Servo Motor DC i integruar me ingranazhe planetare

Gjenerata më e fundit e servo motorit të integruar pa furça me motor me kontroll të saktësisë miraton dizajnin e koduesit magnetik me rezolucion të lartë dhe koduesi mbështet modalitetin e vlerës absolute me një kthesë. Impuls opsional, tre metoda kontrolli RS485 dhe CANopen.

Kuti ingranazhesh planetare HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Raporti i ingranazheve	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenat e ingranazheve	/	1				2								1				2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	60				71								75				86
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Lash prapa	harkmin	≤15 harkmin				≤20 harkmin								≤15 harkmin				≤20 harkmin
Efikasiteti	%	96				94								96				94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000
Forca Aksiale	N	100
Forca radiale	N	300
Zhurma	dB	≤65
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit

Gjenerata më e fundit e servo motorit të integruar pa furça me motor me kontroll të saktësisë miraton dizajnin e koduesit magnetik me rezolucion të lartë dhe koduesi mbështet modalitetin e vlerës absolute me një kthesë. Impuls opsional, tre metoda kontrolli RS485 dhe CANopen.

Kuti ingranazhesh planetare HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Raporti i ingranazheve	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenat e ingranazheve	/	1					2										1					2
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	92					108										108.5					124.5
Çift rrotullues i vlerësuar	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Çift rrotullues i ndalimit të papritur	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Lash prapa	harkmin	≤15 harkmin					≤20 harkmin										≤15 harkmin					≤20 harkmin
Efikasiteti	%	96					94										96					94
Dimensioni i përshtatshëm i motorit	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	Rpm	3000
Shpejtësia maksimale e hyrjes	Rpm	6000
Jetëgjatësia mesatare	h	20000
Forca Aksiale	N	230
Forca radiale	N	400
Zhurma	dB	≤65
Niveli i mbrojtjes	IP	IP54
Temperatura e punës.	℃	-20 deri në +150
Lloji i boshtit jashtë	/	Lloji i boshtit të çelësit

Gjenerata më e fundit e servo motorit të integruar pa furça me motor me kontroll të saktësisë miraton dizajnin e koduesit magnetik me rezolucion të lartë dhe koduesi mbështet modalitetin e vlerës absolute me një kthesë. Impuls opsional, tre metoda kontrolli RS485 dhe CANopen.

Kuti ingranazhesh planetare PLF60

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Faza

Faza BF-PLF60-Ⅱ

Faza BF-PLF60-Ⅲ

Raporti i ingranazheve

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Gjatësia e kutisë së shpejtësisë

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Çift rrotullues në dalje

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Çift rrotullues maksimal i daljes

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Inercia e rotorit

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Lash prapa

harkmin

≤10 harkmin

≤15 harkmin

≤18 harkmin

Efikasiteti

%

96

94

90

Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes

rpm

4000

Shpejtësia maksimale e hyrjes

rpm

8000

Jetëgjatësia mesatare

h

＞20000 (jeta e vazhdueshme e funksionimit përgjysmohet)

Forca Aksiale

N

280

Forca radiale

N

320

Ngurtësia përdredhëse

(Nm/harkmin)

2.3

Metoda e lubrifikimit

/

Afatgjatë

Drejtimi i rrotullimit

/

Sintropia hyrëse/dalëse

Klasa e mbrojtjes

/

IP65

Pozicioni i montimit

/

Në mënyrë arbitrare

Gjenerata më e fundit e servo motorit të integruar pa furça me motor me kontroll të saktësisë miraton dizajnin e koduesit magnetik me rezolucion të lartë dhe koduesi mbështet modalitetin e vlerës absolute me një kthesë. Impuls opsional, tre metoda kontrolli RS485 dhe CANopen.

Kuti ingranazhesh planetare PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Faza					Faza BF-PLF80-Ⅱ
Raporti i ingranazheve	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Gjatësia e kutisë së shpejtësisë	mm	A					A
		141.5					166.5
Çift rrotullues në dalje	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Çift rrotullues maksimal i daljes	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Inercia e rotorit	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Lash prapa	harkmin	≤10 harkmin					≤15 harkmin
Efikasiteti	%	96					94
Shpejtësia e vlerësuar e hyrjes	rpm	3500
Shpejtësia maksimale e hyrjes	rpm	6000
Jetëgjatësia mesatare	h	＞20000 (jeta e vazhdueshme e funksionimit përgjysmohet)
Forca Aksiale	N	500
Forca radiale	N	320
Ngurtësia përdredhëse	(Nm/harkmin)	2.3
Metoda e lubrifikimit	/	Afatgjatë
Drejtimi i rrotullimit	/	Sintropia hyrëse/dalëse
Klasa e mbrojtjes	/	IP65
Pozicioni i montimit	/	Në mënyrë arbitrare

Një servo motor DC i integruar me ingranazhe planetare është një pajisje e avancuar e kontrollit të lëvizjes që integron katër komponentë thelbësorë në një strehë të vetme kompakte:

• Servo Motor DC
• Kuti ingranazhesh planetare me precizion të lartë
• Drejtues Servo i integruar
• Enkoder me rezolucion të lartë

Ndryshe nga sistemet servo konvencionale, dizajni i integruar eliminon nevojën për servo disqe të jashtëm dhe lidhje komplekse kabllore. Kutia e marsheve planetare rrit çift rrotulluesin e prodhimit duke ulur shpejtësinë, duke e bërë motorin të përshtatshëm për aplikime që kërkojnë ngarkesa të rënda dhe pozicionim të saktë.

Kjo arkitekturë kompakte përmirëson efikasitetin e sistemit, shkurton kohën e instalimit dhe rrit besueshmërinë operacionale afatgjatë.

 

 

Servo kontrolluesi i integruar merr vazhdimisht komanda lëvizjeje nga PLC, PC industrial ose kontrollues i lëvizjes përmes Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ose protokolleve të tjera të komunikimit industrial.

Koduesi monitoron pozicionin dhe shpejtësinë e boshtit të motorit në kohë reale. Servo kontrolluesi krahason reagimet me komandën e synuar dhe rregullon në çast rrymën e motorit, duke siguruar:

• Kontrolli i saktë i pozicionit
• Rregullimi i Shpejtësisë së Qëndrueshme
• Prodhimi i saktë i çift rrotullues
• Përgjigje e shpejtë dinamike
• Performanca e lëvizjes së qetë

Më pas kutia e marsheve planetare shumëfishon çift rrotulluesin e daljes duke ruajtur saktësinë e shkëlqyer të pozicionimit dhe efikasitetin mekanik.

 

 

Dizajn kompakt-gjitha-në-një

Motori, koduesi, servo ngasja dhe kutia e marsheve planetare janë integruar në një strehë, duke reduktuar ndjeshëm hapësirën e kabinetit dhe duke thjeshtuar dizajnin e makinës.

Përfitimet

• Kompleksiteti i reduktuar i instalimeve elektrike
• Instalim më i shpejtë
• Kosto më të ulëta të mirëmbajtjes
• Paraqitja më e pastër e makinës
• Besueshmëria e përmirësuar e sistemit

Dalje me çift rrotullues të lartë

Kutia e marsheve planetare siguron shumëzim të konsiderueshëm të çift rrotullues, duke u mundësuar motorëve më të vegjël të drejtojnë me efikasitet ngarkesa më të rënda.

Raportet tipike të ingranazheve përfshijnë:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Raportet më të larta të reduktimit prodhojnë çift rrotullues më të madh në dalje duke ruajtur lëvizjen e qetë.

 

Saktësi e shkëlqyer e pozicionimit

Me reagimin e koduesit me rezolucion të lartë dhe kontrollin e servo-së me qark të mbyllur, motori arrin saktësi të jashtëzakonshme pozicionimi për detyra të kërkuara automatizimi.

I përshtatshëm për:

• Pozicionimi me shumë boshte
• Sistemet e indeksimit
• Lidhje robotike
• Transportues preciz
• pajisje CNC

Efikasitet i lartë i transmetimit

Kutitë e ingranazheve planetare zakonisht arrijnë efikasitetin e:

• 95%-98%

Krahasuar me reduktuesit e ingranazheve me krimba, sistemet e ingranazheve planetare ofrojnë:

• Humbje më e ulët e energjisë
• Efikasitet më i lartë
• Më pak gjenerim nxehtësie
• Jetë më e gjatë shërbimi

Performanca e ulët e reagimit

Ingranazhet planetare precize ofrojnë reagim jashtëzakonisht të ulët, duke i bërë ato ideale për aplikime që kërkojnë pozicionim të përsëritshëm.

Opsionet tipike të reagimit:

• Rezistenca standarde
• Reagim i ulët
• Reagim ultra i ulët

Kjo përmirëson:

• Saktësia e lëvizjes
• Përsëritshmëria
• Saktësia e makinës
• Cilësia e produktit

Servo Drive Inteligjente e integruar

Servo kontrolluesi i integruar mbështet funksione të avancuara të lëvizjes si:

• Kontrolli i pozicionit me qark të mbyllur
• Kontrolli i shpejtësisë
• Kontrolli i çift rrotullues
• Ingranazh elektronik
• Në shtëpi
• Profilet e lëvizjes
• Diagnostikimi i alarmit
• Akordim automatik

Nuk kërkohet një përforcues i jashtëm servo.

 

Ndërfaqe të shumëfishta komunikimi

Servo motorët e integruar modern mbështesin një gamë të gjerë protokollesh komunikimi industrial.

Ndërfaqet e disponueshme përfshijnë:

• Pulsi & Drejtimi
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CAJohap
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opsionale)
• PROFINET (opsionale)

Këto ndërfaqe mundësojnë integrim të qetë me PLC, HMI, PC industriale dhe kontrollues të lëvizjes.

 

Funksionim i qetë dhe i qetë

Transmetimi i ingranazheve planetare ofron:

• Dridhje e ulët
• Zhurmë e ulët
• Rrotullim i qëndrueshëm
• Përshpejtim i qetë
• Përgjigje e lartë dinamike

Kjo e bën motorin të përshtatshëm për pajisjet mjekësore, automatizimin laboratorik dhe prodhimin e saktësisë.

 

 

Krahasuar me sistemet servo konvencionale, servo motorët planetarë të integruar ofrojnë avantazhe të shumta të performancës.

Veçori	Motor DC i integruar me ingranazh planetar	Sistemi Servo Tradicional i Servo
Instalimi	E thjeshtë	Kompleksi
Instalime elektrike	Minimale	I gjerë
Hapësira e kabinetit	I vogël	I madh
Dendësia e çift rrotullues	Lartë	E mesme
Saktësia e pozicionit	E shkëlqyeshme	E shkëlqyeshme
Besueshmëria	Më e lartë	Standard
Mirëmbajtja	E ulët	Më e lartë
Koha e instalimit	E shkurtër	E gjatë
Kostoja e Sistemit	Më e ulët në përgjithësi	Më e lartë

 

 

Specifikimet tipike përfshijnë:

• Tensioni: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Gama e fuqisë: 50W–1000W+
• Çift rrotullues i vlerësuar: 0,2 Nm–20 Nm (më i lartë me kutinë e shpejtësisë)
• Çift rrotullues maksimal: Deri në 3× çift rrotullues të vlerësuar
• Raportet e ingranazheve: 3:1–100:1
• Llojet e koduesit: inkremental, magnetik, optik, absolut
• Niveli i mbrojtjes: IP30, IP54, IP65, IP67
• Mënyrat e kontrollit: Pozicioni, Shpejtësia, Çift rrotullues
• Komunikimi: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Temperatura e funksionimit: -20°C deri +50°C

 

Automjetet e drejtuara automatike (AGV)

Servo motorët e integruar me ingranazhe planetare ofrojnë çift rrotullues të lartë nisjeje, përshpejtim të qetë dhe kontroll të saktë të shpejtësisë, duke i bërë ata idealë për AGV dhe robotë autonomë të lëvizshëm (AMR).

Funksionet tipike përfshijnë:

• Rrotat lëvizëse
• Sistemet e drejtimit
• Mekanizmat ngritës
• Modulet transportues

 

Krahasuar me reduktuesit e marsheve të shpejtësisë dhe kutitë e ingranazheve me krimba, kutitë e marsheve planetare ofrojnë avantazhe të rëndësishme.

Veçori	Kuti ingranazhesh planetare Kuti	ingranazhesh	me krimba
Dendësia e çift rrotullues	E shkëlqyeshme	Mirë	E moderuar
Efikasiteti	95–98%	60–85%	90–95%
Reagimi i kundërt	Shumë e ulët	Më e lartë	E moderuar
Jetëgjatësia	E gjatë	E mesme	E gjatë
Zhurma	E ulët	E moderuar	E moderuar
Kompaktësia	E shkëlqyeshme	Mirë	Më e madhe

 

Prodhuesit profesionistë zakonisht ofrojnë një gamë të gjerë shërbimesh personalizimi, duke përfshirë:

• Raportet e personalizuara të ingranazheve
• Boshte të personalizuara të daljes
• Modelet e boshtit të zbrazët
• Opsionet e frenave
• Versionet i papërshkueshëm nga uji IP65/IP67
• Koduesit absolut
• Koduesit me shumë kthesa
• Gjatesite e personalizuara te kabllove
• Printimi i logos OEM
• Përshtatja e tensionit
• Opsionet e lidhësit
• Përzgjedhja e Protokollit të Komunikimit Industrial

 

Prodhuesit dhe ndërtuesit e makinerive preferojnë gjithnjë e më shumë servo motorët planetarë të integruar sepse ato ofrojnë:

• Çift rrotullues më i lartë në një paketë kompakte
• Koha e instalimit dhe instalimi i reduktuar
• Dizajn i thjeshtuar i makinës
• Kosto më e ulët totale e sistemit
• Saktësia e lartë e pozicionimit
• Reagim i ulët dhe funksionim i qetë
• Performanca me efikasitet energjetik
• Integrim i lehtë me PLC dhe rrjete industriale
• Funksionim afatgjatë i besueshëm
• OEM fleksibël dhe opsione personalizimi

Pavarësisht nëse jeni duke projektuar AGV, AMR, robotë industrialë, makineri CNC, pajisje mjekësore, pajisje paketimi ose linja të automatizuara prodhimi , një Servo Motor DC i Integruar me Geared Planetary ofron një zgjidhje kompakte, efikase dhe inteligjente të kontrollit të lëvizjes që rrit produktivitetin, saktësinë dhe performancën e përgjithshme të sistemit.

 

© TË DREJTAT E AUTORIT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TË GJITHA TË DREJTAT E REZERVUARA.