Integrierter Gleichstrom-Servomotor mit Planetengetriebe

Der integrierte bürstenlose Servomotor der neuesten Generation mit Präzisionssteuermotor verfügt über ein hochauflösendes magnetisches Encoder-Design, und der Encoder unterstützt den Single-Turn-Absolutwertmodus. Optionale Impuls-, RS485- und CANopen-Steuerungsmethoden.

HPS42 / HPR42 Planetengetriebe

Modell	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Übersetzungsverhältnis	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Getriebezüge	/	1				2								1				2
Getriebelänge	mm	60				71								75				86
Nenndrehmoment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten				≤20 Bogenminuten								≤15 Bogenminuten				≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96				94								96				94
Geeignete Motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000
Axialkraft	N	100
Radialkraft	N	300
Lärm	dB	≤65
Schutzstufe	IP	IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp

Die neueste Generation des integrierten bürstenlosen Servomotors mit Präzisionssteuermotor verfügt über ein hochauflösendes magnetisches Encoder-Design, und der Encoder unterstützt den Single-Turn-Absolutwertmodus. Optionale Impuls-, RS485- und CANopen-Steuerungsmethoden.

HPR60 Planetengetriebe

Modell	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2										1					2
Getriebelänge	mm	92					108										108.5					124.5
Nenndrehmoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten										≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94										96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ8-14 / Φ38,1-2/ F47,14-M4					Φ8-14 / Φ38,1-2 / F47,14-M4										Φ8-30/ Φ38,1-2/ F47,14-M4					Φ8-30 / Φ38,1-2 / F47,14-M4
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000
Axialkraft	N	230
Radialkraft	N	400
Lärm	dB	≤65
Schutzstufe	IP	IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp

Die neueste Generation des integrierten bürstenlosen Servomotors mit Präzisionssteuermotor verfügt über ein hochauflösendes magnetisches Encoder-Design, und der Encoder unterstützt den Single-Turn-Absolutwertmodus. Optionale Impuls-, RS485- und CANopen-Steuerungsmethoden.

PLF60 Planetengetriebe

Modell

/

BF-PLF60-Ⅰ Bühne

BF-PLF60-Ⅱ Bühne

BF-PLF60-Ⅲ Bühne

Übersetzungsverhältnis

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Getriebelänge

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Ausgangsdrehmoment

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maximales Ausgangsdrehmoment

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotorträgheit

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Rückenpeitsche

Bogenmin

≤10 Bogenminuten

≤15 Bogenminuten

≤18 Bogenminuten

Effizienz

%

96

94

90

Nenneingangsgeschwindigkeit

U/min

4000

Maximale Eingangsgeschwindigkeit

U/min

8000

Durchschnittliche Lebensdauer

H

＞20000 （Dauerbetriebsdauer halbiert）

Axialkraft

N

280

Radialkraft

N

320

Torsionssteifigkeit

(Nm/arcmin)

2.3

Schmiermethode

/

Langfristig

Drehrichtung

/

Eingabe/Ausgabe-Syntropie

Schutzklasse

/

IP65

Montageposition

/

Willkürlich

Die neueste Generation des integrierten bürstenlosen Servomotors mit Präzisionssteuermotor verfügt über ein hochauflösendes magnetisches Encoder-Design, und der Encoder unterstützt den Single-Turn-Absolutwertmodus. Optionale Impuls-, RS485- und CANopen-Steuerungsmethoden.

PLF80 Planetengetriebe

Modell	/	BF-PLF80-Ⅰ Bühne					BF-PLF80-Ⅱ Bühne
Übersetzungsverhältnis	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Getriebelänge	mm	A					A
		141.5					166.5
Ausgangsdrehmoment	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maximales Ausgangsdrehmoment	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotorträgheit	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤10 Bogenminuten					≤15 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3500
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	＞20000 （Dauerbetriebsdauer halbiert）
Axialkraft	N	500
Radialkraft	N	320
Torsionssteifigkeit	(Nm/arcmin)	2.3
Schmiermethode	/	Langfristig
Rotationsrichtung	/	Eingabe/Ausgabe-Syntropie
Schutzklasse	/	IP65
Montageposition	/	Willkürlich

Ein integrierter DC-Servomotor mit Planetengetriebe ist ein fortschrittliches Bewegungssteuerungsgerät, das vier wesentliche Komponenten in einem einzigen kompakten Gehäuse integriert:

• DC-Servomotor
• Hochpräzises Planetengetriebe
• Integrierter Servotreiber
• Hochauflösender Encoder

Im Gegensatz zu herkömmlichen Servosystemen macht das integrierte Design externe Servoantriebe und komplexe Kabelverbindungen überflüssig. Das Planetengetriebe erhöht das Ausgangsdrehmoment und reduziert gleichzeitig die Drehzahl, wodurch sich der Motor für Anwendungen eignet, die schwere Lasten und eine präzise Positionierung erfordern.

Diese kompakte Architektur verbessert die Systemeffizienz, verkürzt die Installationszeit und erhöht die langfristige Betriebszuverlässigkeit.

 

 

Der integrierte Servocontroller empfängt kontinuierlich Bewegungsbefehle von der SPS, dem Industrie-PC oder dem Motion Controller über Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT oder andere industrielle Kommunikationsprotokolle.

Der Encoder überwacht die Position und Geschwindigkeit der Motorwelle in Echtzeit. Der Servocontroller vergleicht die Rückmeldung mit dem Zielbefehl und passt den Motorstrom sofort an, um Folgendes sicherzustellen:

• Präzise Positionskontrolle
• Stabile Geschwindigkeitsregelung
• Präzise Drehmomentabgabe
• Schnelle dynamische Reaktion
• Reibungslose Bewegungsleistung

Das Planetengetriebe vervielfacht dann das Ausgangsdrehmoment und sorgt gleichzeitig für eine hervorragende Positionierungsgenauigkeit und mechanische Effizienz.

 

 

Kompaktes All-in-One-Design

Motor, Encoder, Servoantrieb und Planetengetriebe sind in einem Gehäuse integriert, was den Platzbedarf im Schaltschrank erheblich reduziert und das Maschinendesign vereinfacht.

Vorteile

• Reduzierter Verkabelungsaufwand
• Schnellere Installation
• Geringere Wartungskosten
• Saubereres Maschinenlayout
• Verbesserte Systemzuverlässigkeit

Hohe Drehmomentabgabe

Das Planetengetriebe sorgt für eine erhebliche Drehmomentvervielfachung, sodass kleinere Motoren schwerere Lasten effizient antreiben können.

Typische Übersetzungsverhältnisse sind:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Höhere Untersetzungsverhältnisse erzeugen ein höheres Ausgangsdrehmoment bei gleichzeitig gleichmäßiger Bewegung.

 

Hervorragende Positionierungsgenauigkeit

Mit hochauflösendem Encoder-Feedback und Closed-Loop-Servoregelung erreicht der Motor eine außergewöhnliche Positioniergenauigkeit für anspruchsvolle Automatisierungsaufgaben.

Geeignet für:

• Mehrachsige Positionierung
• Indexierungssysteme
• Robotergelenke
• Präzisionsförderer
• CNC-Ausrüstung

Hohe Übertragungseffizienz

Planetengetriebe erreichen typischerweise Wirkungsgrade von:

• 95 %–98 %

Im Vergleich zu Schneckengetrieben bieten Planetengetriebesysteme:

• Geringerer Leistungsverlust
• Höhere Effizienz
• Weniger Wärmeentwicklung
• Längere Lebensdauer

Spielarme Leistung

Präzisionsplanetengetriebe bieten ein extrem geringes Spiel und eignen sich daher ideal für Anwendungen, die eine wiederholbare Positionierung erfordern.

Typische Spieloptionen:

• Standardspiel
• Geringes Spiel
• Extrem geringes Spiel

Das verbessert:

• Bewegungsgenauigkeit
• Wiederholbarkeit
• Maschinenpräzision
• Produktqualität

Integrierter intelligenter Servoantrieb

Der eingebaute Servocontroller unterstützt erweiterte Bewegungsfunktionen wie:

• Positionsregelung im geschlossenen Regelkreis
• Geschwindigkeitskontrolle
• Drehmomentkontrolle
• Elektronisches Getriebe
• Heimkehr
• Bewegungsprofile
• Alarmdiagnose
• Autotuning

Es ist kein externer Servoverstärker erforderlich.

 

Mehrere Kommunikationsschnittstellen

Moderne integrierte Servomotoren unterstützen eine Vielzahl industrieller Kommunikationsprotokolle.

Zu den verfügbaren Schnittstellen gehören:

• Puls & Richtung
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (optional)
• PROFINET (optional)

Diese Schnittstellen ermöglichen eine nahtlose Integration mit SPS, HMIs, Industrie-PCs und Motion Controllern.

 

Leiser und reibungsloser Betrieb

Das Planetengetriebe bietet:

• Geringe Vibration
• Geräuscharm
• Stabile Rotation
• Sanfte Beschleunigung
• Hohe dynamische Reaktion

Dadurch eignet sich der Motor für medizinische Geräte, Laborautomatisierung und Präzisionsfertigung.

 

 

Im Vergleich zu herkömmlichen Servosystemen bieten integrierte Planetenservomotoren zahlreiche Leistungsvorteile.

Verfügt über	mit integriertem DC-Servomotor und Planetengetriebe	ein traditionelles Servosystem
Installation	Einfach	Komplex
Verdrahtung	Minimal	Umfangreich
Schrankraum	Klein	Groß
Drehmomentdichte	Hoch	Medium
Positionsgenauigkeit	Exzellent	Exzellent
Zuverlässigkeit	Höher	Standard
Wartung	Niedrig	Höher
Installationszeit	Kurz	Lang
Systemkosten	Insgesamt niedriger	Höher

 

 

Zu den typischen Spezifikationen gehören:

• Spannung: 12 V Gleichstrom, 24 V Gleichstrom, 36 V Gleichstrom, 48 V Gleichstrom
• Leistungsbereich: 50 W–1000 W+
• Nenndrehmoment: 0,2 Nm–20 Nm (höher mit Getriebe)
• Spitzendrehmoment: Bis zum 3-fachen Nenndrehmoment
• Übersetzungsverhältnisse: 3:1–100:1
• Encodertypen: Inkremental, magnetisch, optisch, absolut
• Schutzstufe: IP30, IP54, IP65, IP67
• Steuermodi: Position, Geschwindigkeit, Drehmoment
• Kommunikation: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Betriebstemperatur: -20 °C bis +50 °C

 

Fahrerlose Transportfahrzeuge (AGVs)

Integrierte Servomotoren mit Planetengetriebe liefern ein hohes Anlaufdrehmoment, eine gleichmäßige Beschleunigung und eine genaue Geschwindigkeitsregelung und sind somit ideal für AGVs und autonome mobile Roboter (AMRs).

Zu den typischen Funktionen gehören:

• Antriebsräder
• Lenksysteme
• Hebemechanismen
• Fördermodule

 

Im Vergleich zu Stirnradgetrieben und Schneckengetrieben bieten Planetengetriebe erhebliche Vorteile.

Funktion:	Planetengetriebe,	Schneckengetriebe,	Stirnradgetriebe
Drehmomentdichte	Exzellent	Gut	Mäßig
Effizienz	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Gegenreaktion	Sehr niedrig	Höher	Mäßig
Lebensdauer	Lang	Medium	Lang
Lärm	Niedrig	Mäßig	Mäßig
Kompaktheit	Exzellent	Gut	Größer

 

Professionelle Hersteller bieten in der Regel eine breite Palette an Anpassungsdiensten an, darunter:

• Benutzerdefinierte Übersetzungsverhältnisse
• Kundenspezifische Abtriebswellen
• Hohlwellenausführungen
• Bremsoptionen
• Wasserdichte IP65/IP67-Versionen
• Absolute Encoder
• Multiturn-Encoder
• Kundenspezifische Kabellängen
• OEM-Logodruck
• Spannungsanpassung
• Anschlussoptionen
• Auswahl des industriellen Kommunikationsprotokolls

 

Hersteller und Maschinenbauer bevorzugen zunehmend integrierte Planetenservomotoren, weil sie Folgendes bieten:

• Höheres Drehmoment in einem kompakten Paket
• Reduzierte Installationszeit und Verkabelung
• Vereinfachtes Maschinendesign
• Niedrigere Gesamtsystemkosten
• Hohe Positioniergenauigkeit
• Geringes Spiel und reibungsloser Betrieb
• Energieeffiziente Leistung
• Einfache Integration mit SPS und industriellen Netzwerken
• Zuverlässiger Langzeitbetrieb
• Flexible OEM- und Anpassungsoptionen

Ganz gleich, ob Sie entwerfen AGVs, AMRs, Industrieroboter, CNC-Maschinen, medizinische Geräte, Verpackungsanlagen oder automatisierte Produktionslinien , ein integrierter DC-Servomotor mit Planetengetriebe bietet eine kompakte, effiziente und intelligente Bewegungssteuerungslösung, die Produktivität, Präzision und Gesamtsystemleistung steigert.

 

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