Planetväxel integrerad DC-servomotor

Den senaste generationen av precisionskontrollmotor integrerad borstlös servomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri puls, RS485 och CANopen tre styrmetoder.

HPS42 / HPR42 Planetväxellåda

Modell	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Utväxlingsförhållande	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear tåg	/	1				2								1				2
Växellådans längd	mm	60				71								75				86
Nominellt vridmoment	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Tillbaka Lash	arcmin	≤15 bågmin				≤20 bågmin								≤15 bågmin				≤20 bågmin
Effektivitet	%	96				94								96				94
Lämplig motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000
Axial kraft	N	100
Radiell kraft	N	300
Buller	dB	≤65
Skyddsnivå	IP	IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp

Den senaste generationen av precisionskontrollmotor integrerad borstlös servomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri puls, RS485 och CANopen tre styrmetoder.

HPR60 planetväxellåda

Modell	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Utväxlingsförhållande	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear tåg	/	1					2										1					2
Växellådans längd	mm	92					108										108.5					124.5
Nominellt vridmoment	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Tillbaka Lash	arcmin	≤15 bågmin					≤20 bågmin										≤15 bågmin					≤20 bågmin
Effektivitet	%	96					94										96					94
Lämplig motordimension	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominell ingångshastighet	Rpm	3000
Max ingångshastighet	Rpm	6000
Genomsnittlig livslängd	h	20000
Axial kraft	N	230
Radiell kraft	N	400
Buller	dB	≤65
Skyddsnivå	IP	IP54
Arbetstemp.	℃	-20 till +150
Utgående axeltyp	/	Nyckelaxeltyp

Den senaste generationen av precisionskontrollmotor integrerad borstlös servomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri puls, RS485 och CANopen tre styrmetoder.

PLF60 Planetväxellåda

Modell

/

BF-PLF60-Ⅰ Scen

BF-PLF60-Ⅱ Stage

BF-PLF60-Ⅲ Scen

Utväxlingsförhållande

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Växellådans längd

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Utgångsmoment

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Max utgående vridmoment

Nm

30/60/54/40/18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotor tröghet

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Tillbaka Lash

arcmin

≤10 bågmin

≤15 bågmin

≤18 bågmin

Effektivitet

%

96

94

90

Nominell ingångshastighet

rpm

4000

Max ingångshastighet

rpm

8000

Genomsnittlig livslängd

h

＞20000 （Kontinuerlig livslängd halverad）

Axial kraft

N

280

Radiell kraft

N

320

Vridstyvhet

(Nm/bågmin)

2.3

Smörjmetod

/

Långsiktig

Rotationsriktning

/

In-/utgångssyntropi

Skyddsklass

/

IP65

Monteringsläge

/

Godtyckligt

Den senaste generationen av precisionskontrollmotor integrerad borstlös servomotor antar högupplöst magnetisk kodardesign, och kodaren stöder envarvs absolutvärdesläge. Valfri puls, RS485 och CANopen tre styrmetoder.

PLF80 Planetväxellåda

Modell	/	BF-PLF80-Ⅰ Scen					BF-PLF80-Ⅱ Scen
Utväxlingsförhållande	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Växellådans längd	mm	A					A
		141.5					166.5
Utgångsmoment	Nm	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Max utgående vridmoment	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotor tröghet	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Tillbaka Lash	arcmin	≤10 bågmin					≤15 bågmin
Effektivitet	%	96					94
Nominell ingångshastighet	rpm	3500
Max ingångshastighet	rpm	6000
Genomsnittlig livslängd	h	＞20000 （Kontinuerlig livslängd halverad）
Axial kraft	N	500
Radiell kraft	N	320
Vridstyvhet	(Nm/bågmin)	2.3
Smörjmetod	/	Långsiktig
Rotationsriktning	/	In-/utgångssyntropi
Skyddsklass	/	IP65
Monteringsläge	/	Godtyckligt

En planetväxel integrerad DC-servomotor är en avancerad rörelsekontrollenhet som integrerar fyra viktiga komponenter i ett enda kompakt hölje:

• DC servomotor
• Planetväxellåda med hög precision
• Integrerad servodrivrutin
• Högupplöst kodare

Till skillnad från konventionella servosystem eliminerar den integrerade designen behovet av externa servodrivningar och komplexa kabelanslutningar. Planetväxellådan ökar utgående vridmoment samtidigt som den minskar hastigheten, vilket gör motorn lämplig för applikationer som kräver tung belastning och exakt positionering.

Denna kompakta arkitektur förbättrar systemets effektivitet, förkortar installationstiden och förbättrar den långsiktiga driftsäkerheten.

 

 

Den integrerade servostyrenheten tar kontinuerligt emot rörelsekommandon från PLC:n, industridatorn eller rörelsestyrenheten via Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT eller andra industriella kommunikationsprotokoll.

Encodern övervakar motoraxelns position och hastighet i realtid. Servostyrenheten jämför återkopplingen med målkommandot och justerar omedelbart motorströmmen, vilket säkerställer:

• Exakt positionskontroll
• Stabil hastighetsreglering
• Exakt vridmoment
• Snabbt dynamiskt svar
• Smooth Motion Performance

Planetväxellådan multiplicerar sedan det utgående vridmomentet samtidigt som den bibehåller utmärkt positioneringsnoggrannhet och mekanisk effektivitet.

 

 

Kompakt allt-i-ett-design

Motorn, kodaren, servodrivningen och planetväxellådan är integrerade i ett hölje, vilket avsevärt minskar skåputrymmet och förenklar maskindesignen.

Fördelar

• Minskad ledningskomplexitet
• Snabbare installation
• Lägre underhållskostnader
• Renare maskinlayout
• Förbättrad systemtillförlitlighet

Högt vridmoment

Planetväxellådan ger betydande vridmomentmultiplicering, vilket gör att mindre motorer kan driva tyngre laster effektivt.

Typiska utväxlingsförhållanden inkluderar:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Högre reduktionsförhållanden ger större utgående vridmoment samtidigt som den bibehåller jämna rörelser.

 

Utmärkt positioneringsnoggrannhet

Med högupplöst kodarfeedback och sluten servokontroll uppnår motorn exceptionell positioneringsprecision för krävande automatiseringsuppgifter.

Lämplig för:

• Fleraxlig positionering
• Indexeringssystem
• Robotiska leder
• Precisionstransportörer
• CNC-utrustning

Hög överföringseffektivitet

Planetväxellådor uppnår typiskt verkningsgrader av:

• 95 %–98 %

Jämfört med snäckväxelreducerare ger planetväxelsystem:

• Lägre effektförlust
• Högre effektivitet
• Mindre värmeutveckling
• Längre livslängd

Låg bakslagsprestanda

Precisionsplanetväxellådor erbjuder extremt lågt spel, vilket gör dem idealiska för applikationer som kräver repeterbar positionering.

Typiska backlash-alternativ:

• Standard backlash
• Lågt bakslag
• Ultralågt bakslag

Detta förbättrar:

• Rörelsenoggrannhet
• Repeterbarhet
• Maskinprecision
• Produktkvalitet

Integrerad Intelligent Servo Drive

Den inbyggda servokontrollen stöder avancerade rörelsefunktioner som:

• Closed-loop positionskontroll
• Hastighetskontroll
• Momentkontroll
• Elektronisk växling
• Målsökning
• Rörelseprofiler
• Larmdiagnostik
• Automatisk tuning

Ingen extern servoförstärkare krävs.

 

Flera kommunikationsgränssnitt

Moderna integrerade servomotorer stöder ett brett utbud av industriella kommunikationsprotokoll.

Tillgängliga gränssnitt inkluderar:

• Puls & Riktning
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• KAN öppna
• EtherCAT
• EtherNet/IP (valfritt)
• PROFINET (valfritt)

Dessa gränssnitt möjliggör sömlös integration med PLC:er, HMI:er, industriella PC:er och rörelsekontroller.

 

Tyst och smidig drift

Planetväxellådan erbjuder:

• Låg vibration
• Lågt ljud
• Stabil rotation
• Jämn acceleration
• Hög dynamisk respons

Detta gör motorn lämplig för medicinsk utrustning, laboratorieautomation och precisionstillverkning.

 

 

Jämfört med konventionella servosystem ger integrerade planetariska servomotorer många prestandafördelar.

Funktion	Planetväxel integrerad DC-servomotor	Traditionellt servosystem
Installation	Enkel	Komplex
Kabeldragning	Minimal	Omfattande
Skåpsutrymme	Små	Stor
Vridmomentdensitet	Hög	Medium
Positionsnoggrannhet	Excellent	Excellent
Pålitlighet	Högre	Standard
Underhåll	Låg	Högre
Installationstid	Kort	Lång
Systemkostnad	Lägre överlag	Högre

 

 

Typiska specifikationer inkluderar:

• Spänning: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Effektområde: 50W–1000W+
• Nominellt vridmoment: 0,2 Nm–20 Nm (högre med växellåda)
• Maximalt vridmoment: Upp till 3× nominellt vridmoment
• Utväxlingsförhållanden: 3:1–100:1
• Kodartyper: Inkrementell, Magnetisk, Optisk, Absolut
• Skyddsnivå: IP30, IP54, IP65, IP67
• Kontrolllägen: position, hastighet, vridmoment
• Kommunikation: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Driftstemperatur: -20°C till +50°C

 

Automatiserade guidade fordon (AGV)

Planetväxel integrerade servomotorer levererar högt startmoment, mjuk acceleration och exakt hastighetskontroll, vilket gör dem idealiska för AGV:er och autonoma mobila robotar (AMR).

Typiska funktioner inkluderar:

• Drivhjul
• Styrsystem
• Lyftmekanismer
• Transportbandsmoduler

 

Jämfört med cylindriska växellådor och snäckväxellådor erbjuder planetväxellådor betydande fördelar.

Funktion	Planetväxellåda	Snäckväxellåda	Spurväxellåda
Vridmomentdensitet	Excellent	Bra	Måttlig
Effektivitet	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Glapp	Mycket låg	Högre	Måttlig
Livslängd	Lång	Medium	Lång
Buller	Låg	Måttlig	Måttlig
Kompakthet	Excellent	Bra	Större

 

Professionella tillverkare erbjuder vanligtvis ett brett utbud av anpassningstjänster, inklusive:

• Anpassade utväxlingsförhållanden
• Anpassade utgående axlar
• Design av ihåliga skaft
• Bromsalternativ
• Vattentät IP65/IP67 versioner
• Absoluta kodare
• Multi-turn Encoders
• Anpassade kabellängder
• OEM logotyp utskrift
• Spänningsanpassning
• Anslutningsalternativ
• Urval av industriellt kommunikationsprotokoll

 

Tillverkare och maskintillverkare föredrar allt mer integrerade planetariska servomotorer eftersom de erbjuder:

• Högre vridmoment i ett kompakt paket
• Reducerad installationstid och kabeldragning
• Förenklad maskinkonstruktion
• Lägre total systemkostnad
• Hög positioneringsnoggrannhet
• Lågt glapp och smidig drift
• Energieffektiv prestanda
• Enkel integration med PLC:er och industriella nätverk
• Pålitlig långtidsdrift
• Flexibla OEM- och anpassningsalternativ

Oavsett om du designar AGV, AMR, industrirobotar, CNC-maskiner, medicinsk utrustning, förpackningsutrustning eller automatiserade produktionslinjer , ger en planetväxel integrerad DC-servomotor en kompakt, effektiv och intelligent lösning för rörelsekontroll som förbättrar produktivitet, precision och övergripande systemprestanda.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD. ALLA RÄTTIGHETER FÖRBEHÅLLS.