Інтегрований лінійний кроковий двигун

Що таке інтегрований лінійний кроковий двигун?

Інтелектуальні лінійні крокові двигуни, поєднання інтегрованих крокових сервомоторів та високих точних гвинтів для точності та зручності ， компактних приводів для лінійних програм для позиціонування.

Інтегрований лінійний кроковий двигун - це вдосконалений електромеханічний пристрій, який поєднує традиційний кроковий двигун з лінійним механізмом руху. На відміну від звичайних крокових двигунів, які виробляють обертальний рух, ця інтегрована система перетворює обертовий рух безпосередньо в точний лінійний рух, не вимагаючи додаткових компонентів передачі, таких як свинцеві гвинти або ремені. Ці двигуни широко використовуються в автоматизації, медичних пристроях, напівпровідниковому виробництві та машинах ЧПУ, де потрібен лінійний рух високоточного.

Інтегровані лінійні крокові двигуни BESFOC:

Linear Steper Motors BESFOC буває декількох типів, кожен з яких підходить для конкретних програм:

1. Інтегрований зовнішній лінійний кроковий двигун (T-тип і кульовий гвинт)

Цей тип має зовнішній різьбовий вал. Коли двигун обертається, вал переводить обертовий рух на лінійний рух. Він зазвичай використовується в додатках, що вимагають швидкісних та довготривалих рухів.

2. Інтегрований полонний лінійний кроковий двигун

У полонених двигунах належать інтегрований вал і гайка, що обмежує рух до лінійного ходу. Ці двигуни ідеально підходять для додатків, що вимагають керованого руху.

3. Інтегрований не-захоплюючий лінійний кроковий двигун

Неопрацьовані двигуни дозволяють валу вільно рухатися, поки горіх залишається нерухомим. Вони є універсальними та використовуються в додатках, де потрібно спеціальне монтаж.

Окрім забезпечення високоефективних гібридних крокових лінійних лінійних двигунів, BESFOC забезпечує високоякісні свинці та горіхи, відкриваючи нові шляхи для дизайнерів обладнання, які потребують високої продуктивності та чудової довговічності. Привід BESFOC породжує більше сили, ніж подібні приводи через їх спеціальну геометрію статора та оптимізовані матеріали магнітів.

Ключові компоненти інтегрованого лінійного крокового двигуна

1. СТОРПЕР ДЛЯ ДЛЯ

Крок -двигун служить рушійною силою лінійного руху. Він має такі характеристики:

Висока позиційна точність: працює з точними кроками.
Немає пензлів: забезпечує тривалий термін експлуатації з мінімальним обслуговуванням.
Швидка відповідь: підтримує швидке прискорення та уповільнення, що робить його ідеальним для динамічних застосувань.

2. Лінійний механізм передачі

Перетворення обертового руху в лінійний рух досягається за допомогою:

Свинцеві гвинти: поширені в стандартних лінійних крокових двигунах для помірної точності та економічно ефективних застосувань.
Кульові гвинти: Використовується у високоточних додатках через їх низьке тертя та високу ефективність.
Поясні приводи: підходить для довгих подорожей та високошвидкісних застосувань, але з трохи нижчою точністю.

3. Драйвер та контролер

Поступальний двигун двигуна визначає гладкість та точність руху. Розширені цифрові контролери забезпечують технологію мікростепінгу, яка мінімізує шум та вібрації. Деякі інтегровані системи також включають контроль із закритою циклом, забезпечуючи точне позиціонування, не втрачаючи кроків.

Як працює інтегрований лінійний кроковий двигун?

Лінійні крокові двигуни працюють за тими ж фундаментальними принципами, що і поворотні крокові двигуни, використовуючи електромагнітні сили для створення руху. Нижче - розбиття їх роботи:

1. Електромагнітні котушки :

Мотор складається з електромагнітних котушок, розташованих у послідовності. Коли ці котушки під напругою в керованому малюнку, вони генерують магнітне поле, яке взаємодіє з постійними магнітами двигуна.

2. Крок -дизайн :

Лінійні крокові двигуни використовують різьбовий стрижень або зубчастий ремінь для перетворення обертальних кроків у лінійні кроки. Точність руху залежить від конструкції нитки або ременя.

3. Поступові кроки :

Мотор рухається дискретними кроками, пропонуючи точний контроль над позиціонуванням. Контролюючи послідовність та частоту електричних імпульсів, що надсилаються в котушки, двигун може досягти точних рухів.

Переваги інтегрованих лінійних крокових двигунів

1. Компактний та економічний простір дизайн

На відміну від традиційних крокових двигунів, які потребують додаткових зовнішніх лінійних приводів, інтегровані моделі забезпечують все в одному рішення, зменшуючи складність системи та простір встановлення.

2. Висока точність та точність

Steper Motors за своєю суттю пропонують високоточний рух через їх дискретні кути кроку. У поєднанні з контролерами мікростепінгу та точними свинцевими гвинтами вони досягають точності позиціонування субмікрону.

3. Низьке обслуговування та тривалий термін служби

Оскільки жодних додаткових механізмів передачі (наприклад, передач або ремені) не потрібні, інтегровані лінійні крокові двигуни відчувають менший знос, що призводить до розширеного експлуатаційного терміну з мінімальним обслуговуванням.

4. Простий контроль та інтеграція

Сумісний зі стандартними кроковими драйверами двигуна.
Можна керувати через PLC, мікроконтролери (Arduino, Raspberry Pi) або системи управління рухом.
Підтримує контроль з відкритим циклом та закритим циклом для покращення точності.

Застосування інтегрованих лінійних крокових двигунів

1. Медичні пристрої

Насоси шприца: забезпечує точну доставку рідини для медичного лікування.
Обладнання для візуалізації: використовується в МРТ та КТ для точного позиціонування.

2. Напівпровідникове виробництво

Системи обробки вафель: Високоточний лінійний рух забезпечує точне розміщення мікросхем.
Літографічні машини: потрібна точність руху підмікрон.

3. Промислова автоматизація

Етапи руху XYZ: знайдені в робототехнічних озброєннях, складальній лінії та лазерних різаннях.
Системи підбору та місця: підвищує ефективність автоматизованого виробництва.

4. Машини ЧПУ та 3D -принтери

3D-друкарські головки: забезпечує точне управління осі XYZ для детальних відбитків.
Машини для фрезерування ЧПУ: забезпечує швидкісне, точне різання та гравірування

Як вибрати правильний інтегрований лінійний кроковий двигун?

1. Визначте вимоги до завантаження

Світлі навантаження: свинцеві гвинти забезпечують економічне рішення.
Важкі навантаження: кульові гвинти пропонують більш високу ефективність та вантажопідйомність.

2. Міркування точності та роздільної здатності

Високоточні потреби (<5 мкм): рекомендується контролери мікростеппінгу та інтеграцію кульового гвинта.
Стандартна точність (50-100 мкм): свинцеві гвинти можуть бути достатніми.

3. Вимоги до швидкості та прискорення

Швидкий рух (> 500 мм/с): Системи, керовані ременями, забезпечують швидку подорож.
Низькошвидкісна точність (<100 мм/с): Технологія мікростеппінгу підвищує точність.

4. Фактори навколишнього середовища

Умови чистої кімнати: потрібні низькопотужні, герметичні конструкції.
Суворі середовища: двигуни з захистом IP65 протистоять вологою та забрудненням.

Інтегровані послуги сервомоторів та лінійних рухів