Planetaarse käiguga integreeritud alalisvoolu servomootor

Viimase põlvkonna täppisjuhtimismootoriga integreeritud harjadeta servomootor võtab vastu kõrge eraldusvõimega magnetkodeerija konstruktsiooni ja kooder toetab ühe pöörde absoluutväärtuse režiimi. Valikuline impulss, RS485 ja CANopen kolm juhtimismeetodit.

HPS42 / HPR42 planetaarkäigukast

Mudel	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Käiguarv	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Käigurongid	/	1				2								1				2
Käigukasti pikkus	mm	60				71								75				86
Nimetatud pöördemoment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Tagasi Ripsme	arcmin	≤15 kaaremin				≤20 kaaremin								≤15 kaaremin				≤20 kaaremin
Tõhusus	%	96				94								96				94
Sobivad mootori mõõtmed	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	3000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	6000
Keskmine eluiga	h	20000
Aksiaalne jõud	N	100
Radiaalne jõud	N	300
Müra	dB	≤65
Kaitsetase	IP	IP54
Töö temp.	℃	-20 kuni +150
Väljavõlli tüüp	/	Võtmevõlli tüüp

Viimase põlvkonna täppisjuhtimismootoriga integreeritud harjadeta servomootor võtab vastu kõrge eraldusvõimega magnetkodeerija konstruktsiooni ja kooder toetab ühe pöörde absoluutväärtuse režiimi. Valikuline impulss, RS485 ja CANopen kolm juhtimismeetodit.

Planetaarne käigukast HPR60

Mudel	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Käiguarv	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Käigurongid	/	1					2										1					2
Käigukasti pikkus	mm	92					108										108.5					124.5
Nimetatud pöördemoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tagasi Ripsme	arcmin	≤15 kaaremin					≤20 kaaremin										≤15 kaaremin					≤20 kaaremin
Tõhusus	%	96					94										96					94
Sobivad mootori mõõtmed	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nimetatud sisendkiirus	Rpm	3000
Maksimaalne sisendkiirus	Rpm	6000
Keskmine eluiga	h	20000
Aksiaalne jõud	N	230
Radiaalne jõud	N	400
Müra	dB	≤65
Kaitsetase	IP	IP54
Töö temp.	℃	-20 kuni +150
Väljavõlli tüüp	/	Võtmevõlli tüüp

Viimase põlvkonna täppisjuhtimismootoriga integreeritud harjadeta servomootor võtab vastu kõrge eraldusvõimega magnetkodeerija konstruktsiooni ja kooder toetab ühe pöörde absoluutväärtuse režiimi. Valikuline impulss, RS485 ja CANopen kolm juhtimismeetodit.

Planetaarne käigukast PLF60

Mudel

/

BF-PLF60-Ⅰ Lava

BF-PLF60-Ⅱ Lava

BF-PLF60-Ⅲ Lava

Käiguarv

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Käigukasti pikkus

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Väljundmoment

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maksimaalne väljundmoment

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rootori inerts

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Tagasi Ripsme

arcmin

≤10 kaaremin

≤15 kaaremin

≤18 kaaremin

Tõhusus

%

96

94

90

Nimetatud sisendkiirus

p/min

4000

Maksimaalne sisendkiirus

p/min

8000

Keskmine eluiga

h

＞20000 (pidev tööiga poole võrra vähenenud)

Aksiaalne jõud

N

280

Radiaalne jõud

N

320

Väändejäikus

(Nm/kaare min)

2.3

Määrimismeetod

/

Pikaajaline

Pöörlemise suund

/

Sisend/Väljund süntroopia

Kaitseklass

/

IP65

Paigaldusasend

/

Suvaliselt

Viimase põlvkonna täppisjuhtimismootoriga integreeritud harjadeta servomootor võtab vastu kõrge eraldusvõimega magnetkodeerija konstruktsiooni ja kooder toetab ühe pöörde absoluutväärtuse režiimi. Valikuline impulss, RS485 ja CANopen kolm juhtimismeetodit.

Planetaarne käigukast PLF80

Mudel	/	BF-PLF80-Ⅰ Lava					BF-PLF80-Ⅱ Lava
Käiguarv	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Käigukasti pikkus	mm	A					A
		141.5					166.5
Väljundmoment	Nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maksimaalne väljundmoment	Nm	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rootori inerts	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Tagasi Ripsme	arcmin	≤10 kaaremin					≤15 kaaremin
Tõhusus	%	96					94
Nimetatud sisendkiirus	p/min	3500
Maksimaalne sisendkiirus	p/min	6000
Keskmine eluiga	h	＞20000 (pidev tööiga poole võrra vähenenud)
Aksiaalne jõud	N	500
Radiaalne jõud	N	320
Väändejäikus	(Nm/kaare min)	2.3
Määrimismeetod	/	Pikaajaline
Pöörlemise suund	/	Sisend/Väljund süntroopia
Kaitseklass	/	IP65
Paigaldusasend	/	Suvaliselt

Planeediülekandega integreeritud alalisvoolu servomootor on täiustatud liikumisjuhtimisseade, mis ühendab neli olulist komponenti ühte kompaktsesse korpusesse:

• DC servomootor
• Suure täpsusega planetaarne käigukast
• Integreeritud servodraiver
• Kõrge eraldusvõimega kodeerija

Erinevalt tavalistest servosüsteemidest välistab integreeritud konstruktsioon vajaduse väliste servoajamite ja keeruliste kaabliühenduste järele. Planetaarkäigukast suurendab väljundpöördemomenti, vähendades samal ajal kiirust, muutes mootori sobivaks rakenduste jaoks, mis nõuavad suurt koormust ja täpset positsioneerimist.

See kompaktne arhitektuur parandab süsteemi tõhusust, lühendab paigaldusaega ja suurendab pikaajalist töökindlust.

 

 

Integreeritud servokontroller saab PLC-lt, tööstusarvutilt või liikumiskontrollerilt pidevalt liikumiskäske Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopeni, EtherCATi või muude tööstuslike sideprotokollide kaudu.

Kooder jälgib mootori võlli asendit ja kiirust reaalajas. Servokontroller võrdleb tagasisidet sihtkäsuga ja reguleerib koheselt mootori voolu, tagades:

• Täpne asendikontroll
• Stabiilne kiiruse reguleerimine
• Täpne pöördemomendi väljund
• Kiire dünaamiline reageerimine
• Smooth Motion Performance

Seejärel mitmekordistab planetaarkäigukast väljundpöördemomenti, säilitades samal ajal suurepärase positsioneerimise täpsuse ja mehaanilise efektiivsuse.

 

 

Kompaktne kõik-ühes disain

Mootor, kooder, servoajam ja planetaarkäigukast on integreeritud ühte korpusesse, vähendades oluliselt kapiruumi ja lihtsustades masina disaini.

Kasu

• Vähendatud juhtmestiku keerukus
• Kiirem paigaldamine
• Madalamad hoolduskulud
• Puhtam masina paigutus
• Parem süsteemi töökindlus

Kõrge pöördemomendi väljund

Planetaarkäigukast suurendab märkimisväärselt pöördemomenti, võimaldades väiksematel mootoritel tõhusalt juhtida suuremaid koormusi.

Tüüpilised ülekandearvud on järgmised:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Kõrgemad redutseerimisastmed tagavad suurema pöördemomendi, säilitades samal ajal sujuva liikumise.

 

Suurepärane positsioneerimistäpsus

Kõrge eraldusvõimega koodri tagasiside ja suletud ahelaga servojuhtimisega saavutab mootor erakordse positsioneerimistäpsuse nõudlike automatiseerimisülesannete jaoks.

Sobib:

• Mitmeteljeline positsioneerimine
• Indekseerimissüsteemid
• Robotliigendid
• Täppiskonveierid
• CNC seadmed

Kõrge ülekandeefektiivsus

Planetaarsed käigukastid saavutavad tavaliselt järgmised efektiivsused:

• 95%–98%

Võrreldes tiguülekande reduktoridega pakuvad planetaarülekandesüsteemid:

• Väiksem võimsuskadu
• Suurem efektiivsus
• Vähem soojuse teket
• Pikem kasutusiga

Madal tagasilöögi jõudlus

Täpsed planetaarkäigukastid pakuvad äärmiselt madalat lõtku, mistõttu on need ideaalsed korduvat positsioneerimist nõudvate rakenduste jaoks.

Tüüpilised tagasilöögi valikud:

• Standardne tagasilöök
• Madal tagasilöök
• Ultra madal tagasilöök

See parandab:

• Liikumise täpsus
• Korratavus
• Masina täpsus
• Toote kvaliteet

Integreeritud intelligentne servoajam

Sisseehitatud servokontroller toetab täiustatud liikumisfunktsioone, nagu:

• Suletud ahela asendikontroll
• Kiiruse reguleerimine
• Pöördemomendi juhtimine
• Elektrooniline käigukast
• Kodustamine
• Liikumisprofiilid
• Häire diagnostika
• Automaatne häälestamine

Välist servovõimendit pole vaja.

 

Mitu sideliidest

Kaasaegsed integreeritud servomootorid toetavad laia valikut tööstuslikke sideprotokolle.

Saadaolevad liidesed hõlmavad järgmist:

• Pulss ja suund
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (valikuline)
• PROFINET (valikuline)

Need liidesed võimaldavad sujuvat integreerimist PLC-de, HMI-de, tööstuslike personaalarvutite ja liikumiskontrolleritega.

 

Vaikne ja sujuv töö

Planetaarülekanne pakub:

• Madal vibratsioon
• Madal müra
• Stabiilne pöörlemine
• Sujuv kiirendus
• Kõrge dünaamiline reaktsioon

See muudab mootori sobivaks meditsiiniseadmete, laboriautomaatika ja täppistootmise jaoks.

 

 

Võrreldes tavaliste servosüsteemidega pakuvad integreeritud planetaarsed servomootorid arvukalt jõudluse eeliseid.

Funktsioon	Planetaarse käiguga integreeritud alalisvoolu servomootori	traditsiooniline servosüsteem
Paigaldamine	Lihtne	Kompleksne
Juhtmed	Minimaalne	Ulatuslik
Kabineti ruum	Väike	Suur
Pöördemomendi tihedus	Kõrge	Keskmine
Positsiooni täpsus	Suurepärane	Suurepärane
Töökindlus	Kõrgem	Standardne
Hooldus	Madal	Kõrgem
Paigaldusaeg	Lühike	Pikk
Süsteemi maksumus	Üldiselt madalam	Kõrgem

 

 

Tüüpilised spetsifikatsioonid hõlmavad järgmist:

• Pinge: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Võimsusvahemik: 50W–1000W+
• Nimipöördemoment: 0,2 Nm–20 Nm (käigukastiga suurem)
• Maksimaalne pöördemoment: kuni 3-kordne nimipöördemoment
• Ülekandearvud: 3:1–100:1
• Kodeerijate tüübid: inkrementaalne, magnetiline, optiline, absoluutne
• Kaitsetase: IP30, IP54, IP65, IP67
• Juhtimisrežiimid: asend, kiirus, pöördemoment
• Side: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Töötemperatuur: -20°C kuni +50°C

 

Automatiseeritud juhitavad sõidukid (AGV)

Planetaarse käiguga integreeritud servomootorid pakuvad suurt käivitusmomenti, sujuvat kiirendust ja täpset kiiruse reguleerimist, muutes need ideaalseks AGV-de ja autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) jaoks.

Tüüpilised funktsioonid hõlmavad järgmist:

• Veorattad
• Roolisüsteemid
• Tõstemehhanismid
• Konveieri moodulid

 

Võrreldes silindri reduktorite ja tigukäigukastidega pakuvad planetaarkäigukastid olulisi eeliseid.

Funktsioon	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Pöördemomendi tihedus	Suurepärane	Hea	Mõõdukas
Tõhusus	95–98%	60–85%	90–95%
Tagasilöök	Väga madal	Kõrgem	Mõõdukas
Eluiga	Pikk	Keskmine	Pikk
Müra	Madal	Mõõdukas	Mõõdukas
Kompaktsus	Suurepärane	Hea	Suurem

 

Professionaalsed tootjad pakuvad tavaliselt laia valikut kohandamisteenuseid, sealhulgas:

• Kohandatud ülekandearvud
• Kohandatud väljundvõllid
• Õõnesvõlli kujundused
• Pidurivalikud
• Veekindlad IP65/IP67 versioonid
• Absoluutkooderid
• Mitme pöördega kodeerijad
• Kohandatud kaabli pikkused
• OEM logo trükkimine
• Pinge kohandamine
• Ühenduse valikud
• Tööstusliku side protokolli valik

 

Tootjad ja masinaehitajad eelistavad üha enam integreeritud planetaarservomootoreid, kuna need pakuvad:

• Suurem pöördemoment kompaktses pakendis
• Vähendatud paigaldusaeg ja juhtmestik
• Masina lihtsustatud disain
• Madalam süsteemi kogumaksumus
• Kõrge positsioneerimise täpsus
• Väike tagasilöök ja sujuv töö
• Energiasäästlik jõudlus
• Lihtne integreerida PLC-de ja tööstusvõrkudega
• Usaldusväärne pikaajaline töö
• Paindlikud originaalseadmete valmistaja ja kohandamisvalikud

Olenemata sellest, kas projekteerite AGV-sid, AMR-e, tööstusroboteid, CNC-masinaid, meditsiiniseadmeid, pakendamisseadmeid või automatiseeritud tootmisliine , pakub Planetary Geared integreeritud alalisvoolu servomootor kompaktset, tõhusat ja intelligentset liikumisjuhtimislahendust, mis suurendab tootlikkust, täpsust ja süsteemi üldist jõudlust.

 

© AUTORIÕIGUSED 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD KÕIK ÕIGUSED ON reserveeritud.