Servomotor DC integrat cu angrenaj planetar

Cea mai recentă generație de servomotoare fără perii integrate cu motor de control de precizie adoptă un design de codificator magnetic de înaltă rezoluție, iar encoderul acceptă modul de valoare absolută cu o singură rotație. Opțional, trei metode de control RS485 și CANopen.

Cutie de viteze planetară HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Raportul de transmisie	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Trenuri de viteze	/	1				2								1				2
Lungimea cutiei de viteze	mm	60				71								75				86
Cuplu nominal	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Cuplu	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Gena din spate	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Eficienţă	%	96				94								96				94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000
Durata medie de viață	h	20000
Forța axială	N	100
Forța radială	N	300
Zgomot	dB	≤65
Nivel de protecție	IP	IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie

Cea mai recentă generație de servomotoare fără perii integrate cu motor de control de precizie adoptă un design de codificator magnetic de înaltă rezoluție, iar encoderul acceptă modul de valoare absolută cu o singură rotație. Opțional, trei metode de control RS485 și CANopen.

Cutie de viteze planetară HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Raportul de transmisie	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Trenuri de viteze	/	1					2										1					2
Lungimea cutiei de viteze	mm	92					108										108.5					124.5
Cuplu nominal	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Cuplu	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Gena din spate	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Eficienţă	%	96					94										96					94
Dimensiunea motorului adecvată	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Viteza nominală de intrare	Rpm	3000
Viteza maximă de intrare	Rpm	6000
Durata medie de viață	h	20000
Forța axială	N	230
Forța radială	N	400
Zgomot	dB	≤65
Nivel de protecție	IP	IP54
Temp. de lucru	℃	-20 până la +150
Tip arbore de ieșire	/	Tip arbore cheie

Cea mai recentă generație de servomotoare fără perii integrate cu motor de control de precizie adoptă un design de codificator magnetic de înaltă rezoluție, iar encoderul acceptă modul de valoare absolută cu o singură rotație. Opțional, trei metode de control RS485 și CANopen.

Cutie de viteze planetară PLF60

Model

/

BF-PLF60-Ⅰ Etapă

BF-PLF60-Ⅱ Etapă

BF-PLF60-Ⅲ Stage

Raportul de transmisie

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Lungimea cutiei de viteze

mm

O

B

O

B

O

B

40

110

59

127

76

144

Cuplul de ieșire

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Cuplu maxim de ieșire

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Inerția rotorului

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Gena din spate

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Eficienţă

%

96

94

90

Viteza nominală de intrare

rpm

4000

Viteza maximă de intrare

rpm

8000

Durata medie de viață

h

＞20000 (durata de functionare continua redusa la jumatate)

Forța axială

N

280

Forța radială

N

320

Rigiditate la torsiune

(Nm/arcmin)

2.3

Metoda de lubrifiere

/

Pe termen lung

Direcția de rotație

/

Sintropie de intrare/ieșire

Clasa de protectie

/

IP65

Poziția de montare

/

Arbitrar

Cea mai recentă generație de servomotoare fără perii integrate cu motor de control de precizie adoptă un design de codificator magnetic de înaltă rezoluție, iar encoderul acceptă modul de valoare absolută cu o singură rotație. Opțional, trei metode de control RS485 și CANopen.

Cutie de viteze planetară PLF80

Model	/	BF-PLF80-Ⅰ Etapă					BF-PLF80-Ⅱ Etapă
Raportul de transmisie	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Lungimea cutiei de viteze	mm	O					O
		141.5					166.5
Cuplul de ieșire	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Cuplu maxim de ieșire	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Inerția rotorului	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Gena din spate	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Eficienţă	%	96					94
Viteza nominală de intrare	rpm	3500
Viteza maximă de intrare	rpm	6000
Durata medie de viață	h	＞20000 (durata de functionare continua redusa la jumatate)
Forța axială	N	500
Forța radială	N	320
Rigiditate la torsiune	(Nm/arcmin)	2.3
Metoda de lubrifiere	/	Pe termen lung
Direcția de rotație	/	Sintropie de intrare/ieșire
Clasa de protectie	/	IP65
Poziția de montare	/	Arbitrar

Un servomotor DC integrat cu angrenaj planetar este un dispozitiv avansat de control al mișcării care integrează patru componente esențiale într-o singură carcasă compactă:

• Servomotor DC
• Cutie de viteze planetară de înaltă precizie
• Servodriver integrat
• Encoder de înaltă rezoluție

Spre deosebire de sistemele servo convenționale, designul integrat elimină nevoia de servomotor externe și conexiuni complexe de cablu. Cutia de viteze planetară mărește cuplul de ieșire în timp ce reduce viteza, făcând motorul potrivit pentru aplicații care necesită sarcini mari și poziționare precisă.

Această arhitectură compactă îmbunătățește eficiența sistemului, scurtează timpul de instalare și îmbunătățește fiabilitatea operațională pe termen lung.

 

 

Servocontrolerul integrat primește continuu comenzi de mișcare de la PLC, PC industrial sau controler de mișcare prin Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT sau alte protocoale de comunicare industrială.

Encoderul monitorizează poziţia arborelui motorului şi viteza în timp real. Servocontrolerul compară feedback-ul cu comanda țintă și ajustează instantaneu curentul motorului, asigurând:

• Control precis al poziției
• Reglare stabilă a vitezei
• Ieșire precisă a cuplului
• Răspuns dinamic rapid
• Performanță în mișcare lină

Cutia de viteze planetară multiplică apoi cuplul de ieșire, menținând în același timp precizia de poziționare și eficiența mecanică excelente.

 

 

Design compact All-in-One

Motorul, codificatorul, servomotorul și cutia de viteze planetară sunt integrate într-o singură carcasă, reducând semnificativ spațiul din dulap și simplificând designul mașinii.

Beneficii

• Complexitate redusă a cablajului
• Instalare mai rapidă
• Costuri de întreținere mai mici
• Dispoziție mai curată a mașinii
• Fiabilitate îmbunătățită a sistemului

Ieșire cuplu mare

Cutia de viteze planetară oferă o multiplicare semnificativă a cuplului, permițând motoarelor mai mici să conducă în mod eficient sarcini mai grele.

Rapoartele de transmisie tipice includ:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Rate de reducere mai mari produc un cuplu de ieșire mai mare, menținând în același timp o mișcare lină.

 

Precizie excelentă de poziționare

Cu feedback de înaltă rezoluție a codificatorului și control servo în buclă închisă, motorul atinge o precizie de poziționare excepțională pentru sarcini de automatizare solicitante.

Potrivit pentru:

• Poziționare pe mai multe axe
• Sisteme de indexare
• Articulații robotizate
• Transportoare de precizie
• Echipamente CNC

Eficiență ridicată de transmisie

Cutiile de viteze planetare realizează, de obicei, eficiențe de:

• 95%–98%

În comparație cu reductoarele cu angrenaje melcate, sistemele de angrenaje planetare oferă:

• Pierdere de putere mai mică
• Eficiență mai mare
• Mai puțină generare de căldură
• Durată de viață mai lungă

Performanță scăzută de reacție

Cutiile de viteze planetare de precizie oferă un joc extrem de scăzut, făcându-le ideale pentru aplicații care necesită poziționare repetabilă.

Opțiuni tipice de reacție:

• Reactie standard
• Reactie redusa
• Reacție ultra scăzută

Acest lucru îmbunătățește:

• Precizia mișcării
• Repetabilitate
• Precizia mașinii
• Calitatea produsului

Servo Drive inteligent integrat

Servocontrolerul încorporat acceptă funcții avansate de mișcare, cum ar fi:

• Controlul poziției în buclă închisă
• Controlul vitezei
• Controlul cuplului
• Angrenaj electronic
• Homing
• Profiluri de mișcare
• Diagnosticarea alarmei
• Reglare automată

Nu este necesar un servoamplificator extern.

 

Interfețe de comunicare multiple

Servomotoarele moderne integrate suportă o gamă largă de protocoale de comunicații industriale.

Interfețele disponibile includ:

• Puls și direcție
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opțional)
• PROFINET (opțional)

Aceste interfețe permit integrarea perfectă cu PLC-uri, HMI-uri, PC-uri industriale și controlere de mișcare.

 

Funcționare silențioasă și lină

Transmisia cu angrenaje planetare oferă:

• Vibrație scăzută
• Zgomot redus
• Rotație stabilă
• Accelerație lină
• Răspuns dinamic ridicat

Acest lucru face ca motorul să fie potrivit pentru dispozitive medicale, automatizări de laborator și producție de precizie.

 

 

În comparație cu sistemele servo convenționale, servomotoarele planetare integrate oferă numeroase avantaje de performanță.

Caracteristică	Servomotor DC integrat cu angrenaj planetar	Sistem servo tradițional
Instalare	Simplu	Complex
Cablaj	Minim	extins
Spațiul cabinetului	Mic	Mare
Densitatea cuplului	Ridicat	Mediu
Precizia poziției	Excelent	Excelent
Fiabilitate	Superior	Standard
Întreţinere	Scăzut	Superior
Timp de instalare	Scurt	Lung
Costul sistemului	Inferioară generală	Superior

 

 

Specificațiile tipice includ:

• Tensiune: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Interval de putere: 50W–1000W+
• Cuplu nominal: 0,2 Nm–20 Nm (mai mare cu cutia de viteze)
• Cuplul maxim: până la 3x cuplul nominal
• Raport de transmisie: 3:1–100:1
• Tipuri de codificatoare: incremental, magnetic, optic, absolut
• Nivel de protecție: IP30, IP54, IP65, IP67
• Moduri de control: poziție, viteză, cuplu
• Comunicare: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Temperatura de funcționare: -20°C până la +50°C

 

Vehicule cu ghid automat (AGV)

Servomotoarele integrate cu angrenaje planetare oferă un cuplu ridicat de pornire, o accelerație lină și un control precis al vitezei, făcându-le ideale pentru AGV-uri și roboți mobili autonomi (AMR).

Funcțiile tipice includ:

• Roțile motrice
• Sisteme de direcție
• Mecanisme de ridicare
• Module transportoare

 

În comparație cu reductoarele cu angrenaje cilindrice și cutiile de viteze melcate, cutiile de viteze planetare oferă avantaje semnificative.

Caracteristică	Cutie de viteze planetară Cutie	de viteze cu melc	Cutie de viteze cilindrică
Densitatea cuplului	Excelent	Bun	Moderat
Eficienţă	95–98%	60–85%	90–95%
Reacție	Foarte Scăzut	Superior	Moderat
Durată de viaţă	Lung	Mediu	Lung
Zgomot	Scăzut	Moderat	Moderat
Compactitate	Excelent	Bun	Mai mare

 

Producătorii profesioniști oferă de obicei o gamă largă de servicii de personalizare, inclusiv:

• Rapoarte personalizate
• Arbori de ieșire personalizat
• Modele cu arbore tubular
• Opțiuni de frânare
• Versiuni rezistente la apă IP65/IP67
• Codificatoare absolute
• Encodere cu mai multe ture
• Lungimi personalizate ale cablurilor
• Imprimare logo OEM
• Personalizarea tensiunii
• Opțiuni conector
• Selectarea protocolului de comunicare industrială

 

Producătorii și constructorii de mașini preferă din ce în ce mai mult servomotoarele planetare integrate deoarece oferă:

• Cuplu mai mare într-un pachet compact
• Timp redus de instalare și cablare
• Proiectare simplificată a mașinii
• Costul total al sistemului mai mic
• Precizie ridicată de poziționare
• Reacție redusă și funcționare lină
• Performanță eficientă din punct de vedere energetic
• Integrare ușoară cu PLC-uri și rețele industriale
• Funcționare fiabilă pe termen lung
• OEM flexibil și opțiuni de personalizare

Indiferent dacă proiectați AGV-uri, AMR-uri, roboți industriali, mașini CNC, dispozitive medicale, echipamente de ambalare sau linii de producție automate , un servomotor DC integrat cu angrenaje planetare oferă o soluție compactă, eficientă și inteligentă de control al mișcării care îmbunătățește productivitatea, precizia și performanța generală a sistemului.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD TOATE DREPTURILE REZERVATE.