaariminuuttia										≤15 kaarimin					≤20 kaariminuuttia
Tehokkuus	%	96					94										96					94
Sopiva moottorin koko	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nimellissyöttönopeus	Rpm	3000
Suurin syöttönopeus	Rpm	6000
Keskimääräinen elinikä	h	20000
Aksiaalinen voima	N	230
Radial Force	N	400
Melu	dB	≤65
Suojaustaso	IP	IP54
Työlämpötila	℃	-20 - +150
Out Akselin tyyppi	/	Avaimen akselin tyyppi

Viimeisimmän sukupolven tarkkuusohjausmoottoriin integroitu harjaton servomoottori käyttää korkearesoluutioista magneettista anturisuunnittelua, ja kooderi tukee yksikierrosta itseisarvotilaa. Valinnainen pulssi, RS485 ja CANopen kolme ohjaustapaa.

PLF60 planeettavaihteisto

Malli

/

BF-PLF60-Ⅰ Vaihe

BF-PLF60-Ⅱ Stage

BF-PLF60-Ⅲ Vaihe

Välityssuhde

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Vaihteiston pituus

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Lähtömomentti

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Suurin ulostulomomentti

Nm

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Roottorin inertia

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Takaripset

arcmin

≤10 kaariminuuttia

≤15 kaarimin

≤18 kaarimin

Tehokkuus

%

96

94

90

Nimellissyöttönopeus

rpm

4000

Suurin syöttönopeus

rpm

8000

Keskimääräinen elinikä

h

＞ 20 000 (Jatkuva käyttöikä puolittunut)

Aksiaalinen voima

N

280

Radial Force

N

320

Vääntöjäykkyys

(Nm/kaariminuutti)

2.3

Voitelumenetelmä

/

Pitkäaikainen

Pyörimissuunta

/

Tulo/lähtö syntropia

Suojausluokka

/

IP65

Asennusasento

/

mielivaltaisesti

Viimeisimmän sukupolven tarkkuusohjausmoottoriin integroitu harjaton servomoottori käyttää korkearesoluutioista magneettista anturisuunnittelua, ja kooderi tukee yksikierrosta itseisarvotilaa. Valinnainen pulssi, RS485 ja CANopen kolme ohjaustapaa.

PLF80 planeettavaihteisto

Malli	/	BF-PLF80-Ⅰ Vaihe					BF-PLF80-Ⅱ Stage
Välityssuhde	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Vaihteiston pituus	mm	A					A
		141.5					166.5
Lähtömomentti	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Suurin ulostulomomentti	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Roottorin inertia	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Takaripset	arcmin	≤10 kaariminuuttia					≤15 kaarimin
Tehokkuus	%	96					94
Nimellissyöttönopeus	rpm	3500
Suurin syöttönopeus	rpm	6000
Keskimääräinen elinikä	h	＞ 20 000 (Jatkuva käyttöikä puolitettu)
Aksiaalinen voima	N	500
Radial Force	N	320
Vääntöjäykkyys	(Nm/kaariminuutti)	2.3
Voitelumenetelmä	/	Pitkäaikainen
Pyörimissuunta	/	Tulo/lähtö syntropia
Suojausluokka	/	IP65
Asennusasento	/	mielivaltaisesti

Planeettavaihteinen integroitu DC-servomoottori on edistynyt liikkeenohjauslaite, joka yhdistää neljä olennaista komponenttia yhdeksi kompaktiksi koteloksi:

• DC servomoottori
• Korkean tarkkuuden planeettavaihteisto
• Integroitu servo-ohjain
• Korkean resoluution enkooderi

Toisin kuin perinteiset servojärjestelmät, integroitu rakenne eliminoi ulkoisten servokäyttöjen ja monimutkaisten kaapeliliitäntöjen tarpeen. Planeettavaihteisto lisää vääntömomenttia vähentäen samalla nopeutta, mikä tekee moottorista sopivan raskaita kuormia ja tarkkaa sijoittelua vaativiin sovelluksiin.

Tämä kompakti arkkitehtuuri parantaa järjestelmän tehokkuutta, lyhentää asennusaikaa ja parantaa pitkän aikavälin toimintavarmuutta.

 

 

Integroitu servoohjain vastaanottaa jatkuvasti liikekäskyjä PLC:ltä, teollisuustietokoneelta tai liikeohjaimelta Pulse-, RS485 Modbus RTU-, CANopen-, EtherCAT- tai muiden teollisten viestintäprotokollien kautta.

Anturi valvoo moottorin akselin asentoa ja nopeutta reaaliajassa. Servoohjain vertaa palautetta kohdekomentoon ja säätää välittömästi moottorin virran varmistaen:

• Tarkka asennon hallinta
• Vakaa nopeussäätö
• Tarkka momenttiteho
• Nopea dynaaminen vastaus
• Smooth Motion Performance

Planeettavaihteisto moninkertaistaa vääntömomentin säilyttäen samalla erinomaisen paikannustarkkuuden ja mekaanisen tehokkuuden.

 

 

Kompakti All-in-One-muotoilu

Moottori, anturi, servokäyttö ja planeettavaihteisto on integroitu samaan koteloon, mikä vähentää merkittävästi kaappitilaa ja yksinkertaistaa koneen suunnittelua.

Edut

• Vähentynyt johdotuksen monimutkaisuus
• Nopeampi asennus
• Pienemmät ylläpitokustannukset
• Puhtaampi koneen asettelu
• Parempi järjestelmän luotettavuus

Korkea vääntömomenttilähtö

Planeettavaihteisto tarjoaa merkittävän vääntömomentin moninkertaisuuden, jolloin pienemmät moottorit voivat ajaa raskaampia kuormia tehokkaasti.

Tyypillisiä välityssuhteita ovat:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Suuremmat alennussuhteet tuottavat suuremman vääntömomentin säilyttäen samalla tasaisen liikkeen.

 

Erinomainen paikannustarkkuus

Korkean resoluution anturin takaisinkytkennän ja suljetun silmukan servoohjauksen ansiosta moottori saavuttaa poikkeuksellisen paikannustarkkuuden vaativiin automaatiotehtäviin.

Sopii:

• Moniakselinen asemointi
• Indeksointijärjestelmät
• Robottiliitokset
• Tarkkuuskuljettimet
• CNC-laitteet

Korkea lähetystehokkuus

Planeettavaihteistot saavuttavat tyypillisesti seuraavat tehot:

• 95–98 %

Kierukkavaihteisiin verrattuna planeettavaihteistojärjestelmät tarjoavat:

• Pienempi tehohäviö
• Korkeampi tehokkuus
• Vähemmän lämmöntuotantoa
• Pidempi käyttöikä

Matala välyksen suorituskyky

Tarkkuusplaneettavaihteistot tarjoavat erittäin pienen välyksen, mikä tekee niistä ihanteellisia sovelluksiin, jotka vaativat toistettavaa sijoittelua.

Tyypilliset vastaiskuvaihtoehdot:

• Normaali vastaisku
• Matala vastaisku
• Ultra Low Backlash

Tämä parantaa:

• Liikkeen tarkkuus
• Toistettavuus
• Koneen tarkkuus
• Tuotteen laatu

Integroitu älykäs servokäyttö

Sisäänrakennettu servoohjain tukee edistyneitä liiketoimintoja, kuten:

• Suljetun silmukan asennonsäätö
• Nopeudensäätö
• Vääntömomentin ohjaus
• Elektroninen vaihteisto
• Kotiuttaminen
• Liikeprofiilit
• Hälytysdiagnostiikka
• Automaattinen viritys

Ulkoista servovahvistinta ei tarvita.

 

Useita tiedonsiirtoliitäntöjä

Nykyaikaiset integroidut servomoottorit tukevat laajaa valikoimaa teollisia viestintäprotokollia.

Käytettävissä olevia käyttöliittymiä ovat:

• Pulssi ja suunta
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (valinnainen)
• PROFINET (valinnainen)

Nämä liitännät mahdollistavat saumattoman integroinnin PLC:iden, käyttöliittymän, teollisuustietokoneiden ja liikeohjaimien kanssa.

 

Hiljainen ja tasainen toiminta

Planeettavaihteisto tarjoaa:

• Matala tärinä
• Matala melu
• Vakaa pyöritys
• Tasainen kiihtyvyys
• Korkea dynaaminen vaste

Tämä tekee moottorista sopivan lääketieteellisiin laitteisiin, laboratorioautomaatioon ja tarkkuusvalmistukseen.

 

 

Verrattuna perinteisiin servojärjestelmiin integroidut planeettaservomoottorit tarjoavat lukuisia suorituskykyetuja.

Ominaisuus	Planetary Geared Integrated DC Servo Motor	Perinteinen servojärjestelmä
Asennus	Yksinkertainen	Monimutkainen
Johdotus	Minimaalinen	Laajaa
Kaappitilaa	Pieni	Suuri
Vääntömomentin tiheys	Korkea	Keskikokoinen
Asennon tarkkuus	Erinomainen	Erinomainen
Luotettavuus	Korkeampi	Vakio
Huolto	Matala	Korkeampi
Asennusaika	Lyhyt	Pitkä
Järjestelmän kustannukset	Alempi kokonaisuus	Korkeampi

 

 

Tyypillisiä teknisiä tietoja ovat:

• Jännite: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Tehoalue: 50W–1000W+
• Nimellisvääntömomentti: 0,2 Nm–20 Nm (suurempi vaihteiston kanssa)
• Huippuvääntömomentti: Jopa 3× nimellisvääntömomentti
• Välityssuhteet: 3:1–100:1
• Enkooderityypit: Inkrementaalinen, magneettinen, optinen, absoluuttinen
• Suojaustaso: IP30, IP54, IP65, IP67
• Ohjaustilat: asento, nopeus, vääntömomentti
• Tiedonsiirto: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Käyttölämpötila: -20°C - +50°C

 

Automatisoidut ohjatut ajoneuvot (AGV)

Planeettavaihteiset integroidut servomoottorit tarjoavat suuren käynnistysmomentin, tasaisen kiihtyvyyden ja tarkan nopeudensäädön, joten ne ovat ihanteellisia AGV-autoille ja autonomisille mobiiliroboteille (AMR).

Tyypillisiä toimintoja ovat:

• Vetopyörät
• Ohjausjärjestelmät
• Nostomekanismit
• Kuljetinmoduulit

 

Planeettavaihteistot tarjoavat huomattavia etuja hammasvaihteisiin ja kierukkavaihteisiin verrattuna.

Ominaisuus	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Vääntömomentin tiheys	Erinomainen	Hyvä	Kohtalainen
Tehokkuus	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Takaisku	Erittäin alhainen	Korkeampi	Kohtalainen
Elinikä	Pitkä	Keskikokoinen	Pitkä
Melu	Matala	Kohtalainen	Kohtalainen
Kompakti	Erinomainen	Hyvä	Suurempi

 

Ammattimaiset valmistajat tarjoavat yleensä laajan valikoiman räätälöintipalveluita, mukaan lukien:

• Mukautetut välityssuhteet
• Mukautetut ulostuloakselit
• Onttoakselin mallit
• Jarruvaihtoehdot
• Vesitiivis IP65/IP67 versiot
• Absoluuttiset kooderit
• Monikierrosenkooderit
• Mukautetut kaapelin pituudet
• OEM-logon tulostus
• Jännitteen mukauttaminen
• Liitinvaihtoehdot
• Teollisuuden viestintäprotokollan valinta

 

Valmistajat ja koneenrakentajat suosivat yhä enemmän integroituja planeettaservomoottoreita, koska ne tarjoavat:

• Suurempi vääntömomentti kompaktissa paketissa
• Lyhennetty asennusaika ja johdotus
• Yksinkertaistettu konesuunnittelu
• Pienemmät järjestelmän kokonaiskustannukset
• Korkea paikannustarkkuus
• Pieni välys ja sujuva toiminta
• Energiatehokas suorituskyky
• Helppo integrointi logiikkojen ja teollisuusverkkojen kanssa
• Luotettavaa pitkäkestoista toimintaa
• Joustavat OEM- ja mukautusvaihtoehdot

Suunnitteletpa AGV-autoja, AMR-koneita, teollisuusrobotteja, CNC-koneita, lääketieteellisiä laitteita, pakkauslaitteita tai automatisoituja tuotantolinjoja , Planetary Geared Integrated DC Servo Motor tarjoaa kompaktin, tehokkaan ja älykkään liikkeenohjausratkaisun, joka parantaa tuottavuutta, tarkkuutta ja järjestelmän yleistä suorituskykyä.

 

© TEKIJÄNOIKEUDET 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD KAIKKI OIKEUDET PIDÄTETÄÄN.