Servo motor DC integrado com engrenagem planetária

A última geração de servo motor sem escova integrado com motor de controle de precisão adota um design de codificador magnético de alta resolução e o codificador suporta o modo de valor absoluto de volta única. Pulso opcional, RS485 e CANopen três métodos de controle.

Caixa de engrenagens planetárias HPS42 / HPR42

Modelo	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Relação de engrenagem	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trens de engrenagem	/	1				2								1				2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	60				71								75				86
Torque nominal	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Torque de parada solar	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco				≤20 minutos de arco								≤15 minutos de arco				≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96				94								96				94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000
Vida Média	h	20000
Força axial	N	100
Força Radial	N	300
Barulho	dB	≤65
Nível de proteção	PI	IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave

A última geração de servo motor sem escova integrado com motor de controle de precisão adota um design de codificador magnético de alta resolução e o codificador suporta o modo de valor absoluto de volta única. Pulso opcional, RS485 e CANopen três métodos de controle.

Caixa de engrenagens planetárias HPR60

Modelo	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Relação de engrenagem	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trens de engrenagem	/	1					2										1					2
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	92					108										108.5					124.5
Torque nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Torque de parada solar	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Retaliação	Arcmin	≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco										≤15 minutos de arco					≤20 minutos de arco
Eficiência	%	96					94										96					94
Dimensão adequada do motor	milímetros	Φ8-14 / Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Velocidade de entrada nominal	Rotações	3000
Velocidade máxima de entrada	Rotações	6000
Vida Média	h	20000
Força axial	N	230
Força Radial	N	400
Barulho	dB	≤65
Nível de proteção	PI	IP54
Temperatura de trabalho.	℃	-20 a +150
Tipo de eixo externo	/	Tipo de eixo chave

A última geração de servo motor sem escova integrado com motor de controle de precisão adota um design de codificador magnético de alta resolução e o codificador suporta o modo de valor absoluto de volta única. Pulso opcional, RS485 e CANopen três métodos de controle.

Caixa de engrenagens planetárias PLF60

Modelo

/

BF-PLF60-Ⅰ Estágio

Estágio BF-PLF60-Ⅱ

Estágio BF-PLF60-Ⅲ

Relação de engrenagem

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Comprimento da caixa de velocidades

milímetros

UM

B

UM

B

UM

B

40

110

59

127

76

144

Torque de saída

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Torque máximo de saída

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Inércia do Rotor

g.cm²

0,135/0,093/0,078/0,072/0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Retaliação

Arcmin

≤10 minutos de arco

≤15 minutos de arco

≤18 arco mínimo

Eficiência

%

96

94

90

Velocidade de entrada nominal

rpm

4000

Velocidade máxima de entrada

rpm

8000

Vida Média

h

>20.000 （Vida operacional contínua reduzida pela metade）

Força axial

N

280

Força Radial

N

320

Rigidez torcional

(Nm/arcomin)

2.3

Método de Lubrificação

/

Longo prazo

Direção de rotação

/

Sintropia de entrada/saída

Classe de Proteção

/

IP65

Posição de montagem

/

Arbitrariamente

A última geração de servo motor sem escova integrado com motor de controle de precisão adota um design de codificador magnético de alta resolução e o codificador suporta o modo de valor absoluto de volta única. Pulso opcional, RS485 e CANopen três métodos de controle.

Caixa de engrenagens planetárias PLF80

Modelo	/	BF-PLF80-Ⅰ Estágio					Estágio BF-PLF80-Ⅱ
Relação de engrenagem	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Comprimento da caixa de velocidades	milímetros	UM					UM
		141.5					166.5
Torque de saída	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Torque máximo de saída	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Inércia do Rotor	g.cm²	0,77/0,52/0,45/0,4/0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Retaliação	Arcmin	≤10 minutos de arco					≤15 minutos de arco
Eficiência	%	96					94
Velocidade de entrada nominal	rpm	3500
Velocidade máxima de entrada	rpm	6000
Vida Média	h	>20.000 （Vida operacional contínua reduzida pela metade）
Força axial	N	500
Força Radial	N	320
Rigidez torcional	(Nm/arcomin)	2.3
Método de Lubrificação	/	Longo prazo
Direção de rotação	/	Sintropia de entrada/saída
Classe de Proteção	/	IP65
Posição de montagem	/	Arbitrariamente

Um servo motor CC integrado com engrenagem planetária é um dispositivo avançado de controle de movimento que integra quatro componentes essenciais em um único invólucro compacto:

• Servomotor CC
• Caixa de engrenagens planetárias de alta precisão
• Servo Driver Integrado
• Codificador de alta resolução

Ao contrário dos sistemas servo convencionais, o design integrado elimina a necessidade de servo-drives externos e conexões de cabos complexas. A caixa de engrenagens planetárias aumenta o torque de saída e reduz a velocidade, tornando o motor adequado para aplicações que exigem cargas pesadas e posicionamento preciso.

Esta arquitetura compacta melhora a eficiência do sistema, reduz o tempo de instalação e aumenta a confiabilidade operacional a longo prazo.

 

 

O servocontrolador integrado recebe continuamente comandos de movimento do PLC, PC industrial ou controlador de movimento através de Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ou outros protocolos de comunicação industrial.

O codificador monitora a posição e a velocidade do eixo do motor em tempo real. O servo controlador compara o feedback com o comando alvo e ajusta instantaneamente a corrente do motor, garantindo:

• Controle de posição preciso
• Regulação de velocidade estável
• Saída de torque precisa
• Resposta Dinâmica Rápida
• Desempenho de movimento suave

A caixa de engrenagens planetárias multiplica então o torque de saída, mantendo excelente precisão de posicionamento e eficiência mecânica.

 

 

Design multifuncional compacto

O motor, o codificador, o servoacionamento e a caixa de engrenagens planetárias são integrados em uma única carcaça, reduzindo significativamente o espaço do gabinete e simplificando o projeto da máquina.

Benefícios

• Complexidade de fiação reduzida
• Instalação mais rápida
• Custos de manutenção mais baixos
• Layout de máquina mais limpo
• Maior confiabilidade do sistema

Saída de alto torque

A caixa de engrenagens planetárias proporciona uma multiplicação significativa do torque, permitindo que motores menores acionem cargas mais pesadas com eficiência.

As relações de transmissão típicas incluem:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Taxas de redução mais altas produzem maior torque de saída, mantendo um movimento suave.

 

Excelente precisão de posicionamento

Com feedback do encoder de alta resolução e servocontrole de malha fechada, o motor alcança precisão de posicionamento excepcional para tarefas de automação exigentes.

Adequado para:

• Posicionamento multieixo
• Sistemas de indexação
• Articulações robóticas
• Transportadores de precisão
• Equipamento CNC

Alta eficiência de transmissão

As caixas de engrenagens planetárias normalmente alcançam eficiências de:

• 95%–98%

Em comparação com os redutores de engrenagem helicoidal, os sistemas de engrenagens planetárias fornecem:

• Menor perda de energia
• Maior eficiência
• Menos geração de calor
• Vida útil mais longa

Desempenho de baixa folga

As caixas de engrenagens planetárias de precisão oferecem folga extremamente baixa, tornando-as ideais para aplicações que exigem posicionamento repetível.

Opções típicas de folga:

• Reação padrão
• Baixa folga
• Folga ultrabaixa

Isso melhora:

• Precisão de movimento
• Repetibilidade
• Precisão da máquina
• Qualidade do produto

Servo Drive Inteligente Integrado

O servo controlador integrado suporta funções avançadas de movimento, como:

• Controle de posição em malha fechada
• Controle de velocidade
• Controle de torque
• Engrenagem eletrônica
• Localização
• Perfis de movimento
• Diagnóstico de alarme
• Ajuste automático

Nenhum servo amplificador externo é necessário.

 

Múltiplas Interfaces de Comunicação

Servomotores integrados modernos suportam uma ampla gama de protocolos de comunicação industrial.

As interfaces disponíveis incluem:

• Pulso e direção
• CW/CCW
• Modbus RTU RS485
• CANopen
• EtherCAT
• Ethernet/IP (opcional)
• PROFINET (opcional)

Essas interfaces permitem integração perfeita com PLCs, IHMs, PCs industriais e controladores de movimento.

 

Operação silenciosa e suave

A transmissão por engrenagem planetária oferece:

• Baixa vibração
• Baixo ruído
• Rotação estável
• Aceleração suave
• Alta resposta dinâmica

Isso torna o motor adequado para dispositivos médicos, automação laboratorial e fabricação de precisão.

 

 

Em comparação com servossistemas convencionais, os servomotores planetários integrados oferecem inúmeras vantagens de desempenho.

Apresenta	integrado alinhado planetário do servo motor DC	sistema servo tradicional
Instalação	Simples	Complexo
Fiação	Mínimo	Extenso
Espaço do gabinete	Pequeno	Grande
Densidade de Torque	Alto	Médio
Precisão de posição	Excelente	Excelente
Confiabilidade	Mais alto	Padrão
Manutenção	Baixo	Mais alto
Tempo de instalação	Curto	Longo
Custo do sistema	Geral inferior	Mais alto

 

 

As especificações típicas incluem:

• Tensão: 12V CC, 24V CC, 36V CC, 48V CC
• Faixa de potência: 50W–1000W+
• Torque nominal: 0,2 Nm–20 Nm (maior com caixa de câmbio)
• Torque máximo: até 3× torque nominal
• Relações de transmissão: 3:1–100:1
• Tipos de codificador: Incremental, Magnético, Óptico, Absoluto
• Nível de proteção: IP30, IP54, IP65, IP67
• Modos de controle: posição, velocidade, torque
• Comunicação: Pulso, RS485, CANopen, EtherCAT
• Temperatura operacional: -20°C a +50°C

 

Veículos guiados automaticamente (AGVs)

Os servomotores integrados com engrenagens planetárias oferecem alto torque de partida, aceleração suave e controle preciso de velocidade, tornando-os ideais para AGVs e robôs móveis autônomos (AMRs).

As funções típicas incluem:

• Rodas motrizes
• Sistemas de direção
• Mecanismos de elevação
• Módulos transportadores

 

Em comparação com redutores de engrenagens retas e caixas de engrenagens sem-fim, as caixas de engrenagens planetárias oferecem vantagens significativas.

Característica	Caixa de engrenagens planetária	Caixa de engrenagens sem-fim	Caixa de engrenagens de dentes retos
Densidade de Torque	Excelente	Bom	Moderado
Eficiência	95–98%	60–85%	90–95%
Retaliação	Muito baixo	Mais alto	Moderado
Vida útil	Longo	Médio	Longo
Barulho	Baixo	Moderado	Moderado
Compacidade	Excelente	Bom	Maior

 

Os fabricantes profissionais normalmente oferecem uma ampla gama de serviços de personalização, incluindo:

• Relações de transmissão personalizadas
• Eixos de saída personalizados
• Projetos de eixo oco
• Opções de freio
• Versões à prova d'água IP65/IP67
• Codificadores Absolutos
• Codificadores multivoltas
• Comprimentos de cabo personalizados
• Impressão de logotipo OEM
• Personalização de tensão
• Opções de conector
• Seleção de Protocolo de Comunicação Industrial

 

Fabricantes e construtores de máquinas preferem cada vez mais servomotores planetários integrados porque oferecem:

• Maior torque em um pacote compacto
• Tempo de instalação e fiação reduzidos
• Projeto de máquina simplificado
• Menor custo total do sistema
• Alta precisão de posicionamento
• Baixa folga e operação suave
• Desempenho com eficiência energética
• Fácil integração com PLCs e redes industriais
• Operação confiável de longo prazo
• OEM flexível e opções de personalização

Esteja você projetando AGVs, AMRs, robôs industriais, máquinas CNC, dispositivos médicos, equipamentos de embalagem ou linhas de produção automatizadas , um servomotor CC integrado com engrenagem planetária fornece uma solução de controle de movimento compacta, eficiente e inteligente que aumenta a produtividade, a precisão e o desempenho geral do sistema.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TODOS OS DIREITOS RESERVADOS.