Planetary Geared Integrated DC Servo Motor

Ang pinakabagong henerasyon ng precision control motor integrated brushless servo motor ay gumagamit ng high-resolution na magnetic encoder na disenyo, at sinusuportahan ng encoder ang single-turn absolute value mode. Opsyonal na pulso, RS485 at CANopen tatlong paraan ng kontrol.

HPS42 / HPR42 Planetary Gearbox

Modelo	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Gear Ratio	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Mga Gear Tren	/	1				2								1				2
Haba ng Gearbox	mm	60				71								75				86
Na-rate na Torque	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Balik Lash	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Kahusayan	%	96				94								96				94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000
Axial Force	N	100
Lakas ng Radial	N	300
ingay	dB	≤65
Antas ng Proteksyon	IP	IP54
Trabaho Temp.	℃	-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft

Ang pinakabagong henerasyon ng precision control motor integrated brushless servo motor ay gumagamit ng high-resolution na magnetic encoder na disenyo, at sinusuportahan ng encoder ang single-turn absolute value mode. Opsyonal na pulso, RS485 at CANopen tatlong paraan ng kontrol.

HPR60 Planetary Gearbox

Modelo	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Gear Ratio	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Mga Gear Tren	/	1					2										1					2
Haba ng Gearbox	mm	92					108										108.5					124.5
Na-rate na Torque	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Balik Lash	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kahusayan	%	96					94										96					94
Angkop na Dimensyon ng Motor	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Na-rate na Bilis ng Input	Rpm	3000
Max na Bilis ng Input	Rpm	6000
Average na Haba ng Buhay	h	20000
Axial Force	N	230
Lakas ng Radial	N	400
ingay	dB	≤65
Antas ng Proteksyon	IP	IP54
Trabaho Temp.	℃	-20 hanggang +150
Out Shaft Uri	/	Uri ng Key Shaft

Ang pinakabagong henerasyon ng precision control motor integrated brushless servo motor ay gumagamit ng high-resolution na magnetic encoder na disenyo, at sinusuportahan ng encoder ang single-turn absolute value mode. Opsyonal na pulso, RS485 at CANopen tatlong paraan ng kontrol.

PLF60 Planetary Gearbox

Modelo

/

BF-PLF60-Ⅰ Yugto

Yugto ng BF-PLF60-Ⅱ

BF-PLF60-Ⅲ Yugto

Gear Ratio

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Haba ng Gearbox

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Output Torque

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Max Output Torque

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Rotor Inertia

g.cm²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

Balik Lash

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Kahusayan

%

96

94

90

Na-rate na Bilis ng Input

rpm

4000

Max na Bilis ng Input

rpm

8000

Average na Haba ng Buhay

h

＞20000 （Nahati ang tuluy-tuloy na buhay ng pagpapatakbo）

Axial Force

N

280

Lakas ng Radial

N

320

Torsional rigidity

(Nm/arcmin)

2.3

Paraan ng Lubrication

/

Pangmatagalan

Direksyon ng Pag-ikot

/

Input/Output Syntropy

Klase ng Proteksyon

/

IP65

Posisyon ng Pag-mount

/

Arbitraryo

Ang pinakabagong henerasyon ng precision control motor integrated brushless servo motor ay gumagamit ng high-resolution na magnetic encoder na disenyo, at sinusuportahan ng encoder ang single-turn absolute value mode. Opsyonal na pulso, RS485 at CANopen tatlong paraan ng kontrol.

PLF80 Planetary Gearbox

Modelo	/	BF-PLF80-Ⅰ Yugto					Yugto ng BF-PLF80-Ⅱ
Gear Ratio	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Haba ng Gearbox	mm	A					A
		141.5					166.5
Output Torque	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Max Output Torque	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Rotor Inertia	g.cm²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
Balik Lash	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Kahusayan	%	96					94
Na-rate na Bilis ng Input	rpm	3500
Max na Bilis ng Input	rpm	6000
Average na Haba ng Buhay	h	＞20000 （Nahati ang tuluy-tuloy na buhay ng pagpapatakbo）
Axial Force	N	500
Lakas ng Radial	N	320
Torsional rigidity	(Nm/arcmin)	2.3
Paraan ng Lubrication	/	Pangmatagalan
Direksyon ng Pag-ikot	/	Input/Output Syntropy
Klase ng Proteksyon	/	IP65
Posisyon ng Pag-mount	/	Arbitraryo

Ang planetary geared integrated DC servo motor ay isang advanced na motion control device na nagsasama ng apat na mahahalagang bahagi sa iisang compact housing:

• DC Servo Motor
• High Precision Planetary Gearbox
• Pinagsamang Servo Driver
• High-Resolution Encoder

Hindi tulad ng mga maginoo na sistema ng servo, ang pinagsamang disenyo ay nag-aalis ng pangangailangan para sa mga panlabas na servo drive at kumplikadong mga koneksyon sa cable. Ang planetary gearbox ay nagdaragdag ng output torque habang binabawasan ang bilis, na ginagawang angkop ang motor para sa mga application na nangangailangan ng mabibigat na karga at tumpak na pagpoposisyon.

Ang compact na arkitektura na ito ay nagpapabuti sa kahusayan ng system, nagpapaikli sa oras ng pag-install, at nagpapahusay ng pangmatagalang pagiging maaasahan sa pagpapatakbo.

 

 

Ang pinagsama-samang servo controller ay patuloy na tumatanggap ng mga motion command mula sa PLC, pang-industriya na PC, o motion controller sa pamamagitan ng Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT, o iba pang pang-industriya na mga protocol ng komunikasyon.

Sinusubaybayan ng encoder ang posisyon at bilis ng motor shaft sa real time. Inihahambing ng servo controller ang feedback sa target na command at agad na inaayos ang kasalukuyang motor, tinitiyak na:

• Tumpak na Pagkontrol sa Posisyon
• Matatag na Regulasyon ng Bilis
• Tumpak na Torque Output
• Mabilis na Dynamic na Tugon
• Pagganap ng Makinis na Paggalaw

Ang planetary gearbox pagkatapos ay pinarami ang output torque habang pinapanatili ang mahusay na katumpakan ng pagpoposisyon at mekanikal na kahusayan.

 

 

Compact na All-in-One na Disenyo

Ang motor, encoder, servo drive, at planetary gearbox ay isinama sa isang housing, na makabuluhang binabawasan ang espasyo ng cabinet at pinapasimple ang disenyo ng makina.

Mga Benepisyo

• Nabawasan ang pagiging kumplikado ng mga kable
• Mas mabilis na pag-install
• Mas mababang gastos sa pagpapanatili
• Mas malinis na layout ng makina
• Pinahusay na pagiging maaasahan ng system

Mataas na Torque Output

Ang planetary gearbox ay nagbibigay ng makabuluhang torque multiplication, na nagbibigay-daan sa mas maliliit na motor na makapagmaneho ng mas mabibigat na load nang mahusay.

Ang mga karaniwang ratio ng gear ay kinabibilangan ng:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Ang mas mataas na mga ratio ng pagbabawas ay gumagawa ng mas malaking output torque habang pinapanatili ang makinis na paggalaw.

 

Napakahusay na Katumpakan sa Pagpoposisyon

Gamit ang high-resolution na feedback ng encoder at closed-loop na servo control, nakakamit ng motor ang pambihirang katumpakan sa pagpoposisyon para sa hinihingi na mga gawain sa automation.

Angkop para sa:

• Multi-axis positioning
• Mga sistema ng pag-index
• Robotic joints
• Precision conveyor
• Mga kagamitan sa CNC

Mataas na Transmission Efficiency

Ang mga planetary gearbox ay karaniwang nakakamit ng mga kahusayan ng:

• 95%–98%

Kung ikukumpara sa mga worm gear reducer, ang mga planetary gear system ay nagbibigay ng:

• Mas mababang pagkawala ng kuryente
• Mas mataas na kahusayan
• Mas kaunting henerasyon ng init
• Mas mahabang buhay ng serbisyo

Mababang Pagganap ng Backlash

Ang mga precision planetary gearbox ay nag-aalok ng napakababang backlash, na ginagawa itong perpekto para sa mga application na nangangailangan ng paulit-ulit na pagpoposisyon.

Mga karaniwang opsyon sa backlash:

• Karaniwang Backlash
• Mababang Backlash
• Napakababang Backlash

Nagpapabuti ito:

• Katumpakan ng paggalaw
• Pag-uulit
• Katumpakan ng makina
• kalidad ng produkto

Pinagsamang Intelligent Servo Drive

Ang built-in na servo controller ay sumusuporta sa mga advanced na motion function tulad ng:

• Closed-loop na kontrol sa posisyon
• Kontrol ng bilis
• Kontrol ng metalikang kuwintas
• Electronic gearing
• Pag-uwi
• Mga profile ng paggalaw
• Mga diagnostic ng alarm
• Auto tuning

Walang kinakailangang panlabas na servo amplifier.

 

Maramihang Mga Interface ng Komunikasyon

Ang mga modernong integrated servo motors ay sumusuporta sa isang malawak na hanay ng mga pang-industriyang protocol ng komunikasyon.

Kasama sa mga magagamit na interface ang:

• Pulse at Direksyon
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (opsyonal)
• PROFINET (opsyonal)

Ang mga interface na ito ay nagbibigay-daan sa tuluy-tuloy na pagsasama sa mga PLC, HMI, pang-industriya na PC, at motion controller.

 

Tahimik at Smooth Operation

Nag-aalok ang planetary gear transmission:

• Mababang panginginig ng boses
• Mababang ingay
• Matatag na pag-ikot
• Makinis na acceleration
• Mataas na dynamic na tugon

Ginagawa nitong angkop ang motor para sa mga kagamitang medikal, automation ng laboratoryo, at paggawa ng katumpakan.

 

 

Kung ikukumpara sa mga conventional servo system, ang pinagsamang planetary servo motors ay nagbibigay ng maraming pakinabang sa pagganap.

Tampok na	Planetary Geared Integrated DC Servo Motor	Traditional Servo System
Pag-install	Simple	Kumplikado
Mga kable	Minimal	Malawak
Space ng Gabinete	Maliit	Malaki
Densidad ng Torque	Mataas	Katamtaman
Katumpakan ng Posisyon	Mahusay	Mahusay
pagiging maaasahan	Mas mataas	Pamantayan
Pagpapanatili	Mababa	Mas mataas
Oras ng Pag-install	Maikli	Mahaba
Gastos ng System	Mababang Pangkalahatan	Mas mataas

 

 

Kasama sa mga karaniwang pagtutukoy ang:

• Boltahe: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Saklaw ng Power: 50W–1000W+
• Rated Torque: 0.2 Nm–20 Nm (mas mataas na may gearbox)
• Peak Torque: Hanggang sa 3× rated torque
• Mga Gear Ratio: 3:1–100:1
• Mga Uri ng Encoder: Incremental, Magnetic, Optical, Absolute
• Antas ng Proteksyon: IP30, IP54, IP65, IP67
• Mga Control Mode: Posisyon, Bilis, Torque
• Komunikasyon: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Temperatura sa Pagpapatakbo: -20°C hanggang +50°C

 

Mga Automated Guided Vehicles (AGVs)

Ang planetary geared integrated servo motors ay naghahatid ng mataas na panimulang torque, maayos na acceleration, at tumpak na kontrol sa bilis, na ginagawang perpekto ang mga ito para sa mga AGV at autonomous na mga mobile robot (AMR).

Kasama sa mga karaniwang pag-andar ang:

• Magmaneho ng mga gulong
• Mga sistema ng pagpipiloto
• Mga mekanismo ng pag-aangat
• Mga module ng conveyor

 

Kung ikukumpara sa mga spur gear reducer at worm gearbox, ang mga planetary gearbox ay nag-aalok ng mga makabuluhang pakinabang.

Tampok na	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Densidad ng Torque	Mahusay	Mabuti	Katamtaman
Kahusayan	95–98%	60–85%	90–95%
Backlash	Napakababa	Mas mataas	Katamtaman
habang-buhay	Mahaba	Katamtaman	Mahaba
ingay	Mababa	Katamtaman	Katamtaman
pagiging compact	Mahusay	Mabuti	Mas malaki

 

Karaniwang nag-aalok ang mga propesyonal na tagagawa ng malawak na hanay ng mga serbisyo sa pagpapasadya, kabilang ang:

• Custom na Gear Ratio
• Mga Custom na Output Shaft
• Mga Disenyo ng Hollow Shaft
• Mga Pagpipilian sa Preno
• Waterproof IP65/IP67 Bersyon
• Mga Ganap na Encoder
• Mga Multi-turn Encoder
• Custom na Haba ng Cable
• OEM Logo Printing
• Pag-customize ng Boltahe
• Mga Opsyon sa Konektor
• Pagpili ng Industrial Communication Protocol

 

Mas gusto ng mga manufacturer at machine builder ang integrated planetary servo motors dahil nag-aalok sila ng:

• Mas mataas na metalikang kuwintas sa isang compact na pakete
• Nabawasan ang oras ng pag-install at mga kable
• Pinasimpleng disenyo ng makina
• Ibaba ang kabuuang halaga ng system
• Mataas na katumpakan ng pagpoposisyon
• Mababang backlash at maayos na operasyon
• Pagganap na matipid sa enerhiya
• Madaling pagsasama sa mga PLC at pang-industriyang network
• Maaasahang pangmatagalang operasyon
• Flexible na OEM at mga pagpipilian sa pagpapasadya

Nagdidisenyo ka man ng mga AGV, AMR, industrial robot, CNC machinery, medical device, packaging equipment, o automated production lines , ang Planetary Geared Integrated DC Servo Motor ay nagbibigay ng compact, episyente, at matalinong motion control solution na nagpapahusay sa productivity, precision, at pangkalahatang performance ng system.

 

© COPYRIGHT 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD LAHAT NG KARAPATAN.