محرك سيرفو DC متكامل موجه كوكبيًا

يعتمد أحدث جيل من محرك سيرفو المتكامل بدون فرش للتحكم الدقيق تصميم التشفير المغناطيسي عالي الدقة، ويدعم التشفير وضع القيمة المطلقة المنفردة. نبض اختياري، RS485 ويمكن فتح ثلاث طرق تحكم.

علبة التروس الكوكبية HPS42/HPR42

نموذج	/	فرنك بلجيكي-HPS42-L1				فرنك بلجيكي-HPS42-L2								فرنك بلجيكي-HPS42-L1SW				فرنك بلجيكي-HPS42-L2SW
نسبة التروس	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
قطارات العتاد	/	1				2								1				2
طول علبة التروس	مم	60				71								75				86
عزم الدوران المقدر	نانومتر	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
عزم التوقف المفاجئ	نانومتر	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
لاش خلفي	com.arcmin	≥15 أركمين				≥20 أركمين								≥15 أركمين				≥20 أركمين
كفاءة	%	96				94								96				94
البعد المناسب للمحرك	مم	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	3000
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	6000
متوسط ​​العمر الافتراضي	ح	20000
القوة المحورية	ن	100
القوة الشعاعية	ن	300
ضوضاء	ديسيبل	≥65
مستوى الحماية	الملكية الفكرية	IP54
درجة حرارة العمل.	درجه مئوية	-20 إلى +150
نوع العمود الخارجي	/	نوع رمح المفتاح

يعتمد أحدث جيل من محرك سيرفو المتكامل بدون فرش للتحكم الدقيق تصميم التشفير المغناطيسي عالي الدقة، ويدعم التشفير وضع القيمة المطلقة المنفردة. نبض اختياري، RS485 ويمكن فتح ثلاث طرق تحكم.

علبة التروس الكوكبية HPR60

نموذج	/	فرنك بلجيكي-HPR60-L1					فرنك بلجيكي-HPR60-L2										فرنك بلجيكي-HPR60-L1SW					فرنك بلجيكي-HPR60-L2SW
نسبة التروس	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
قطارات العتاد	/	1					2										1					2
طول علبة التروس	مم	92					108										108.5					124.5
عزم الدوران المقدر	نانومتر	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
عزم التوقف المفاجئ	نانومتر	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
لاش خلفي	com.arcmin	≥15 أركمين					≥20 أركمين										≥15 أركمين					≥20 أركمين
كفاءة	%	96					94										96					94
البعد المناسب للمحرك	مم	Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	3000
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	6000
متوسط ​​العمر الافتراضي	ح	20000
القوة المحورية	ن	230
القوة الشعاعية	ن	400
ضوضاء	ديسيبل	≥65
مستوى الحماية	الملكية الفكرية	IP54
درجة حرارة العمل.	درجه مئوية	-20 إلى +150
نوع العمود الخارجي	/	نوع رمح المفتاح

يعتمد أحدث جيل من محرك سيرفو المتكامل بدون فرش للتحكم الدقيق تصميم التشفير المغناطيسي عالي الدقة، ويدعم التشفير وضع القيمة المطلقة المنفردة. نبض اختياري، RS485 ويمكن فتح ثلاث طرق تحكم.

علبة التروس الكوكبية PLF60

نموذج

/

BF-PLF60-Ⅰ المرحلة

BF-PLF60-Ⅱ المرحلة

BF-PLF60-Ⅲ المرحلة

نسبة التروس

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

طول علبة التروس

مم

أ

ب

أ

ب

أ

ب

40

110

59

127

76

144

عزم الدوران الناتج

نانومتر

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

ماكس عزم الدوران الناتج

نانومتر

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

القصور الذاتي الدوار

جم.سم²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

لاش خلفي

com.arcmin

≥10 أركمين

≥15 أركمين

≥18 أركمين

كفاءة

%

96

94

90

سرعة الإدخال المقدرة

دورة في الدقيقة

4000

أقصى سرعة الإدخال

دورة في الدقيقة

8000

متوسط ​​العمر الافتراضي

ح

>20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)

القوة المحورية

ن

280

القوة الشعاعية

ن

320

الصلابة الالتوائية

(نيوتن متر / أركمين)

2.3

طريقة التشحيم

/

على المدى الطويل

اتجاه الدوران

/

الإدخال / الإخراج Syntropy

فئة الحماية

/

IP65

موقف التركيب

/

تعسفا

يعتمد أحدث جيل من محرك سيرفو المتكامل بدون فرش للتحكم الدقيق تصميم التشفير المغناطيسي عالي الدقة، ويدعم التشفير وضع القيمة المطلقة المنفردة. نبض اختياري، RS485 ويمكن فتح ثلاث طرق تحكم.

علبة التروس الكوكبية PLF80

نموذج	/	BF-PLF80-Ⅰ المرحلة					BF-PLF80-Ⅱ المرحلة
نسبة التروس	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
طول علبة التروس	مم	أ					أ
		141.5					166.5
عزم الدوران الناتج	نانومتر	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
ماكس عزم الدوران الناتج	نانومتر	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
القصور الذاتي الدوار	جم.سم²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
لاش خلفي	com.arcmin	≥10 أركمين					≥15 أركمين
كفاءة	%	96					94
سرعة الإدخال المقدرة	دورة في الدقيقة	3500
أقصى سرعة الإدخال	دورة في الدقيقة	6000
متوسط ​​العمر الافتراضي	ح	>20000 (عمر التشغيل المستمر إلى النصف)
القوة المحورية	ن	500
القوة الشعاعية	ن	320
الصلابة الالتوائية	(نيوتن متر / أركمين)	2.3
طريقة التشحيم	/	على المدى الطويل
اتجاه الدوران	/	الإدخال / الإخراج Syntropy
فئة الحماية	/	IP65
موقف التركيب	/	تعسفا

يعد محرك سيرفو DC المتكامل ذو التروس الكوكبية جهازًا متقدمًا للتحكم في الحركة يدمج أربعة مكونات أساسية في مبيت واحد مدمج:

• محرك سيرفو بالتيار المستمر
• علبة التروس الكوكبية عالية الدقة
• سائق سيرفو متكامل
• التشفير عالي الدقة

على عكس أنظمة المؤازرة التقليدية، يلغي التصميم المتكامل الحاجة إلى محركات سيرفو خارجية ووصلات الكابلات المعقدة. يعمل صندوق التروس الكوكبي على زيادة عزم الدوران الناتج مع تقليل السرعة، مما يجعل المحرك مناسبًا للتطبيقات التي تتطلب أحمالًا ثقيلة وتحديد موضع دقيق.

تعمل هذه البنية المدمجة على تحسين كفاءة النظام، وتقصير وقت التثبيت، وتعزيز الموثوقية التشغيلية على المدى الطويل.

 

 

تتلقى وحدة التحكم المؤازرة المدمجة باستمرار أوامر الحركة من PLC أو الكمبيوتر الصناعي أو وحدة التحكم في الحركة من خلال Pulse أو RS485 Modbus RTU أو CANopen أو EtherCAT أو بروتوكولات الاتصالات الصناعية الأخرى.

يقوم المشفر بمراقبة موضع عمود المحرك وسرعته في الوقت الفعلي. تقوم وحدة التحكم المؤازرة بمقارنة ردود الفعل مع الأمر المستهدف وتقوم بضبط تيار المحرك على الفور، مما يضمن ما يلي:

• التحكم الدقيق في الموقف
• تنظيم السرعة المستقرة
• إخراج عزم الدوران الدقيق
• استجابة ديناميكية سريعة
• أداء سلس للحركة

يقوم صندوق التروس الكوكبي بعد ذلك بمضاعفة عزم الدوران الناتج مع الحفاظ على دقة تحديد المواقع الممتازة والكفاءة الميكانيكية.

 

 

تصميم مدمج الكل في واحد

تم دمج المحرك، وجهاز التشفير، ومحرك المؤازرة، وعلبة التروس الكوكبية في مبيت واحد، مما يقلل بشكل كبير من مساحة الخزانة ويبسط تصميم الماكينة.

فوائد

• تقليل تعقيد الأسلاك
• تركيب أسرع
• انخفاض تكاليف الصيانة
• تخطيط الجهاز الأنظف
• تحسين موثوقية النظام

ارتفاع الناتج عزم الدوران

يوفر صندوق التروس الكوكبي مضاعفة كبيرة لعزم الدوران، مما يتيح للمحركات الأصغر حجمًا دفع الأحمال الأثقل بكفاءة.

تشمل نسب التروس النموذجية ما يلي:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

تنتج نسب التخفيض الأعلى عزم دوران أكبر مع الحفاظ على الحركة السلسة.

 

دقة تحديد المواقع ممتازة

بفضل ردود فعل التشفير عالية الدقة والتحكم المؤازر ذو الحلقة المغلقة، يحقق المحرك دقة تحديد موضع استثنائية لمهام الأتمتة الصعبة.

مناسبة ل:

• تحديد المواقع متعدد المحاور
• أنظمة الفهرسة
• المفاصل الروبوتية
• الناقلات الدقيقة
• معدات CNC

كفاءة نقل عالية

تحقق علب التروس الكوكبية عادةً كفاءات:

• 95%-98%

بالمقارنة مع مخفضات التروس الدودية، توفر أنظمة التروس الكوكبية ما يلي:

• انخفاض فقدان الطاقة
• كفاءة أعلى
• توليد حرارة أقل
• عمر خدمة أطول

أداء رد فعل عنيف منخفض

توفر علب التروس الكوكبية الدقيقة رد فعل عكسي منخفض للغاية، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع متكرر.

خيارات رد الفعل العكسي النموذجية:

• رد فعل عنيف قياسي
• رد فعل عنيف منخفض
• رد فعل عنيف منخفض للغاية

هذا يحسن:

• دقة الحركة
• التكرار
• دقة الآلة
• جودة المنتج

محرك سيرفو ذكي متكامل

تدعم وحدة التحكم المؤازرة المدمجة وظائف الحركة المتقدمة مثل:

• التحكم في موضع الحلقة المغلقة
• التحكم في السرعة
• التحكم في عزم الدوران
• التروس الإلكترونية
• صاروخ موجه
• ملفات تعريف الحركة
• تشخيص الإنذار
• ضبط تلقائي

لا يلزم وجود مضخم مؤازر خارجي.

 

واجهات اتصال متعددة

تدعم المحركات المؤازرة المتكاملة الحديثة مجموعة واسعة من بروتوكولات الاتصالات الصناعية.

الواجهات المتاحة تشمل:

• النبض والاتجاه
• الأسلحة الكيميائية/اتفاقية الأسلحة التقليدية
• RS485 مودبوس RTU
• يمكنفتح
• إيثركات
• إيثرنت/IP (اختياري)
• بروفينت (اختياري)

تتيح هذه الواجهات التكامل السلس مع أجهزة PLC، وأجهزة HMI، وأجهزة الكمبيوتر الصناعية، وأجهزة التحكم في الحركة.

 

عملية هادئة وسلسة

يوفر ناقل الحركة الكوكبي ما يلي:

• اهتزاز منخفض
• ضوضاء منخفضة
• دوران مستقر
• تسارع سلس
• استجابة ديناميكية عالية

وهذا يجعل المحرك مناسبًا للأجهزة الطبية وأتمتة المختبرات والتصنيع الدقيق.

 

 

بالمقارنة مع أنظمة المؤازرة التقليدية، توفر محركات المؤازرة الكوكبية المدمجة العديد من مزايا الأداء.

تتميز	بمحرك مؤازر DC متكامل موجه كوكبي،	نظام مؤازر تقليدي
تثبيت	بسيط	معقد
الأسلاك	الحد الأدنى	شاسِع
مساحة مجلس الوزراء	صغير	كبير
كثافة عزم الدوران	عالي	واسطة
دقة الموقف	ممتاز	ممتاز
مصداقية	أعلى	معيار
صيانة	قليل	أعلى
وقت التثبيت	قصير	طويل
تكلفة النظام	أقل عموما	أعلى

 

 

المواصفات النموذجية تشمل:

• الجهد: 12 فولت تيار مستمر، 24 فولت تيار مستمر، 36 فولت تيار مستمر، 48 فولت تيار مستمر
• نطاق الطاقة: 50 وات - 1000 وات+
• عزم الدوران المقدر: 0.2 نيوتن متر - 20 نيوتن متر (أعلى مع علبة التروس)
• عزم الدوران الأقصى: ما يصل إلى 3× عزم الدوران المقدر
• نسب التروس: 3:1-100:1
• أنواع التشفير: تزايدي، مغناطيسي، بصري، مطلق
• مستوى الحماية: IP30، IP54، IP65، IP67
• أوضاع التحكم: الموضع، السرعة، عزم الدوران
• الاتصال: نبض، RS485، CANopen، EtherCAT
• درجة حرارة التشغيل: -20 درجة مئوية إلى +50 درجة مئوية

 

المركبات الموجهة الآلية (AGVs)

توفر المحركات المؤازرة المتكاملة الموجهة كوكبيًا عزم دوران عاليًا لبدء التشغيل، وتسارعًا سلسًا، وتحكمًا دقيقًا في السرعة، مما يجعلها مثالية للمركبات AGVs والروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRs).

تشمل الوظائف النموذجية ما يلي:

• عجلات القيادة
• أنظمة التوجيه
• آليات الرفع
• وحدات الناقل

 

بالمقارنة مع مخفضات التروس وعلب التروس الدودية، توفر علب التروس الكوكبية مزايا كبيرة.

ميزة	علبة التروس الكوكبية	علبة التروس الدودية	علبة التروس الحفزية
كثافة عزم الدوران	ممتاز	جيد	معتدل
كفاءة	95-98%	60-85%	90-95%
رد فعل عنيف	منخفض جدًا	أعلى	معتدل
عمر	طويل	واسطة	طويل
ضوضاء	قليل	معتدل	معتدل
الاكتناز	ممتاز	جيد	أكبر

 

عادةً ما يقدم المصنعون المحترفون مجموعة واسعة من خدمات التخصيص، بما في ذلك:

• نسب التروس المخصصة
• مهاوي الإخراج المخصصة
• تصاميم رمح جوفاء
• خيارات الفرامل
• إصدارات IP65/IP67 مقاومة للماء
• التشفير المطلق
• التشفير متعدد المنعطفات
• أطوال الكابلات المخصصة
• طباعة شعار OEM
• تخصيص الجهد
• خيارات الموصل
• اختيار بروتوكول الاتصالات الصناعية

 

يفضل المصنعون وبناة الآلات بشكل متزايد المحركات المؤازرة الكوكبية المتكاملة لأنها تقدم:

• عزم دوران أعلى في حزمة مدمجة
• تقليل وقت التثبيت والأسلاك
• تصميم مبسط للآلة
• انخفاض التكلفة الإجمالية للنظام
• دقة تحديد المواقع عالية
• رد فعل عنيف منخفض وتشغيل سلس
• أداء موفر للطاقة
• سهولة التكامل مع PLCs والشبكات الصناعية
• عملية موثوقة على المدى الطويل
• خيارات تصنيع المعدات الأصلية والتخصيص المرنة

سواء كنت تصمم مركبات AGV، أو AMRs، أو الروبوتات الصناعية، أو آلات CNC، أو الأجهزة الطبية، أو معدات التعبئة والتغليف، أو خطوط الإنتاج الآلية ، فإن محرك DC Servo المتكامل ذو الدفع الكوكبي يوفر حلاً مدمجًا وفعالاً وذكيًا للتحكم في الحركة يعزز الإنتاجية والدقة والأداء العام للنظام.

 

© حقوق الطبع والنشر 2024 لشركة تشانغتشو بيسفوك للسيارات المحدودة، جميع الحقوق محفوظة.