ग्रहीय गियर वाली एकीकृत डीसी सर्वो मोटर

सटीक नियंत्रण मोटर एकीकृत ब्रशलेस सर्वो मोटर की नवीनतम पीढ़ी उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय एनकोडर डिज़ाइन को अपनाती है, और एनकोडर सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मोड का समर्थन करता है। वैकल्पिक पल्स, आरएस485 और कैनओपन तीन नियंत्रण विधियाँ।

HPS42 / HPR42 प्लैनेटरी गियरबॉक्स

नमूना	/	बीएफ-एचपीएस42-एल1				बीएफ-एचपीएस42-एल2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
गियर अनुपात	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
गियर ट्रेनें	/	1				2								1				2
गियरबॉक्स की लंबाई	मिमी	60				71								75				86
रेटेड टॉर्क	एनएम	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
सुंडेन स्टॉप टॉर्क	एनएम	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
पीछे की ओर चाबुक	आर्समिन	≤15 आर्कमिन				≤20 आर्कमिन								≤15 आर्कमिन				≤20 आर्कमिन
क्षमता	%	96				94								96				94
उपयुक्त मोटर आयाम	मिमी	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
रेटेड इनपुट स्पीड	आरपीएम	3000
अधिकतम इनपुट स्पीड	आरपीएम	6000
औसत जीवन काल	एच	20000
अक्षीय बल	एन	100
रेडियल बल	एन	300
शोर	डीबी	≤65
सुरक्षा स्तर	आई पी	आईपी54
कार्य अस्थायी.	℃	-20 से +150 तक
आउट दस्ता प्रकार	/	कुंजी दस्ता प्रकार

सटीक नियंत्रण मोटर एकीकृत ब्रशलेस सर्वो मोटर की नवीनतम पीढ़ी उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय एनकोडर डिज़ाइन को अपनाती है, और एनकोडर सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मोड का समर्थन करता है। वैकल्पिक पल्स, आरएस485 और कैनओपन तीन नियंत्रण विधियाँ।

HPR60 प्लैनेटरी गियरबॉक्स

नमूना	/	बीएफ-एचपीआर60-एल1					बीएफ-एचपीआर60-एल2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
गियर अनुपात	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
गियर ट्रेनें	/	1					2										1					2
गियरबॉक्स की लंबाई	मिमी	92					108										108.5					124.5
रेटेड टॉर्क	एनएम	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
सुंडेन स्टॉप टॉर्क	एनएम	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
पीछे की ओर चाबुक	आर्समिन	≤15 आर्कमिन					≤20 आर्कमिन										≤15 आर्कमिन					≤20 आर्कमिन
क्षमता	%	96					94										96					94
उपयुक्त मोटर आयाम	मिमी	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / एफ47.14-एम4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / एफ47.14-एम4
रेटेड इनपुट स्पीड	आरपीएम	3000
अधिकतम इनपुट स्पीड	आरपीएम	6000
औसत जीवन काल	एच	20000
अक्षीय बल	एन	230
रेडियल बल	एन	400
शोर	डीबी	≤65
सुरक्षा स्तर	आई पी	आईपी54
कार्य अस्थायी.	℃	-20 से +150 तक
आउट दस्ता प्रकार	/	कुंजी दस्ता प्रकार

सटीक नियंत्रण मोटर एकीकृत ब्रशलेस सर्वो मोटर की नवीनतम पीढ़ी उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय एनकोडर डिज़ाइन को अपनाती है, और एनकोडर सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मोड का समर्थन करता है। वैकल्पिक पल्स, आरएस485 और कैनओपन तीन नियंत्रण विधियाँ।

PLF60 प्लैनेटरी गियरबॉक्स

नमूना

/

BF-PLF60-Ⅰ स्टेज

BF-PLF60-Ⅱ स्टेज

BF-PLF60-Ⅲ स्टेज

गियर अनुपात

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

गियरबॉक्स की लंबाई

मिमी

ए

बी

ए

बी

ए

बी

40

110

59

127

76

144

आउटपुट टॉर्क

एनएम

15/30/27/20/9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

अधिकतम आउटपुट टॉर्क

एनएम

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

रोटर जड़ता

जी.सी.एम.²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

पीछे की ओर चाबुक

आर्समिन

≤10 आर्कमिन

≤15 आर्कमिन

≤18 आर्कमिन

क्षमता

%

96

94

90

रेटेड इनपुट स्पीड

आरपीएम

4000

अधिकतम इनपुट स्पीड

आरपीएम

8000

औसत जीवन काल

एच

>20000 (निरंतर परिचालन जीवन आधा हो गया)

अक्षीय बल

एन

280

रेडियल बल

एन

320

मरोड़ वाली कठोरता

(एनएम/आर्कमिन)

2.3

स्नेहन विधि

/

दीर्घकालिक

घूर्णन दिशा

/

इनपुट/आउटपुट सिंट्रॉपी

संरक्षण वर्ग

/

आईपी65

स्थापित करने की स्थिति

/

मनमाने ढंग से

सटीक नियंत्रण मोटर एकीकृत ब्रशलेस सर्वो मोटर की नवीनतम पीढ़ी उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय एनकोडर डिज़ाइन को अपनाती है, और एनकोडर सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट वैल्यू मोड का समर्थन करता है। वैकल्पिक पल्स, आरएस485 और कैनओपन तीन नियंत्रण विधियाँ।

PLF80 प्लैनेटरी गियरबॉक्स

नमूना	/	BF-PLF80-Ⅰ स्टेज					BF-PLF80-Ⅱ स्टेज
गियर अनुपात	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
गियरबॉक्स की लंबाई	मिमी	ए					ए
		141.5					166.5
आउटपुट टॉर्क	एनएम	55/90/95/64/40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
अधिकतम आउटपुट टॉर्क	एनएम	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
रोटर जड़ता	जी.सी.एम.²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
पीछे की ओर चाबुक	आर्समिन	≤10 आर्कमिन					≤15 आर्कमिन
क्षमता	%	96					94
रेटेड इनपुट स्पीड	आरपीएम	3500
अधिकतम इनपुट स्पीड	आरपीएम	6000
औसत जीवन काल	एच	>20000 (निरंतर परिचालन जीवन आधा हो गया)
अक्षीय बल	एन	500
रेडियल बल	एन	320
मरोड़ वाली कठोरता	(एनएम/आर्कमिन)	2.3
स्नेहन विधि	/	दीर्घकालिक
घूर्णन दिशा	/	इनपुट/आउटपुट सिंट्रॉपी
संरक्षण वर्ग	/	आईपी65
स्थापित करने की स्थिति	/	मनमाने ढंग से

एक ग्रहीय गियर वाली एकीकृत डीसी सर्वो मोटर एक उन्नत गति नियंत्रण उपकरण है जो चार आवश्यक घटकों को एक एकल कॉम्पैक्ट हाउसिंग में एकीकृत करती है:

• डीसी सर्वो मोटर
• उच्च परिशुद्धता ग्रहीय गियरबॉक्स
• एकीकृत सर्वो चालक
• उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर

पारंपरिक सर्वो प्रणालियों के विपरीत, एकीकृत डिज़ाइन बाहरी सर्वो ड्राइव और जटिल केबल कनेक्शन की आवश्यकता को समाप्त करता है। ग्रहीय गियरबॉक्स गति को कम करते हुए आउटपुट टॉर्क को बढ़ाता है, जिससे मोटर भारी भार और सटीक स्थिति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हो जाता है।

यह कॉम्पैक्ट आर्किटेक्चर सिस्टम दक्षता में सुधार करता है, इंस्टॉलेशन समय को कम करता है और दीर्घकालिक परिचालन विश्वसनीयता को बढ़ाता है।

 

 

एकीकृत सर्वो नियंत्रक पल्स, आरएस485 मोडबस आरटीयू, कैनोपेन, ईथरकैट, या अन्य औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल के माध्यम से पीएलसी, औद्योगिक पीसी, या गति नियंत्रक से लगातार गति आदेश प्राप्त करता है।

एनकोडर वास्तविक समय में मोटर शाफ्ट की स्थिति और गति की निगरानी करता है। सर्वो नियंत्रक लक्ष्य कमांड के साथ फीडबैक की तुलना करता है और यह सुनिश्चित करते हुए तुरंत मोटर करंट को समायोजित करता है:

• सटीक स्थिति नियंत्रण
• स्थिर गति विनियमन
• सटीक टॉर्क आउटपुट
• तेज़ गतिशील प्रतिक्रिया
• स्मूथ मोशन परफॉर्मेंस

ग्रहीय गियरबॉक्स उत्कृष्ट स्थिति सटीकता और यांत्रिक दक्षता बनाए रखते हुए आउटपुट टॉर्क को कई गुना बढ़ा देता है।

 

 

कॉम्पैक्ट ऑल-इन-वन डिज़ाइन

मोटर, एनकोडर, सर्वो ड्राइव और प्लैनेटरी गियरबॉक्स को एक आवास में एकीकृत किया गया है, जिससे कैबिनेट की जगह काफी कम हो गई है और मशीन डिजाइन सरल हो गया है।

फ़ायदे

• वायरिंग जटिलता कम हो गई
• तेज़ स्थापना
• कम रखरखाव लागत
• क्लीनर मशीन लेआउट
• बेहतर सिस्टम विश्वसनीयता

उच्च टोक़ आउटपुट

प्लैनेटरी गियरबॉक्स महत्वपूर्ण टॉर्क गुणन प्रदान करता है, जिससे छोटी मोटरें भारी भार को कुशलतापूर्वक चलाने में सक्षम होती हैं।

विशिष्ट गियर अनुपात में शामिल हैं:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

उच्च कमी अनुपात सुचारू गति बनाए रखते हुए अधिक आउटपुट टॉर्क उत्पन्न करता है।

 

उत्कृष्ट स्थिति निर्धारण सटीकता

उच्च-रिज़ॉल्यूशन एनकोडर फीडबैक और बंद-लूप सर्वो नियंत्रण के साथ, मोटर स्वचालन कार्यों की मांग के लिए असाधारण स्थिति परिशुद्धता प्राप्त करता है।

इसके लिए उपयुक्त:

• बहु-अक्ष स्थिति
• अनुक्रमण प्रणाली
• रोबोटिक जोड़
• परिशुद्धता कन्वेयर
• सीएनसी उपकरण

उच्च संचरण क्षमता

प्लैनेटरी गियरबॉक्स आमतौर पर निम्न क्षमताएं प्राप्त करते हैं:

• 95%-98%

वर्म गियर रिड्यूसर की तुलना में, ग्रहीय गियर सिस्टम प्रदान करते हैं:

• कम बिजली हानि
• उच्च दक्षता
• कम ताप उत्पादन
• लंबी सेवा जीवन

कम बैकलैश प्रदर्शन

सटीक ग्रहीय गियरबॉक्स बेहद कम बैकलैश प्रदान करते हैं, जो उन्हें दोहराए जाने योग्य स्थिति की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बनाता है।

विशिष्ट प्रतिक्रिया विकल्प:

• मानक प्रतिक्रिया
• कम प्रतिक्रिया
• अल्ट्रा लो बैकलैश

इससे सुधार होता है:

• गति सटीकता
• repeatability
• मशीन परिशुद्धता
• उत्पाद की गुणवत्ता

इंटीग्रेटेड इंटेलिजेंट सर्वो ड्राइव

अंतर्निर्मित सर्वो नियंत्रक उन्नत गति कार्यों का समर्थन करता है जैसे:

• बंद-लूप स्थिति नियंत्रण
• गति नियंत्रण
• टोक़ नियंत्रण
• इलेक्ट्रॉनिक गियरिंग
• घर वापस आना
• मोशन प्रोफाइल
• अलार्म निदान
• ऑटो ट्यूनिंग

किसी बाहरी सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता नहीं है।

 

एकाधिक संचार इंटरफ़ेस

आधुनिक एकीकृत सर्वो मोटर्स औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करते हैं।

उपलब्ध इंटरफ़ेस में शामिल हैं:

• नाड़ी एवं दिशा
• सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू
• आरएस485 मोडबस आरटीयू
• खोल सकते हैं
• ईथरकैट
• ईथरनेट/आईपी (वैकल्पिक)
• PROFINET (वैकल्पिक)

ये इंटरफेस पीएलसी, एचएमआई, औद्योगिक पीसी और मोशन कंट्रोलर के साथ सहज एकीकरण को सक्षम बनाते हैं।

 

शांत एवं सुचारू संचालन

ग्रहीय गियर ट्रांसमिशन प्रदान करता है:

• कम कंपन
• कम शोर
• स्थिर घुमाव
• सहज त्वरण
• उच्च गतिशील प्रतिक्रिया

यह मोटर को चिकित्सा उपकरणों, प्रयोगशाला स्वचालन और सटीक विनिर्माण के लिए उपयुक्त बनाता है।

 

 

पारंपरिक सर्वो प्रणालियों की तुलना में, एकीकृत ग्रहीय सर्वो मोटर्स कई प्रदर्शन लाभ प्रदान करते हैं।

फ़ीचर	प्लैनेटरी गियर इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर	पारंपरिक सर्वो सिस्टम
इंस्टालेशन	सरल	जटिल
तारों	न्यूनतम	व्यापक
कैबिनेट स्थान	छोटा	बड़ा
टॉर्क घनत्व	उच्च	मध्यम
स्थिति सटीकता	उत्कृष्ट	उत्कृष्ट
विश्वसनीयता	उच्च	मानक
रखरखाव	कम	उच्च
स्थापना का समय	छोटा	लंबा
सिस्टम लागत	कुल मिलाकर कम	उच्च

 

 

विशिष्ट विशिष्टताओं में शामिल हैं:

• वोल्टेज: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• पावर रेंज: 50W-1000W+
• रेटेड टॉर्क: 0.2 एनएम-20 एनएम (गियरबॉक्स के साथ अधिक)
• पीक टॉर्क: 3× रेटेड टॉर्क तक
• गियर अनुपात: 3:1-100:1
• एनकोडर प्रकार: वृद्धिशील, चुंबकीय, ऑप्टिकल, निरपेक्ष
• सुरक्षा स्तर: IP30, IP54, IP65, IP67
• नियंत्रण मोड: स्थिति, गति, टॉर्क
• संचार: पल्स, आरएस485, कैनोपेन, ईथरकैट
• ऑपरेटिंग तापमान: -20°C से +50°C

 

स्वचालित निर्देशित वाहन (एजीवी)

ग्रहीय गियर वाली एकीकृत सर्वो मोटरें उच्च शुरुआती टॉर्क, सुचारू त्वरण और सटीक गति नियंत्रण प्रदान करती हैं, जो उन्हें एजीवी और स्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर) के लिए आदर्श बनाती हैं।

विशिष्ट कार्यों में शामिल हैं:

• ड्राइव पहिये
• संचालन प्रणाली
• उठाने की व्यवस्था
• कन्वेयर मॉड्यूल

 

स्पर गियर रिड्यूसर और वर्म गियरबॉक्स की तुलना में, ग्रहीय गियरबॉक्स महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करते हैं।

फ़ीचर	प्लैनेटरी गियरबॉक्स	वर्म गियरबॉक्स	स्पर गियरबॉक्स
टॉर्क घनत्व	उत्कृष्ट	अच्छा	मध्यम
क्षमता	95-98%	60-85%	90-95%
प्रतिक्रिया	बहुत कम	उच्च	मध्यम
जीवनकाल	लंबा	मध्यम	लंबा
शोर	कम	मध्यम	मध्यम
सघनता	उत्कृष्ट	अच्छा	बड़ा

 

पेशेवर निर्माता आम तौर पर अनुकूलन सेवाओं की एक विस्तृत श्रृंखला पेश करते हैं, जिनमें शामिल हैं:

• कस्टम गियर अनुपात
• कस्टम आउटपुट शाफ्ट
• खोखले दस्ता डिजाइन
• ब्रेक विकल्प
• वाटरप्रूफ IP65/IP67 संस्करण
• निरपेक्ष एनकोडर
• मल्टी-टर्न एनकोडर
• कस्टम केबल लंबाई
• OEM लोगो मुद्रण
• वोल्टेज अनुकूलन
• कनेक्टर विकल्प
• औद्योगिक संचार प्रोटोकॉल चयन

 

निर्माता और मशीन निर्माता तेजी से एकीकृत ग्रहीय सर्वो मोटर्स को प्राथमिकता दे रहे हैं क्योंकि वे पेशकश करते हैं:

• कॉम्पैक्ट पैकेज में उच्च टॉर्क
• कम स्थापना समय और वायरिंग
• सरलीकृत मशीन डिज़ाइन
• कम कुल सिस्टम लागत
• उच्च स्थिति सटीकता
• कम प्रतिक्रिया और सुचारू संचालन
• ऊर्जा-कुशल प्रदर्शन
• पीएलसी और औद्योगिक नेटवर्क के साथ आसान एकीकरण
• विश्वसनीय दीर्घकालिक संचालन
• लचीले OEM और अनुकूलन विकल्प

चाहे आप एजीवी, एएमआर, औद्योगिक रोबोट, सीएनसी मशीनरी, चिकित्सा उपकरण, पैकेजिंग उपकरण, या स्वचालित उत्पादन लाइनें डिजाइन कर रहे हों , एक प्लैनेटरी गियर इंटीग्रेटेड डीसी सर्वो मोटर एक कॉम्पैक्ट, कुशल और बुद्धिमान गति नियंत्रण समाधान प्रदान करता है जो उत्पादकता, सटीकता और समग्र सिस्टम प्रदर्शन को बढ़ाता है।

 

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