Integrirani enosmerni servo motor s planetnim gonilom

Najnovejša generacija vgrajenega brezkrtačnega servo motorja za natančno krmiljenje ima zasnovo magnetnega kodirnika visoke ločljivosti, kodirnik pa podpira način absolutne vrednosti z enim obratom. Izbirni impulz, RS485 in trije načini upravljanja CANopen.

Planetarni menjalnik HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Prestavno razmerje	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Zobniški vlaki	/	1				2								1				2
Dolžina menjalnika	mm	60				71								75				86
Nazivni navor	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Back Lash	arcmin	≤15 kotnih minut				≤20 kotnih minut								≤15 kotnih minut				≤20 kotnih minut
Učinkovitost	%	96				94								96				94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000
Povprečna življenjska doba	h	20000
Aksialna sila	n	100
Radialna sila	n	300
Hrup	dB	≤65
Stopnja zaščite	IP	IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa

Najnovejša generacija vgrajenega brezkrtačnega servo motorja za natančno krmiljenje ima zasnovo magnetnega kodirnika visoke ločljivosti, kodirnik pa podpira način absolutne vrednosti z enim obratom. Izbirni impulz, RS485 in trije načini upravljanja CANopen.

Planetarni menjalnik HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Prestavno razmerje	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Zobniški vlaki	/	1					2										1					2
Dolžina menjalnika	mm	92					108										108.5					124.5
Nazivni navor	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Back Lash	arcmin	≤15 kotnih minut					≤20 kotnih minut										≤15 kotnih minut					≤20 kotnih minut
Učinkovitost	%	96					94										96					94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000
Povprečna življenjska doba	h	20000
Aksialna sila	n	230
Radialna sila	n	400
Hrup	dB	≤65
Stopnja zaščite	IP	IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa

Najnovejša generacija vgrajenega brezkrtačnega servo motorja za natančno krmiljenje ima zasnovo magnetnega kodirnika visoke ločljivosti, kodirnik pa podpira način absolutne vrednosti z enim obratom. Izbirni impulz, RS485 in trije načini upravljanja CANopen.

Planetarni menjalnik PLF60

Model

/

Stopnja BF-PLF60-Ⅰ

Stopnja BF-PLF60-Ⅱ

Stopnja BF-PLF60-Ⅲ

Prestavno razmerje

/

3/4/5/7/10

12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100

64/80/100/120/125/140/175/200/250/280/350/400/700/1000

Dolžina menjalnika

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Izhodni navor

Nm

15/30/27/20/9

15/15/35/35/30/35/30/35/30/22/10

40/40/40/40/35/40/35/40/35/40/35/40/35/25/12

Največji izhodni navor

Nm

30/60/54/40/18

30/30/70/70/60/70/60/70/60/44/20

80/80/80/80/70/80/70/80/70/80/70/80/70/50/24

Vztrajnost rotorja

g.cm²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064 / 0,064

Back Lash

arcmin

≤10 kotnih minut

≤15 kotnih minut

≤18 kotnih minut

Učinkovitost

%

96

94

90

Nazivna vhodna hitrost

vrtljajev na minuto

4000

Največja vhodna hitrost

vrtljajev na minuto

8000

Povprečna življenjska doba

h

＞20000 （življenjska doba neprekinjenega delovanja prepolovljena）

Aksialna sila

n

280

Radialna sila

n

320

Torzijska togost

(Nm/arcmin)

2.3

Metoda mazanja

/

Dolgoročno

Smer vrtenja

/

Vhodno/izhodna sintropija

Zaščitni razred

/

IP65

Montažni položaj

/

Poljubno

Najnovejša generacija vgrajenega brezkrtačnega servo motorja za natančno krmiljenje ima zasnovo magnetnega kodirnika visoke ločljivosti, kodirnik pa podpira način absolutne vrednosti z enim obratom. Izbirni impulz, RS485 in trije načini upravljanja CANopen.

Planetarni menjalnik PLF80

Model	/	Stopnja BF-PLF80-Ⅰ					Stopnja BF-PLF80-Ⅱ
Prestavno razmerje	/	3/4/5/7/10					12/15/16/20/25/28/35/40/50/70/100
Dolžina menjalnika	mm	A					A
		141.5					166.5
Izhodni navor	Nm	55/90/95/64/40					60/60/95/95/100/95/100/95/100/70/45
Največji izhodni navor	Nm	110/180/190/128/80					120/120/190/190/200/190/200/190/200/140/90
Vztrajnost rotorja	g.cm²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Back Lash	arcmin	≤10 kotnih minut					≤15 kotnih minut
Učinkovitost	%	96					94
Nazivna vhodna hitrost	vrtljajev na minuto	3500
Največja vhodna hitrost	vrtljajev na minuto	6000
Povprečna življenjska doba	h	＞20000 （življenjska doba neprekinjenega delovanja prepolovljena）
Aksialna sila	n	500
Radialna sila	n	320
Torzijska togost	(Nm/arcmin)	2.3
Metoda mazanja	/	Dolgoročno
Smer vrtenja	/	Vhodno/izhodna sintropija
Zaščitni razred	/	IP65
Montažni položaj	/	Poljubno

Integrirani enosmerni servo motor s planetnim gonilom je napredna naprava za krmiljenje gibanja, ki združuje štiri bistvene komponente v enem samem kompaktnem ohišju:

• DC servo motor
• Visoko natančen planetarni menjalnik
• Integrirani servo gonilnik
• Kodirnik visoke ločljivosti

Za razliko od običajnih servo sistemov integrirana zasnova odpravlja potrebo po zunanjih servo pogonih in zapletenih kabelskih povezavah. Planetarni menjalnik poveča izhodni navor in hkrati zmanjša hitrost, zaradi česar je motor primeren za aplikacije, ki zahtevajo velike obremenitve in natančno pozicioniranje.

Ta kompaktna arhitektura izboljša učinkovitost sistema, skrajša čas namestitve in poveča dolgoročno zanesljivost delovanja.

 

 

Integrirani servo krmilnik nenehno prejema ukaze gibanja od PLC-ja, industrijskega osebnega računalnika ali krmilnika gibanja prek protokolov Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT ali drugih industrijskih komunikacijskih protokolov.

Enkoder spremlja položaj gredi motorja in hitrost v realnem času. Servo krmilnik primerja povratno informacijo s ciljnim ukazom in takoj prilagodi tok motorja, kar zagotavlja:

• Natančen nadzor položaja
• Stabilna regulacija hitrosti
• Natančen izhodni navor
• Hiter dinamični odziv
• Zmogljivost gladkega gibanja

Planetarni menjalnik nato pomnoži izhodni navor, hkrati pa ohranja odlično natančnost pozicioniranja in mehansko učinkovitost.

 

 

Kompakten dizajn vse v enem

Motor, kodirnik, servo pogon in planetni menjalnik so integrirani v eno ohišje, kar znatno zmanjša prostor v omari in poenostavi zasnovo stroja.

Prednosti

• Zmanjšana kompleksnost ožičenja
• Hitrejša namestitev
• Nižji stroški vzdrževanja
• Čistejša postavitev stroja
• Izboljšana zanesljivost sistema

Visok navor

Planetarni menjalnik zagotavlja znatno povečanje navora, kar omogoča, da manjši motorji učinkovito poganjajo težja bremena.

Tipična prestavna razmerja vključujejo:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Višja redukcijska razmerja proizvajajo večji izhodni navor, hkrati pa ohranjajo gladko gibanje.

 

Odlična natančnost pozicioniranja

S povratno informacijo kodirnika visoke ločljivosti in servo krmiljenjem z zaprto zanko doseže motor izjemno natančnost pozicioniranja za zahtevne naloge avtomatizacije.

Primerno za:

• Večosno pozicioniranje
• Sistemi indeksiranja
• Robotski sklepi
• Precizni transporterji
• CNC oprema

Visoka učinkovitost prenosa

Planetarni menjalniki običajno dosegajo učinkovitost:

• 95 %–98 %

V primerjavi s polžastimi reduktorji planetni sistemi zobnikov zagotavljajo:

• Manjša izguba moči
• Večja učinkovitost
• Manjša proizvodnja toplote
• Daljša življenjska doba

Zmogljivost z nizko zračnostjo

Natančni planetni menjalniki ponujajo izjemno nizko zračnost, zaradi česar so idealni za aplikacije, ki zahtevajo ponovljivo pozicioniranje.

Tipične možnosti zračnosti:

• Standardna zračnost
• Nizka zračnost
• Ultra nizka zračnost

To izboljša:

• Natančnost gibanja
• Ponovljivost
• Strojna natančnost
• Kakovost izdelka

Integrirani inteligentni servo pogon

Vgrajeni servo krmilnik podpira napredne funkcije gibanja, kot so:

• Krmiljenje položaja v zaprti zanki
• Nadzor hitrosti
• Nadzor navora
• Elektronsko gonilo
• Domovanje
• Profili gibanja
• Diagnostika alarmov
• Samodejno uglaševanje

Zunanji servo ojačevalnik ni potreben.

 

Več komunikacijskih vmesnikov

Sodobni integrirani servo motorji podpirajo široko paleto industrijskih komunikacijskih protokolov.

Razpoložljivi vmesniki vključujejo:

• Utrip in smer
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (izbirno)
• PROFINET (izbirno)

Ti vmesniki omogočajo brezhibno integracijo s PLC-ji, HMI-ji, industrijskimi osebnimi računalniki in krmilniki gibanja.

 

Tiho in gladko delovanje

Planetarni menjalnik ponuja:

• Nizke vibracije
• Nizka raven hrupa
• Stabilno vrtenje
• Gladko pospeševanje
• Visok dinamični odziv

Zaradi tega je motor primeren za medicinske pripomočke, laboratorijsko avtomatizacijo in natančno proizvodnjo.

 

 

V primerjavi z običajnimi servo sistemi integrirani planetarni servo motorji zagotavljajo številne prednosti pri delovanju.

Značilnost	s planetarno usmerjenim integriranim enosmernim servo motorjem	tradicionalnega servo sistema
Namestitev	Enostavno	Kompleksno
Ožičenje	Minimalno	Obsežen
Prostor za kabinet	majhna	Velik
Gostota navora	visoko	Srednje
Natančnost položaja	Odlično	Odlično
Zanesljivost	višje	Standardno
Vzdrževanje	Nizka	višje
Čas namestitve	Kratek	dolgo
Stroški sistema	Nižji na splošno	višje

 

 

Tipične specifikacije vključujejo:

• Napetost: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Razpon moči: 50W–1000W+
• Nazivni navor: 0,2 Nm–20 Nm (večji z menjalnikom)
• Največji navor: do 3× nazivni navor
• Prestavna razmerja: 3:1–100:1
• Vrste kodirnikov: inkrementalni, magnetni, optični, absolutni
• Stopnja zaščite: IP30, IP54, IP65, IP67
• Načini krmiljenja: položaj, hitrost, navor
• Komunikacija: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Delovna temperatura: -20°C do +50°C

 

Avtomatizirano vodena vozila (AGV)

Planetarni integrirani servo motorji zagotavljajo visok začetni navor, gladko pospeševanje in natančen nadzor hitrosti, zaradi česar so idealni za AGV in avtonomne mobilne robote (AMR).

Tipične funkcije vključujejo:

• Pogonska kolesa
• Krmilni sistemi
• Dvižni mehanizmi
• Transportni moduli

 

V primerjavi z reduktorji s čelnimi zobniki in polžastimi menjalniki ponujajo planetni menjalniki pomembne prednosti.

Funkcija	planetnega menjalnika	Polžni menjalnik Čelni	menjalnik
Gostota navora	Odlično	Dobro	Zmerno
Učinkovitost	95–98 %	60–85 %	90–95 %
Povratni udarec	Zelo nizko	višje	Zmerno
Življenjska doba	dolgo	Srednje	dolgo
Hrup	Nizka	Zmerno	Zmerno
Kompaktnost	Odlično	Dobro	Večje

 

Profesionalni proizvajalci običajno ponujajo široko paleto storitev prilagajanja, vključno z:

• Prestavna razmerja po meri
• Izhodne gredi po meri
• Modeli votlih gredi
• Možnosti zaviranja
• Vodoodporne različice IP65/IP67
• Absolutni kodirniki
• Večobratni kodirniki
• Dolžine kablov po meri
• Tiskanje logotipa OEM
• Prilagajanje napetosti
• Možnosti priključka
• Izbira industrijskega komunikacijskega protokola

 

Proizvajalci in proizvajalci strojev vse bolj dajejo prednost integriranim planetarnim servo motorjem, ker ponujajo:

• Večji navor v kompaktnem paketu
• Zmanjšan čas namestitve in ožičenja
• Poenostavljena zasnova stroja
• Nižji skupni stroški sistema
• Visoka natančnost pozicioniranja
• Majhna zračnost in gladko delovanje
• Energijsko učinkovita zmogljivost
• Enostavna integracija s PLC-ji in industrijskimi omrežji
• Zanesljivo dolgoročno delovanje
• Prilagodljivi OEM in možnosti prilagajanja

Ne glede na to, ali načrtujete AGV, AMR, industrijske robote, CNC stroje, medicinske pripomočke, opremo za pakiranje ali avtomatizirane proizvodne linije , integrirani enosmerni servo motor s planetarnim prenosom zagotavlja kompaktno, učinkovito in inteligentno rešitev za nadzor gibanja, ki izboljša produktivnost, natančnost in splošno delovanje sistema.

 

© AVTORSKE PRAVICE 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD VSE PRAVICE PRIDRŽANE.