유성기어 일체형 DC 서보 모터

최신 세대의 정밀 제어 모터 통합 브러시리스 서보 모터는 고해상도 자기 인코더 설계를 채택하고 인코더는 단일 회전 절대값 모드를 지원합니다. 선택적 펄스, RS485 및 CANopen 세 가지 제어 방법.

HPS42 / HPR42 유성 기어박스

모델	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
기어비	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
기어트레인	/	1				2								1				2
기어박스 길이	mm	60				71								75				86
정격 토크	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
순든 정지 토크	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
백래쉬	아르민	15아크민 이하				≤20아크민								15아크민 이하				≤20아크민
능률	%	96				94								96				94
적합한 모터 치수	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
정격 입력 속도	회전수	3000
최대 입력 속도	회전수	6000
평균 수명	시간	20000
축력	N	100
방사형 힘	N	300
소음	데시벨	≤65
보호 수준	IP	IP54
작업 온도	℃	-20 ~ +150
아웃 샤프트 유형	/	키 샤프트 유형

최신 세대의 정밀 제어 모터 통합 브러시리스 서보 모터는 고해상도 자기 인코더 설계를 채택하고 인코더는 단일 회전 절대값 모드를 지원합니다. 선택적 펄스, RS485 및 CANopen 세 가지 제어 방법.

HPR60 유성 기어박스

모델	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
기어비	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
기어트레인	/	1					2										1					2
기어박스 길이	mm	92					108										108.5					124.5
정격 토크	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
순든 정지 토크	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
백래쉬	아르민	15아크민 이하					≤20아크민										15아크민 이하					≤20아크민
능률	%	96					94										96					94
적합한 모터 치수	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
정격 입력 속도	회전수	3000
최대 입력 속도	회전수	6000
평균 수명	시간	20000
축력	N	230
방사형 힘	N	400
소음	데시벨	≤65
보호 수준	IP	IP54
작업 온도	℃	-20 ~ +150
아웃 샤프트 유형	/	키 샤프트 유형

최신 세대의 정밀 제어 모터 통합 브러시리스 서보 모터는 고해상도 자기 인코더 설계를 채택하고 인코더는 단일 회전 절대값 모드를 지원합니다. 선택적 펄스, RS485 및 CANopen 세 가지 제어 방법.

PLF60 유성 기어박스

모델

/

BF-PLF60-Ⅰ 스테이지

BF-PLF60-Ⅱ 스테이지

BF-PLF60-III 스테이지

기어비

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

기어박스 길이

mm

에이

비

에이

비

에이

비

40

110

59

127

76

144

출력 토크

Nm

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

최대 출력 토크

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

로터 관성

g.cm²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

백래쉬

아르민

≤10 아르분

15아크민 이하

18아크민 이하

능률

%

96

94

90

정격 입력 속도

rpm

4000

최대 입력 속도

rpm

8000

평균 수명

시간

＞20000 （연속사용수명 반감）

축력

N

280

방사형 힘

N

320

비틀림 강성

(Nm/아르민)

2.3

윤활 방식

/

장기

회전 방향

/

입력/출력 신트로피

보호 등급

/

IP65

장착 위치

/

임의로

최신 세대의 정밀 제어 모터 통합 브러시리스 서보 모터는 고해상도 자기 인코더 설계를 채택하고 인코더는 단일 회전 절대값 모드를 지원합니다. 선택적 펄스, RS485 및 CANopen 세 가지 제어 방법.

PLF80 유성 기어박스

모델	/	BF-PLF80-Ⅰ 스테이지					BF-PLF80-Ⅱ 스테이지
기어비	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
기어박스 길이	mm	에이					에이
		141.5					166.5
출력 토크	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
최대 출력 토크	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
로터 관성	g.cm²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
백래쉬	아르민	≤10 아르분					15아크민 이하
능률	%	96					94
정격 입력 속도	rpm	3500
최대 입력 속도	rpm	6000
평균 수명	시간	＞20000 （연속사용수명 반감）
축력	N	500
방사형 힘	N	320
비틀림 강성	(Nm/아르민)	2.3
윤활 방식	/	장기
회전 방향	/	입력/출력 신트로피
보호 등급	/	IP65
장착 위치	/	임의로

유성 기어 통합 DC 서보 모터는 4가지 필수 구성요소를 하나의 소형 하우징에 통합한 고급 모션 제어 장치입니다.

• DC 서보 모터
• 고정밀 유성 기어박스
• 통합 서보 드라이버
• 고해상도 인코더

기존 서보 시스템과 달리 통합 설계로 인해 외부 서보 드라이브 및 복잡한 케이블 연결이 필요하지 않습니다. 유성 기어박스는 속도를 줄이면서 출력 토크를 높이므로 모터는 무거운 부하와 정밀한 위치 결정이 필요한 응용 분야에 적합합니다.

이 컴팩트한 아키텍처는 시스템 효율성을 향상시키고, 설치 시간을 단축하며, 장기적인 운영 안정성을 향상시킵니다.

 

 

통합 서보 컨트롤러는 Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT 또는 기타 산업용 통신 프로토콜을 통해 PLC, 산업용 PC 또는 모션 컨트롤러로부터 모션 명령을 지속적으로 수신합니다.

엔코더는 모터 샤프트 위치와 속도를 실시간으로 모니터링합니다. 서보 컨트롤러는 피드백을 목표 명령과 비교하고 모터 전류를 즉시 조정하여 다음을 보장합니다.

• 정확한 위치 제어
• 안정적인 속도 조절
• 정확한 토크 출력
• 빠른 동적 응답
• 부드러운 모션 성능

그런 다음 유성 기어박스는 탁월한 위치 정확도와 기계적 효율성을 유지하면서 출력 토크를 배가시킵니다.

 

 

컴팩트한 올인원 디자인

모터, 인코더, 서보 드라이브 및 유성 기어박스가 하나의 하우징에 통합되어 캐비닛 공간을 크게 줄이고 기계 설계를 단순화합니다.

이익

• 배선 복잡성 감소
• 더 빠른 설치
• 유지관리 비용 절감
• 더 깨끗한 기계 레이아웃
• 시스템 신뢰성 향상

높은 토크 출력

유성 기어박스는 상당한 토크 증폭을 제공하므로 더 작은 모터가 더 무거운 부하를 효율적으로 구동할 수 있습니다.

일반적인 기어비는 다음과 같습니다.

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

감속비가 높을수록 부드러운 동작을 유지하면서 더 큰 출력 토크가 생성됩니다.

 

뛰어난 포지셔닝 정확도

고해상도 엔코더 피드백과 폐쇄 루프 서보 제어를 통해 모터는 까다로운 자동화 작업에 대해 탁월한 위치 결정 정밀도를 달성합니다.

적합 대상:

• 다축 포지셔닝
• 인덱싱 시스템
• 로봇 관절
• 정밀 컨베이어
• CNC 장비

높은 전송 효율

유성 기어박스는 일반적으로 다음과 같은 효율성을 달성합니다.

• 95%~98%

웜 기어 감속기와 비교하여 유성 기어 시스템은 다음을 제공합니다.

• 낮은 전력 손실
• 효율성 향상
• 발열이 적음
• 더 긴 서비스 수명

낮은 백래시 성능

정밀 유성 기어박스는 매우 낮은 백래시를 제공하므로 반복 가능한 위치 지정이 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

일반적인 백래시 옵션:

• 표준 백래시
• 낮은 백래시
• 매우 낮은 백래시

이는 다음을 개선합니다.

• 모션 정확도
• 반복성
• 기계 정밀도
• 제품 품질

통합 지능형 ​​서보 드라이브

내장된 서보 컨트롤러는 다음과 같은 고급 모션 기능을 지원합니다.

• 폐쇄 루프 위치 제어
• 속도 제어
• 토크 제어
• 전자 기어링
• 귀환
• 모션 프로필
• 경보 진단
• 오토튜닝

외부 서보 증폭기가 필요하지 않습니다.

 

다중 통신 인터페이스

최신 통합 서보 모터는 광범위한 산업용 통신 프로토콜을 지원합니다.

사용 가능한 인터페이스는 다음과 같습니다.

• 펄스 및 방향
• 시계방향/시계방향
• RS485 모드버스 RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP(옵션)
• PROFINET(옵션)

이러한 인터페이스를 통해 PLC, HMI, 산업용 PC 및 모션 컨트롤러와의 원활한 통합이 가능합니다.

 

조용하고 원활한 작동

유성 기어 변속기는 다음을 제공합니다.

• 낮은 진동
• 저소음
• 안정적인 회전
• 부드러운 가속
• 높은 동적 응답

이로 인해 모터는 의료 기기, 실험실 자동화 및 정밀 제조에 적합합니다.

 

 

기존 서보 시스템과 비교하여 통합 유성 서보 모터는 수많은 성능 이점을 제공합니다.

특징	유성 기어 일체형 DC 서보 모터	기존 서보 시스템
설치	단순한	복잡한
배선	최소한의	광범위한
캐비닛 공간	작은	크기가 큰
토크 밀도	높은	중간
위치 정확도	훌륭한	훌륭한
신뢰할 수 있음	더 높은	기준
유지	낮은	더 높은
설치 시간	짧은	긴
시스템 비용	전체 하단	더 높은

 

 

일반적인 사양은 다음과 같습니다.

• 전압: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• 전력 범위: 50W~1000W+
• 정격 토크: 0.2Nm–20Nm(기어박스의 경우 더 높음)
• 피크 토크: 정격 토크의 최대 3배
• 기어비: 3:1~100:1
• 인코더 유형: 증분형, 자기형, 광학형, 절대형
• 보호 수준: IP30, IP54, IP65, IP67
• 제어 모드: 위치, 속도, 토크
• 통신: 펄스, RS485, CANopen, EtherCAT
• 작동 온도: -20°C ~ +50°C

 

자동 가이드 차량(AGV)

유성 기어 통합 서보 모터는 높은 시동 토크, 부드러운 가속 및 정확한 속도 제어를 제공하므로 AGV 및 자율 이동 로봇(AMR)에 이상적입니다.

일반적인 기능은 다음과 같습니다.

• 구동바퀴
• 조향 시스템
• 리프팅 메커니즘
• 컨베이어 모듈

 

스퍼 기어 감속기 및 웜 기어박스와 비교하여 유성 기어박스는 상당한 이점을 제공합니다.

특징	유성 기어박스	웜 기어박스	스퍼 기어박스
토크 밀도	훌륭한	좋은	보통의
능률	95~98%	60~85%	90~95%
백래시	매우 낮음	더 높은	보통의
수명	긴	중간	긴
소음	낮은	보통의	보통의
컴팩트함	훌륭한	좋은	더 크게

 

전문 제조업체는 일반적으로 다음을 포함하여 광범위한 맞춤 서비스를 제공합니다.

• 맞춤형 기어비
• 맞춤형 출력 샤프트
• 중공축 설계
• 브레이크 옵션
• 방수 IP65/IP67 버전
• 절대 인코더
• 멀티턴 엔코더
• 맞춤형 케이블 길이
• OEM 로고 인쇄
• 전압 맞춤화
• 커넥터 옵션
• 산업용 통신 프로토콜 선택

 

제조업체와 기계 제조업체는 다음과 같은 이점으로 인해 통합 유성 서보 모터를 점점 더 선호하고 있습니다.

• 컴팩트한 패키지에 더 높은 토크
• 설치 시간 및 배선 단축
• 단순화된 기계 설계
• 총 시스템 비용 절감
• 높은 위치 정확도
• 백래시가 적고 작동이 원활함
• 에너지 효율적인 성능
• PLC 및 산업용 네트워크와의 손쉬운 통합
• 안정적인 장기 작동
• 유연한 OEM 및 맞춤화 옵션

설계하든 AGV, AMR, 산업용 로봇, CNC 기계, 의료 기기, 포장 장비 또는 자동화된 생산 라인을 유성 기어 통합 DC 서보 모터는 생산성, 정밀도 및 전반적인 시스템 성능을 향상시키는 작고 효율적이며 지능적인 모션 제어 솔루션을 제공합니다.

 

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