Integrovaný DC servomotor s planetovou převodovkou

Nejnovější generace přesného řídicího motoru integrovaného bezkomutátorového servomotoru využívá design magnetického kodéru s vysokým rozlišením a kodér podporuje režim absolutní hodnoty jedním otočením. Volitelné pulzní, RS485 a CANopen tři způsoby ovládání.

Planetová převodovka HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Převodový poměr	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Ozubené vlaky	/	1				2								1				2
Délka převodovky	mm	60				71								75				86
Jmenovitý točivý moment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min				≤20 úhl.min								≤15 úhl.min				≤20 úhl.min
Účinnost	%	96				94								96				94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000
Průměrná životnost	h	20000
Axiální síla	N	100
Radiální síla	N	300
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče

Nejnovější generace přesného řídicího motoru integrovaného bezkomutátorového servomotoru využívá design magnetického kodéru s vysokým rozlišením a kodér podporuje režim absolutní hodnoty jedním otočením. Volitelné pulzní, RS485 a CANopen tři způsoby ovládání.

Planetová převodovka HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Převodový poměr	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ozubené vlaky	/	1					2										1					2
Délka převodovky	mm	92					108										108.5					124.5
Jmenovitý točivý moment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Kroutící moment Sundden Stop	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Zpět Lash	arcmin	≤15 úhl.min					≤20 úhl.min										≤15 úhl.min					≤20 úhl.min
Účinnost	%	96					94										96					94
Vhodný rozměr motoru	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Jmenovitá vstupní rychlost	Ot./min	3000
Maximální vstupní rychlost	Ot./min	6000
Průměrná životnost	h	20000
Axiální síla	N	230
Radiální síla	N	400
Hluk	dB	≤65
Úroveň ochrany	IP	IP54
Pracovní teplota	℃	-20 až +150
Typ vnějšího hřídele	/	Typ hřídele klíče

Nejnovější generace přesného řídicího motoru integrovaného bezkomutátorového servomotoru využívá design magnetického kodéru s vysokým rozlišením a kodér podporuje režim absolutní hodnoty jedním otočením. Volitelné pulzní, RS485 a CANopen tři způsoby ovládání.

Planetová převodovka PLF60

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Jeviště

BF-PLF60-Ⅱ Jeviště

BF-PLF60-Ⅲ Jeviště

Převodový poměr

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Délka převodovky

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Výstupní točivý moment

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Maximální výstupní točivý moment

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Setrvačnost rotoru

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Zpět Lash

arcmin

≤10 úhl.min

≤15 úhl.min

≤18 úhl.min

Účinnost

%

96

94

90

Jmenovitá vstupní rychlost

ot./min

4000

Maximální vstupní rychlost

ot./min

8000

Průměrná životnost

h

＞20 000 ＞(Nepřetržitá životnost snížena na polovinu)

Axiální síla

N

280

Radiální síla

N

320

Torzní tuhost

(Nm/arcmin)

2.3

Metoda mazání

/

Dlouhodobý

Směr rotace

/

Syntropie vstupu/výstupu

Třída ochrany

/

IP65

Montážní poloha

/

Svévolně

Nejnovější generace přesného řídicího motoru integrovaného bezkomutátorového servomotoru využívá design magnetického kodéru s vysokým rozlišením a kodér podporuje režim absolutní hodnoty jedním otočením. Volitelné pulzní, RS485 a CANopen tři způsoby ovládání.

Planetová převodovka PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Jeviště					BF-PLF80-Ⅱ Jeviště
Převodový poměr	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Délka převodovky	mm	A					A
		141.5					166.5
Výstupní točivý moment	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Maximální výstupní točivý moment	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Setrvačnost rotoru	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Zpět Lash	arcmin	≤10 úhl.min					≤15 úhl.min
Účinnost	%	96					94
Jmenovitá vstupní rychlost	ot./min	3500
Maximální vstupní rychlost	ot./min	6000
Průměrná životnost	h	＞20 000 ＞(Nepřetržitá životnost snížena na polovinu)
Axiální síla	N	500
Radiální síla	N	320
Torzní tuhost	(Nm/arcmin)	2.3
Metoda mazání	/	Dlouhodobý
Směr otáčení	/	Syntropie vstupu/výstupu
Třída ochrany	/	IP65
Montážní poloha	/	Svévolně

Integrovaný stejnosměrný servomotor s planetovou převodovkou je pokročilé zařízení pro řízení pohybu, které integruje čtyři základní komponenty do jediného kompaktního krytu:

• Stejnosměrný servomotor
• Vysoce přesná planetová převodovka
• Integrovaný servo ovladač
• Kodér s vysokým rozlišením

Na rozdíl od konvenčních servosystémů integrovaný design eliminuje potřebu externích servopohonů a složitých kabelových připojení. Planetová převodovka zvyšuje výstupní točivý moment a zároveň snižuje otáčky, díky čemuž je motor vhodný pro aplikace vyžadující velké zatížení a přesné polohování.

Tato kompaktní architektura zlepšuje efektivitu systému, zkracuje dobu instalace a zvyšuje dlouhodobou provozní spolehlivost.

 

 

Integrovaný servořadič nepřetržitě přijímá pohybové povely z PLC, průmyslového PC nebo pohybového ovladače přes Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT nebo jiné průmyslové komunikační protokoly.

Kodér sleduje polohu hřídele motoru a otáčky v reálném čase. Servoregulátor porovnává zpětnou vazbu s cílovým příkazem a okamžitě upravuje proud motoru, čímž zajišťuje:

• Přesná kontrola polohy
• Stabilní regulace rychlosti
• Přesný točivý moment
• Rychlá dynamická odezva
• Výkon plynulého pohybu

Planetová převodovka pak násobí výstupní točivý moment při zachování vynikající přesnosti polohování a mechanické účinnosti.

 

 

Kompaktní design All-in-One

Motor, enkodér, servopohon a planetová převodovka jsou integrovány do jednoho krytu, což výrazně snižuje prostor ve skříni a zjednodušuje konstrukci stroje.

Výhody

• Snížená složitost zapojení
• Rychlejší instalace
• Nižší náklady na údržbu
• Uspořádání čistšího stroje
• Vylepšená spolehlivost systému

Vysoký točivý moment

Planetová převodovka poskytuje výrazné znásobení točivého momentu, což umožňuje menším motorům efektivně pohánět těžší zatížení.

Typické převodové poměry zahrnují:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Vyšší redukční poměry produkují větší výstupní točivý moment při zachování hladkého pohybu.

 

Vynikající přesnost polohování

Díky zpětné vazbě kodéru s vysokým rozlišením a servořízení s uzavřenou smyčkou dosahuje motor výjimečné přesnosti polohování pro náročné automatizační úlohy.

Vhodné pro:

• Víceosé polohování
• Indexační systémy
• Robotické klouby
• Přesné dopravníky
• CNC zařízení

Vysoká účinnost přenosu

Planetové převodovky obvykle dosahují účinnosti:

• 95 %–98 %

Ve srovnání se šnekovým převodem poskytují systémy planetových převodů:

• Nižší ztráta energie
• Vyšší účinnost
• Menší tvorba tepla
• Delší životnost

Nízká vůle

Přesné planetové převodovky nabízejí extrémně nízkou vůli, díky čemuž jsou ideální pro aplikace vyžadující opakovatelné polohování.

Typické možnosti vůle:

• Standardní vůle
• Nízká vůle
• Ultra nízká vůle

Toto zlepšuje:

• Přesnost pohybu
• Opakovatelnost
• Strojová přesnost
• Kvalita produktu

Integrovaný inteligentní servopohon

Vestavěný servo ovladač podporuje pokročilé funkce pohybu, jako jsou:

• Regulace polohy v uzavřené smyčce
• Ovládání rychlosti
• Řízení točivého momentu
• Elektronické řazení
• Naváděcí
• Pohybové profily
• Diagnostika alarmů
• Automatické ladění

Není potřeba žádný externí servozesilovač.

 

Více komunikačních rozhraní

Moderní integrované servomotory podporují širokou škálu průmyslových komunikačních protokolů.

Mezi dostupná rozhraní patří:

• Puls & Směr
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (volitelné)
• PROFINET (volitelně)

Tato rozhraní umožňují bezproblémovou integraci s PLC, HMI, průmyslovými PC a ovladači pohybu.

 

Tichý a plynulý provoz

Planetová převodovka nabízí:

• Nízké vibrace
• Nízká hlučnost
• Stabilní rotace
• Plynulé zrychlení
• Vysoká dynamická odezva

Díky tomu je motor vhodný pro lékařské přístroje, laboratorní automatizaci a přesnou výrobu.

 

 

Ve srovnání s konvenčními servosystémy poskytují integrované planetové servomotory četné výkonnostní výhody.

Funkce	Integrovaný DC servomotor s planetární převodovkou	Tradiční servosystém
Instalace	Jednoduchý	Komplex
Elektroinstalace	Minimální	Rozsáhlý
Prostor kabinetu	Malý	Velký
Hustota točivého momentu	Vysoký	Střední
Přesnost polohy	Vynikající	Vynikající
Spolehlivost	Vyšší	Norma
Údržba	Nízký	Vyšší
Doba instalace	Krátký	Dlouho
Systémové náklady	Celkově nižší	Vyšší

 

 

Mezi typické specifikace patří:

• Napětí: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Výkonový rozsah: 50W–1000W+
• Jmenovitý točivý moment: 0,2 Nm–20 Nm (vyšší s převodovkou)
• Špičkový točivý moment: Až 3× jmenovitý točivý moment
• Převodové poměry: 3:1–100:1
• Typy kodérů: inkrementální, magnetický, optický, absolutní
• Stupeň ochrany: IP30, IP54, IP65, IP67
• Režimy ovládání: poloha, rychlost, kroutící moment
• Komunikace: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Provozní teplota: -20°C až +50°C

 

Automatizovaná řízená vozidla (AGV)

Integrované servomotory s planetovou převodovkou poskytují vysoký startovací moment, plynulé zrychlení a přesné řízení rychlosti, díky čemuž jsou ideální pro AGV a autonomní mobilní roboty (AMR).

Mezi typické funkce patří:

• Hnací kola
• Řídicí systémy
• Zvedací mechanismy
• Dopravníkové moduly

 

Ve srovnání s reduktory s čelním ozubením a šnekovými převodovkami nabízejí planetové převodovky významné výhody.

Funkce	Planetová převodovka	Šneková převodovka	Čelní převodovka
Hustota točivého momentu	Vynikající	Dobrý	Mírný
Účinnost	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Vůle	Velmi nízká	Vyšší	Mírný
Životnost	Dlouho	Střední	Dlouho
Hluk	Nízký	Mírný	Mírný
Kompaktnost	Vynikající	Dobrý	Větší

 

Profesionální výrobci obvykle nabízejí širokou škálu služeb přizpůsobení, včetně:

• Vlastní převodové poměry
• Vlastní výstupní hřídele
• Konstrukce dutých hřídelí
• Možnosti brzd
• Vodotěsné verze IP65/IP67
• Absolutní kodéry
• Víceotáčkové kodéry
• Vlastní délky kabelů
• OEM tisk loga
• Přizpůsobení napětí
• Možnosti konektoru
• Výběr průmyslového komunikačního protokolu

 

Výrobci a výrobci strojů stále více preferují integrované planetové servomotory, protože nabízejí:

• Vyšší točivý moment v kompaktním balení
• Snížení doby instalace a kabeláže
• Zjednodušená konstrukce stroje
• Nižší celkové náklady na systém
• Vysoká přesnost polohování
• Nízká vůle a hladký chod
• Energeticky efektivní výkon
• Snadná integrace s PLC a průmyslovými sítěmi
• Spolehlivý dlouhodobý provoz
• Flexibilní možnosti OEM a přizpůsobení

Ať už navrhujete AGV, AMR, průmyslové roboty, CNC stroje, lékařská zařízení, balicí zařízení nebo automatizované výrobní linky , integrovaný stejnosměrný servomotor s planetovou převodovkou poskytuje kompaktní, efektivní a inteligentní řešení řízení pohybu, které zvyšuje produktivitu, přesnost a celkový výkon systému.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VŠECHNA PRÁVA VYHRAZENA.