| Série | Modelo | Método de controle | Poder | Tensão nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Comprimento total do corpo | Codificador Integrado |
| C | V | UM | Rotações | Nm | milímetros | ||||
| IDS42-0,0625Nm | BFIDS42-P01A | pulso | 26 | 24 | 1.8 | 4000 | 0.0625 | 61 | 17 bits |
| BFIDS42-R01A | RS485 | ||||||||
| BFIDS42-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,125Nm | BFIDS42-P02A | pulso | 53 | 24 | 3.3 | 4000 | 0.125 | 81 | 17 bits |
| BFIDS42-R02A | RS485 | ||||||||
| BFIDS42-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,185Nm | BFIDS42-P03A | pulso | 78 | 24 | 4.5 | 4000 | 0.185 | 101 | 17 bits |
| BFIDS42-R03A | RS485 | ||||||||
| BFIDS42-C03A | CANopen | ||||||||
| IDS42-0,25Nm | BFIDS42-P04A | pulso | 78 | 24 | 4.5 | 3000 | 0.25 | 120 | 17 bits |
| BFIDS42-R04A | RS485 | ||||||||
| BFIDS42-C04A | CANopen |
| Modelo | / | BF-HPS42-L1 | BF-HPS42-L2 | BF-HPS42-L1SW | BF-HPS42-L2SW | ||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 60 | 71 | 75 | 86 | ||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3000 | |||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | |||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 100 | |||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 300 | |||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +150 | |||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||||||||||||||
| Modelo | / | BF-HPS42-L1 | BF-HPS42-L2 | BF-HPS42-L1SW | BF-HPS42-L2SW | ||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 35 | 40 | 50 | 70 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 60 | 71 | 75 | 86 | ||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 9 | 9 | 5 | 5 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 18 | 18 | 10 | 10 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3000 | |||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | |||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 100 | |||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 300 | |||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +150 | |||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||||||||||||||
| Série | Modelo | Método de controle | Poder | Tensão nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Comprimento total do corpo | Codificador Integrado |
| C | V | UM | Rotações | Nm | milímetros | ||||
| IDS57-0,29Nm | BFIDS57-P01A | pulso | 91 | 24/36 | 3.5 | 3000 | 0.29 | 101 | 17 bits |
| BFIDS57-R01A | RS485 | ||||||||
| BFIDS57-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,45Nm | BFIDS57-P02A | pulso | 140 | 24/36 | 5.4 | 3000 | 0.45 | 121 | 17 bits |
| BFIDS57-R02A | RS485 | ||||||||
| BFIDS57-C02A | CANopen | ||||||||
| IDS57-0,64Nm | BFIDS57-P03A | pulso | 200 | 36/48 | 7.5 | 3000 | 0.64 | 141 | 17 bits |
| BFIDS57-R03A | RS485 | ||||||||
| BFIDS57-C03A | CANopen |
| Modelo | / | BF-HPR60-L1 | BF-HPR60-L2 | BF-HPR60-L1SW | BF-HPR60-L2SW | ||||||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trens de engrenagem | / | 1 | 2 | 1 | 2 | ||||||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | 92 | 108 | 108.5 | 124.5 | ||||||||||||||||||||||||||
| Torque nominal | Nm | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 | 16 | 25 | 28 | 20 | 10 | 30 | 30 | 32 | 30 | 30 | 30 | 25 | 25 | 20 | 10 |
| Torque de parada solar | Nm | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 | 32 | 50 | 56 | 40 | 20 | 60 | 60 | 64 | 60 | 60 | 60 | 50 | 50 | 40 | 20 |
| Retaliação | Arcmin | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤20 minutos de arco | ||||||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 96 | 94 | ||||||||||||||||||||||||||
| Dimensão adequada do motor | milímetros | Φ8-14 / Φ38.1-2/F47.14-M4 | Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4 | Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4 | ||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | Rotações | 3000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | Rotações | 6000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | 20000 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 400 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Barulho | dB | ≤65 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Nível de proteção | PI | IP54 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Temperatura de trabalho. | ℃ | -20 a +150 | |||||||||||||||||||||||||||||
| Tipo de eixo externo | / | Tipo de eixo chave | |||||||||||||||||||||||||||||
| Série | Modelo | Método de controle | Poder | Tensão nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Comprimento total do corpo | Codificador Integrado |
| C | V | UM | Rotações | Nm | milímetros | ||||
| IDS60-0,64Nm | BFIDS60-P01A | pulso | 200 | 24 | 12 | 3000 | 0.64 | 94 | 17 bits |
| BFIDS60-R01A | RS485 | ||||||||
| BFIDS60-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS60-1,27Nm | BFIDS60-P02A | pulso | 400 | 48 | 11 | 3000 | 1.27 | 112 | 17 bits |
| BFIDS60-R02A | RS485 | ||||||||
| BFIDS60-C02A | CANopen |
| Modelo | / | BF-PLF60-Ⅰ Estágio | Estágio BF-PLF60-Ⅱ | Estágio BF-PLF60-Ⅲ | ||||||||||||||||||||||||
| Relação de engrenagem | / | 3/4/5/7/10 | 12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100 | 64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000 | ||||||||||||||||||||||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | UM | B | UM | B | UM | B | |||||||||||||||||||||
| 40 | 110 | 59 | 127 | 76 | 144 | |||||||||||||||||||||||
| Torque de saída | Nm | 15/30/27/20/9 | 15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10 | 40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12 | ||||||||||||||||||||||||
| Torque máximo de saída | Nm | 30/60/54/40/18 | 30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20 | 80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24 | ||||||||||||||||||||||||
| Inércia do Rotor | g.cm² | 0,135/0,093/0,078/0,072/0,064 | 0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076 | 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 | ||||||||||||||||||||||||
| Retaliação | Arcmin | ≤10 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ≤18 arco mínimo | ||||||||||||||||||||||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | 90 | ||||||||||||||||||||||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 4000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 8000 | ||||||||||||||||||||||||||
| Vida Média | h | >20.000 (Vida operacional contínua reduzida pela metade) | ||||||||||||||||||||||||||
| Força axial | N | 280 | ||||||||||||||||||||||||||
| Força Radial | N | 320 | ||||||||||||||||||||||||||
| Rigidez torcional | (Nm/arcomin) | 2.3 | ||||||||||||||||||||||||||
| Método de Lubrificação | / | Longo prazo | ||||||||||||||||||||||||||
| Direção de rotação | / | Sintropia de entrada/saída | ||||||||||||||||||||||||||
| Classe de Proteção | / | IP65 | ||||||||||||||||||||||||||
| Posição de montagem | / | Arbitrariamente | ||||||||||||||||||||||||||
| Série | Modelo | Método de controle | Poder | Tensão nominal | Corrente nominal | Velocidade nominal | Torque nominal | Comprimento total do corpo | Codificador Integrado |
| C | V | UM | Rotações | Nm | milímetros | ||||
| IDS80-2,4Nm | BFIDS80-P01A | pulso | 750 | 48/72 | 19/12 | 3000 | 2.4 | 155 | 17 bits |
| BFIDS80-R01A | RS485 | ||||||||
| BFIDS80-C01A | CANopen | ||||||||
| IDS80-3,2Nm | BFIDS80-P02A | pulso | 1000 | 72 | 17 | 3000 | 3.2 | 175 | 17 bits |
| BFIDS80-R02A | RS485 | ||||||||
| BFIDS80-C02A | CANopen |
| Modelo | / | BF-PLF80-Ⅰ Estágio | Estágio BF-PLF80-Ⅱ | ||||
| Relação de engrenagem | / | 3/4/5/7/10 | 12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100 | ||||
| Comprimento da caixa de velocidades | milímetros | UM | UM | ||||
| 141.5 | 166.5 | ||||||
| Torque de saída | Nm | 55/90/95/64/40 | 60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45 | ||||
| Torque máximo de saída | Nm | 110/180/190/128/80 | 120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90 | ||||
| Inércia do Rotor | g.cm² | 0,77/0,52/0,45/0,4/0,39 | 0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44 | ||||
| Retaliação | Arcmin | ≤10 minutos de arco | ≤15 minutos de arco | ||||
| Eficiência | % | 96 | 94 | ||||
| Velocidade de entrada nominal | rpm | 3500 | |||||
| Velocidade máxima de entrada | rpm | 6000 | |||||
| Vida Média | h | >20.000 (Vida operacional contínua reduzida pela metade) | |||||
| Força axial | N | 500 | |||||
| Força Radial | N | 320 | |||||
| Rigidez torcional | (Nm/arcomin) | 2.3 | |||||
| Método de Lubrificação | / | Longo prazo | |||||
| Direção de rotação | / | Sintropia de entrada/saída | |||||
| Classe de Proteção | / | IP65 | |||||
| Posição de montagem | / | Arbitrariamente | |||||
Um servo motor BLDC com engrenagem e driver integrado inclui uma caixa de engrenagens planetárias, feedback do encoder e componentes eletrônicos de acionamento integrados. Comparado com um motor BLDC padrão, ele fornece maior torque de saída, velocidade reduzida, instalação mais fácil e controle de movimento mais preciso.
Os servomotores BLDC com engrenagens integradas são amplamente utilizados em sistemas de automação logística, robôs AGV, equipamentos de fabricação de semicondutores, máquinas médicas e sistemas de rastreamento solar onde é necessário controle preciso de movimento.
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