Интегриран DC серво мотор с планетарен редуктор

Най-новото поколение интегриран безчетков серво мотор с прецизен контролен двигател използва дизайн на магнитен енкодер с висока разделителна способност и енкодерът поддържа режим на абсолютна стойност с едно завъртане. Допълнителен импулс, RS485 и CANopen три метода на управление.

Планетарна скоростна кутия HPS42 / HPR42

Модел	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Предавателно отношение	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Зъбни влакове	/	1				2								1				2
Дължина на скоростната кутия	мм	60				71								75				86
Номинален въртящ момент	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Задни мигли	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Ефективност	%	96				94								96				94
Подходящ размер на двигателя	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номинална входна скорост	Rpm	3000
Максимална входна скорост	Rpm	6000
Средна продължителност на живота	ч	20000
Аксиална сила	Н	100
Радиална сила	Н	300
Шум	dB	≤65
Ниво на защита	IP	IP54
Работна температура	℃	-20 до +150
Тип външен вал	/	Тип ключов вал

Най-новото поколение интегриран безчетков серво мотор с прецизен контролен двигател използва дизайн на магнитен енкодер с висока разделителна способност и енкодерът поддържа режим на абсолютна стойност с едно завъртане. Допълнителен импулс, RS485 и CANopen три метода на управление.

Планетарна скоростна кутия HPR60

Модел	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Предавателно отношение	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Зъбни влакове	/	1					2										1					2
Дължина на скоростната кутия	мм	92					108										108.5					124.5
Номинален въртящ момент	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Задни мигли	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Ефективнос	%	96					94										96					94
Подходящ размер на двигателя	мм	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Номинална входна скорост	Rpm	3000
Максимална входна скорост	Rpm	6000
Средна продължителност на живота	ч	20000
Аксиална сила	Н	230
Радиална сила	Н	400
Шум	dB	≤65
Ниво на защита	IP	IP54
Работна температура	℃	-20 до +150
Тип външен вал	/	Тип ключов вал

Най-новото поколение интегриран безчетков серво мотор с прецизен контролен двигател използва дизайн на магнитен енкодер с висока разделителна способност и енкодерът поддържа режим на абсолютна стойност с едно завъртане. Допълнителен импулс, RS485 и CANopen три метода на управление.

Планетарна скоростна кутия PLF60

Модел

/

BF-PLF60-Ⅰ Етап

BF-PLF60-Ⅱ Етап

BF-PLF60-Ⅲ Етап

Предавателно отношение

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Дължина на скоростната кутия

мм

А

б

А

б

А

б

40

110

59

127

76

144

Изходен въртящ момент

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Максимален изходен въртящ момент

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Инерция на ротора

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Задни мигли

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Ефективност

%

96

94

90

Номинална входна скорост

об/мин

4000

Максимална входна скорост

об/мин

8000

Средна продължителност на живота

ч

＞20000 （Непрекъснат експлоатационен живот намален наполовина）

Аксиална сила

Н

280

Радиална сила

Н

320

Устойчивост на усукване

(Nm/arcmin)

2.3

Метод на смазване

/

Дългосрочен

Посока на въртене

/

Входно/изходна синтропия

Клас на защита

/

IP65

Монтажна позиция

/

Произволно

Най-новото поколение интегриран безчетков серво мотор с прецизен контролен двигател използва дизайн на магнитен енкодер с висока разделителна способност и енкодерът поддържа режим на абсолютна стойност с едно завъртане. Допълнителен импулс, RS485 и CANopen три метода на управление.

Планетарна скоростна кутия PLF80

Модел	/	BF-PLF80-Ⅰ Етап					BF-PLF80-Ⅱ Етап
Предавателно отношение	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Дължина на скоростната кутия	мм	А					А
		141.5					166.5
Изходен въртящ момент	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Максимален изходен въртящ момент	Nm	110/180/190/128/80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Инерция на ротора	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Задни мигли	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Ефективност	%	96					94
Номинална входна скорост	об/мин	3500
Максимална входна скорост	об/мин	6000
Средна продължителност на живота	ч	＞20000 （Непрекъснат експлоатационен живот намален наполовина）
Аксиална сила	Н	500
Радиална сила	Н	320
Устойчивост на усукване	(Nm/arcmin)	2.3
Метод на смазване	/	Дългосрочен
Посока на въртене	/	Входно/изходна синтропия
Клас на защита	/	IP65
Монтажна позиция	/	Произволно

Интегриран DC серво мотор с планетарно задвижване е усъвършенствано устройство за управление на движението, което интегрира четири основни компонента в един компактен корпус:

• DC серво мотор
• Високопрецизна планетарна скоростна кутия
• Интегриран серво драйвер
• Енкодер с висока разделителна способност

За разлика от конвенционалните серво системи, интегрираният дизайн елиминира необходимостта от външни серво задвижвания и сложни кабелни връзки. Планетарната скоростна кутия увеличава изходящия въртящ момент, като същевременно намалява скоростта, което прави двигателя подходящ за приложения, изискващи големи натоварвания и прецизно позициониране.

Тази компактна архитектура подобрява ефективността на системата, съкращава времето за инсталиране и подобрява дългосрочната оперативна надеждност.

 

 

Интегрираният серво контролер непрекъснато получава команди за движение от PLC, индустриален компютър или контролер за движение чрез Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT или други индустриални комуникационни протоколи.

Енкодерът следи позицията и скоростта на вала на двигателя в реално време. Серво контролерът сравнява обратната връзка с целевата команда и незабавно регулира тока на двигателя, като гарантира:

• Прецизен контрол на позицията
• Стабилно регулиране на скоростта
• Прецизен въртящ момент
• Бърза динамична реакция
• Плавно движение

След това планетарната скоростна кутия умножава изходящия въртящ момент, като същевременно поддържа отлична точност на позициониране и механична ефективност.

 

 

Компактен дизайн 'всичко в едно'.

Моторът, енкодерът, серво задвижването и планетарната скоростна кутия са интегрирани в един корпус, което значително намалява пространството в шкафа и опростява дизайна на машината.

Ползи

• Намалена сложност на окабеляването
• По-бърз монтаж
• По-ниски разходи за поддръжка
• По-чисто оформление на машината
• Подобрена надеждност на системата

Висок въртящ момент

Планетарната скоростна кутия осигурява значително увеличение на въртящия момент, което позволява на по-малките двигатели да задвижват по-тежки товари ефективно.

Типичните предавателни числа включват:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

По-високите коефициенти на намаляване произвеждат по-голям изходен въртящ момент, като същевременно поддържат плавно движение.

 

Отлична точност на позициониране

С обратна връзка на енкодера с висока разделителна способност и серво управление със затворен контур, моторът постига изключителна прецизност на позициониране за взискателни задачи за автоматизация.

Подходящ за:

• Многоосно позициониране
• Системи за индексиране
• Роботизирани стави
• Прецизни транспортьори
• CNC оборудване

Висока ефективност на предаване

Планетарните скоростни кутии обикновено постигат ефективност от:

• 95%–98%

В сравнение с червячните редуктори, планетарните системи осигуряват:

• По-ниска загуба на мощност
• По-висока ефективност
• По-малко генериране на топлина
• По-дълъг експлоатационен живот

Ниска хлабина

Прецизните планетарни скоростни кутии предлагат изключително ниска хлабина, което ги прави идеални за приложения, изискващи повтарящо се позициониране.

Типични опции за обратна реакция:

• Стандартен люфт
• Ниска хлабина
• Ултра нисък луфт

Това подобрява:

• Точност на движението
• Повторяемост
• Прецизност на машината
• Качество на продукта

Интегрирано интелигентно серво задвижване

Вграденият серво контролер поддържа разширени функции за движение като:

• Контрол на позицията в затворен контур
• Контрол на скоростта
• Контрол на въртящия момент
• Електронна предавка
• Насочване
• Профили на движение
• Диагностика на аларми
• Автоматична настройка

Не е необходим външен серво усилвател.

 

Множество комуникационни интерфейси

Модерните интегрирани серво мотори поддържат широк спектър от индустриални комуникационни протоколи.

Наличните интерфейси включват:

• Пулс и посока
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (по избор)
• PROFINET (по избор)

Тези интерфейси позволяват безпроблемна интеграция с PLC, HMI, индустриални компютри и контролери за движение.

 

Тиха и плавна работа

Планетарната трансмисия предлага:

• Ниска вибрация
• Нисък шум
• Стабилно въртене
• Плавно ускорение
• Висока динамична реакция

Това прави двигателя подходящ за медицински устройства, лабораторна автоматизация и прецизно производство.

 

 

В сравнение с конвенционалните серво системи, интегрираните планетарни серво мотори осигуряват множество предимства в производителността.

Функция	Планетарно задвижван интегриран DC серво мотор	Традиционна серво система
Монтаж	просто	Комплекс
Окабеляване	Минимална	Обширен
Пространство на кабинета	малък	Голям
Плътност на въртящия момент	високо	Среден
Точност на позицията	Отлично	Отлично
Надеждност	По-високо	Стандартен
Поддръжка	ниско	По-високо
Време за инсталиране	Кратко	Дълги
Системни разходи	Долен Общ	По-високо

 

 

Типичните спецификации включват:

• Напрежение: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Диапазон на мощността: 50W–1000W+
• Номинален въртящ момент: 0,2 Nm–20 Nm (по-висок с скоростна кутия)
• Пиков въртящ момент: До 3 пъти номинален въртящ момент
• Предавателни числа: 3:1–100:1
• Видове енкодери: инкрементален, магнитен, оптичен, абсолютен
• Степен на защита: IP30, IP54, IP65, IP67
• Режими на управление: позиция, скорост, въртящ момент
• Комуникация: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Работна температура: -20°C до +50°C

 

Автоматизирани управлявани превозни средства (AGV)

Интегрираните серво мотори с планетарно задвижване осигуряват висок начален въртящ момент, плавно ускорение и прецизен контрол на скоростта, което ги прави идеални за AGV и автономни мобилни роботи (AMR).

Типичните функции включват:

• Задвижващи колела
• Кормилни системи
• Повдигащи механизми
• Конвейерни модули

 

В сравнение с редукторите с цилиндрични зъбни колела и червячните редуктори, планетарните редуктори предлагат значителни предимства.

Характеристика	Планетарна скоростна кутия	Червячна скоростна кутия	Спорна скоростна кутия
Плътност на въртящия момент	Отлично	добре	Умерен
Ефективност	95–98%	60–85%	90–95%
Луфт	Много ниско	По-високо	Умерен
Продължителност на живота	Дълги	Среден	Дълги
Шум	ниско	Умерен	Умерен
Компактност	Отлично	добре	По-голям

 

Професионалните производители обикновено предлагат широка гама от услуги за персонализиране, включително:

• Персонализирани предавателни числа
• Персонализирани изходящи валове
• Дизайни с кухи валове
• Опции за спирачки
• Водоустойчиви IP65/IP67 версии
• Абсолютни енкодери
• Многооборотни енкодери
• Персонализирани дължини на кабела
• Отпечатване на лого на OEM
• Персонализиране на напрежението
• Опции на конектора
• Избор на протокол за индустриална комуникация

 

Производителите и машиностроителите все повече предпочитат интегрирани планетарни серво мотори, защото те предлагат:

• По-висок въртящ момент в компактен пакет
• Намалено време за монтаж и окабеляване
• Опростена конструкция на машината
• По-ниска обща цена на системата
• Висока точност на позициониране
• Ниска хлабина и гладка работа
• Енергийно ефективна производителност
• Лесна интеграция с PLC и индустриални мрежи
• Надеждна дългосрочна експлоатация
• Гъвкави OEM и опции за персонализиране

Независимо дали проектирате AGV, AMR, промишлени роботи, CNC машини, медицински устройства, опаковъчно оборудване или автоматизирани производствени линии , интегрираният DC серво мотор с планетарен редуктор осигурява компактно, ефективно и интелигентно решение за контрол на движението, което подобрява производителността, прецизността и цялостната производителност на системата.

 

© АВТОРСКИ ПРАВА 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ВСИЧКИ ПРАВА ЗАПАЗЕНИ.