Planetaire, geïntegreerde DC-servomotor met tandwieloverbrenging

De nieuwste generatie van de geïntegreerde borstelloze servomotor met precisiecontrolemotor maakt gebruik van een magnetisch encoderontwerp met hoge resolutie en de encoder ondersteunt de modus voor absolute waarde met één draai. Optionele puls-, RS485- en CANopen drie besturingsmethoden.

HPS42 / HPR42 planetaire versnellingsbak

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Overbrengingsverhouding	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Tandwieltreinen	/	1				2								1				2
Lengte versnellingsbak	mm	60				71								75				86
Nominaal koppel	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden stopkoppel	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Verzet	boogmin	≤15 boogmin				≤20 boogmin								≤15 boogmin				≤20 boogmin
Efficiëntie	%	96				94								96				94
Geschikte motorafmetingen	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominale invoersnelheid	Toerental	3000
Maximale invoersnelheid	Toerental	6000
Gemiddelde levensduur	H	20000
Axiale kracht	N	100
Radiale kracht	N	300
Lawaai	dB	≤65
Beschermingsniveau	IP	IP54
Werktemp.	℃	-20 tot +150
Type uitgaande as	/	Type sleutelas

De nieuwste generatie van de geïntegreerde borstelloze servomotor met precisiecontrolemotor maakt gebruik van een magnetisch encoderontwerp met hoge resolutie en de encoder ondersteunt de modus voor absolute waarde met één draai. Optionele puls-, RS485- en CANopen drie besturingsmethoden.

HPR60 planetaire versnellingsbak

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Overbrengingsverhouding	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Tandwieltreinen	/	1					2										1					2
Lengte versnellingsbak	mm	92					108										108.5					124.5
Nominaal koppel	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden stopkoppel	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Verzet	boogmin	≤15 boogmin					≤20 boogmin										≤15 boogmin					≤20 boogmin
Efficiëntie	%	96					94										96					94
Geschikte motorafmetingen	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/Φ38.1-2/F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nominale invoersnelheid	Toerental	3000
Maximale invoersnelheid	Toerental	6000
Gemiddelde levensduur	H	20000
Axiale kracht	N	230
Radiale kracht	N	400
Lawaai	dB	≤65
Beschermingsniveau	IP	IP54
Werktemp.	℃	-20 tot +150
Type uitgaande as	/	Type sleutelas

De nieuwste generatie van de geïntegreerde borstelloze servomotor met precisiecontrolemotor maakt gebruik van een magnetisch encoderontwerp met hoge resolutie en de encoder ondersteunt de modus voor absolute waarde met één draai. Optionele puls-, RS485- en CANopen drie besturingsmethoden.

PLF60 planetaire versnellingsbak

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Podium

BF-PLF60-Ⅱ Podium

BF-PLF60-Ⅲ Podium

Overbrengingsverhouding

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Lengte versnellingsbak

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Uitgangskoppel

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Maximaal uitgangskoppel

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotortraagheid

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Verzet

boogmin

≤10 boogmin

≤15 boogmin

≤18 boogmin

Efficiëntie

%

96

94

90

Nominale invoersnelheid

toerental

4000

Maximale invoersnelheid

toerental

8000

Gemiddelde levensduur

H

>20000 (Continue levensduur gehalveerd)

Axiale kracht

N

280

Radiale kracht

N

320

Torsiestijfheid

(Nm/arcmin)

2.3

Smeringsmethode

/

Lange termijn

Rotatierichting

/

Invoer/uitvoer-syntropie

Beschermingsklasse

/

IP65

Montagepositie

/

Willekeurig

De nieuwste generatie van de geïntegreerde borstelloze servomotor met precisiecontrolemotor maakt gebruik van een magnetisch encoderontwerp met hoge resolutie en de encoder ondersteunt de modus voor absolute waarde met één draai. Optionele puls-, RS485- en CANopen drie besturingsmethoden.

PLF80 planetaire versnellingsbak

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Podium					BF-PLF80-Ⅱ Podium
Overbrengingsverhouding	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Lengte versnellingsbak	mm	A					A
		141.5					166.5
Uitgangskoppel	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Maximaal uitgangskoppel	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotortraagheid	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Verzet	boogmin	≤10 boogmin					≤15 boogmin
Efficiëntie	%	96					94
Nominale invoersnelheid	toerental	3500
Maximale invoersnelheid	toerental	6000
Gemiddelde levensduur	H	>20000 (Continue levensduur gehalveerd)
Axiale kracht	N	500
Radiale kracht	N	320
Torsiestijfheid	(Nm/arcmin)	2.3
Smeringsmethode	/	Lange termijn
Rotatierichting	/	Invoer/uitvoer-syntropie
Beschermingsklasse	/	IP65
Montagepositie	/	Willekeurig

Een geïntegreerde DC-servomotor met planetaire tandwieloverbrenging is een geavanceerd bewegingsbesturingsapparaat dat vier essentiële componenten in één compacte behuizing integreert:

• DC-servomotor
• Planetaire versnellingsbak met hoge precisie
• Geïntegreerde servodriver
• Encoder met hoge resolutie

In tegenstelling tot conventionele servosystemen elimineert het geïntegreerde ontwerp de noodzaak voor externe servoaandrijvingen en complexe kabelverbindingen. De planetaire versnellingsbak verhoogt het uitgangskoppel terwijl de snelheid wordt verlaagd, waardoor de motor geschikt is voor toepassingen die zware belastingen en nauwkeurige positionering vereisen.

Deze compacte architectuur verbetert de systeemefficiëntie, verkort de installatietijd en verbetert de operationele betrouwbaarheid op lange termijn.

 

 

De geïntegreerde servocontroller ontvangt continu bewegingsopdrachten van de PLC, industriële pc of bewegingscontroller via Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT of andere industriële communicatieprotocollen.

De encoder bewaakt de positie en het toerental van de motoras in realtime. De servocontroller vergelijkt de feedback met het doelcommando en past de motorstroom onmiddellijk aan, waardoor het volgende wordt gegarandeerd:

• Nauwkeurige positiecontrole
• Stabiele snelheidsregeling
• Nauwkeurige koppeluitvoer
• Snelle dynamische respons
• Vloeiende bewegingsprestaties

De planetaire versnellingsbak vermenigvuldigt vervolgens het uitgaande koppel, terwijl de uitstekende positioneringsnauwkeurigheid en mechanische efficiëntie behouden blijven.

 

 

Compact alles-in-één ontwerp

De motor, encoder, servoaandrijving en planetaire versnellingsbak zijn in één behuizing geïntegreerd, waardoor de kastruimte aanzienlijk wordt verminderd en het machineontwerp wordt vereenvoudigd.

Voordelen

• Verminderde bedradingscomplexiteit
• Snellere installatie
• Lagere onderhoudskosten
• Schonere machine-indeling
• Verbeterde systeembetrouwbaarheid

Hoog koppel

De planetaire versnellingsbak zorgt voor een aanzienlijke koppelvermenigvuldiging, waardoor kleinere motoren efficiënter zwaardere lasten kunnen aandrijven.

Typische overbrengingsverhoudingen zijn onder meer:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Hogere reductieverhoudingen produceren een groter uitgangskoppel terwijl de soepele beweging behouden blijft.

 

Uitstekende positioneringsnauwkeurigheid

Met encoderfeedback met hoge resolutie en servobesturing met gesloten lus bereikt de motor een uitzonderlijke positioneringsprecisie voor veeleisende automatiseringstaken.

Geschikt voor:

• Positionering op meerdere assen
• Indexeringssystemen
• Robotachtige gewrichten
• Precisie transportbanden
• CNC-apparatuur

Hoge transmissie-efficiëntie

Planetaire versnellingsbakken bereiken doorgaans een efficiëntie van:

• 95%–98%

Vergeleken met wormwielreductoren bieden planetaire tandwielsystemen:

• Lager vermogensverlies
• Hogere efficiëntie
• Minder warmteontwikkeling
• Langere levensduur

Lage spelingprestaties

Precisie planetaire tandwielkasten bieden een extreem lage speling, waardoor ze ideaal zijn voor toepassingen die herhaalbare positionering vereisen.

Typische spelingsopties:

• Standaard speling
• Lage speling
• Ultra lage speling

Dit verbetert:

• Bewegingsnauwkeurigheid
• Herhaalbaarheid
• Machineprecisie
• Productkwaliteit

Geïntegreerde intelligente servoaandrijving

De ingebouwde servocontroller ondersteunt geavanceerde bewegingsfuncties zoals:

• Positiecontrole met gesloten lus
• Snelheidscontrole
• Koppelcontrole
• Elektronische versnelling
• Thuiskomen
• Bewegingsprofielen
• Alarmdiagnostiek
• Automatisch afstemmen

Er is geen externe servoversterker nodig.

 

Meerdere communicatie-interfaces

Moderne geïntegreerde servomotoren ondersteunen een breed scala aan industriële communicatieprotocollen.

Beschikbare interfaces zijn onder meer:

• Pols en richting
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• KANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (optioneel)
• PROFINET (optioneel)

Deze interfaces maken een naadloze integratie met PLC's, HMI's, industriële pc's en motion controllers mogelijk.

 

Stille en soepele werking

De planetaire tandwieloverbrenging biedt:

• Lage trillingen
• Laag geluidsniveau
• Stabiele rotatie
• Vlotte acceleratie
• Hoge dynamische respons

Dit maakt de motor geschikt voor medische apparatuur, laboratoriumautomatisering en precisieproductie.

 

 

Vergeleken met conventionele servosystemen bieden geïntegreerde planetaire servomotoren talrijke prestatievoordelen.

Voorzien van	planetaire tandwieloverbrenging, geïntegreerde DC-servomotor,	traditioneel servosysteem
Installatie	Eenvoudig	Complex
Bedrading	Minimaal	Uitgebreid
Kastruimte	Klein	Groot
Koppeldichtheid	Hoog	Medium
Positienauwkeurigheid	Uitstekend	Uitstekend
Betrouwbaarheid	Hoger	Standaard
Onderhoud	Laag	Hoger
Installatietijd	Kort	Lang
Systeemkosten	Lager algemeen	Hoger

 

 

Typische specificaties zijn onder meer:

• Spanning: 12 V DC, 24 V DC, 36 V DC, 48 V DC
• Vermogensbereik: 50W–1000W+
• Nominaal koppel: 0,2 Nm–20 Nm (hoger met versnellingsbak)
• Piekkoppel: Tot 3× nominaal koppel
• Overbrengingsverhoudingen: 3:1–100:1
• Encodertypen: incrementeel, magnetisch, optisch, absoluut
• Beschermingsniveau: IP30, IP54, IP65, IP67
• Controlemodi: positie, snelheid, koppel
• Communicatie: Puls, RS485, CANopen, EtherCAT
• Bedrijfstemperatuur: -20°C tot +50°C

 

Automatisch Geleide Voertuigen (AGV's)

Geïntegreerde servomotoren met planetaire tandwieloverbrenging leveren een hoog startkoppel, soepele acceleratie en nauwkeurige snelheidsregeling, waardoor ze ideaal zijn voor AGV's en autonome mobiele robots (AMR's).

Typische functies zijn onder meer:

• Aangedreven wielen
• Stuursystemen
• Hefmechanismen
• Transportmodules

 

Vergeleken met tandwielreductoren en wormwielkasten bieden planetaire tandwielkasten aanzienlijke voordelen.

Voorzien van	planetaire versnellingsbak	Wormversnellingsbak	Spur-versnellingsbak
Koppeldichtheid	Uitstekend	Goed	Gematigd
Efficiëntie	95–98%	60-85%	90-95%
Verzet	Zeer laag	Hoger	Gematigd
Levensduur	Lang	Medium	Lang
Lawaai	Laag	Gematigd	Gematigd
Compactheid	Uitstekend	Goed	Groter

 

Professionele fabrikanten bieden doorgaans een breed scala aan maatwerkdiensten, waaronder:

• Aangepaste overbrengingsverhoudingen
• Aangepaste uitgangsschachten
• Ontwerpen met holle schachten
• Rem opties
• Waterdichte IP65/IP67-versies
• Absolute encoders
• Multiturn-encoders
• Aangepaste kabellengtes
• OEM-logo afdrukken
• Aanpassing van de spanning
• Connectoropties
• Selectie van industriële communicatieprotocollen

 

Fabrikanten en machinebouwers geven steeds meer de voorkeur aan geïntegreerde planetaire servomotoren omdat ze bieden:

• Hoger koppel in een compact pakket
• Minder installatietijd en bedrading
• Vereenvoudigd machineontwerp
• Lagere totale systeemkosten
• Hoge positioneringsnauwkeurigheid
• Lage speling en soepele werking
• Energiezuinige prestaties
• Eenvoudige integratie met PLC's en industriële netwerken
• Betrouwbare werking op lange termijn
• Flexibele OEM- en aanpassingsmogelijkheden

Of u nu AGV's, AMR's, industriële robots, CNC-machines, medische apparaten, verpakkingsapparatuur of geautomatiseerde productielijnen ontwerpt , een planetaire, geïntegreerde DC-servomotor biedt een compacte, efficiënte en intelligente motion control-oplossing die de productiviteit, precisie en algehele systeemprestaties verbetert.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ALLE RECHTEN VOORBEHOUDEN.