Planetary Geared Integrated DC Servo Motor

Ճշգրիտ կառավարման շարժիչի վերջին սերնդի ինտեգրված առանց խոզանակների սերվո շարժիչը ընդունում է բարձր լուծաչափով մագնիսական կոդավորիչի դիզայնը, իսկ կոդավորիչը աջակցում է մեկ պտույտի բացարձակ արժեքի ռեժիմին: Ընտրովի զարկերակ, RS485 և CANopen երեք կառավարման մեթոդներ:

HPS42 / HPR42 մոլորակային փոխանցման տուփ

Մոդել	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Gear գնացքներ	/	1				2								1				2
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	60				71								75				86
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Sundden Stop Torque	Նմ	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤15 աղեղ				≤20 աղեղ րոպե								≤15 աղեղ				≤20 աղեղ րոպե
Արդյունավետություն	%	96				94								96				94
Շարժիչի համապատասխան չափը	մմ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Մուտքի գնահատված արագություն	Rpm	3000
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	20000
Առանցքային ուժ	Ն	100
Ճառագայթային ուժ	Ն	300
Աղմուկ	դԲ	≤65
Պաշտպանության մակարդակ	IP	IP54
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +150
Դուրս լիսեռի տեսակը	/	Հիմնական լիսեռի տեսակը

Ճշգրիտ կառավարման շարժիչի վերջին սերնդի ինտեգրված առանց խոզանակների սերվո շարժիչը ընդունում է բարձր լուծաչափով մագնիսական կոդավորիչի դիզայնը, իսկ կոդավորիչը աջակցում է մեկ պտույտի բացարձակ արժեքի ռեժիմին: Ընտրովի զարկերակ, RS485 և CANopen երեք կառավարման մեթոդներ:

HPR60 մոլորակային փոխանցման տուփ

Մոդել	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Gear գնացքներ	/	1					2										1					2
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	92					108										108.5					124.5
Գնահատված ոլորող մոմենտ	Նմ	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Sundden Stop Torque	Նմ	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤15 աղեղ					≤20 աղեղ րոպե										≤15 աղեղ					≤20 աղեղ րոպե
Արդյունավետություն	%	96					94										96					94
Շարժիչի համապատասխան չափը	մմ	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Մուտքի գնահատված արագություն	Rpm	3000
Մուտքի առավելագույն արագություն	Rpm	6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	20000
Առանցքային ուժ	Ն	230
Ճառագայթային ուժ	Ն	400
Աղմուկ	դԲ	≤65
Պաշտպանության մակարդակ	IP	IP54
Աշխատանքային ջերմաստիճան.	℃	-20-ից +150
Դուրս լիսեռի տեսակը	/	Հիմնական լիսեռի տեսակը

Ճշգրիտ կառավարման շարժիչի վերջին սերնդի ինտեգրված առանց խոզանակների սերվո շարժիչը ընդունում է բարձր լուծաչափով մագնիսական կոդավորիչի դիզայնը, իսկ կոդավորիչը աջակցում է մեկ պտույտի բացարձակ արժեքի ռեժիմին: Ընտրովի զարկերակ, RS485 և CANopen երեք կառավարման մեթոդներ:

PLF60 մոլորակային փոխանցման տուփ

Մոդել

/

BF-PLF60-Ⅰ Փուլ

BF-PLF60-Ⅱ Փուլ

BF-PLF60-Ⅲ Փուլ

Փոխանցման հարաբերակցությունը

/

3/4/5/7/10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Փոխանցման տուփի երկարությունը

մմ

Ա

Բ

Ա

Բ

Ա

Բ

40

110

59

127

76

144

Ելքային ոլորող մոմենտ

Նմ

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Առավելագույն ելքային ոլորող մոմենտ

Նմ

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Ռոտորի իներցիա

գ.սմ²

0,135 / 0,093 / 0,078 / 0,072 / 0,064

0,135 / 0,135 / 0,088 / 0,075 / 0,075 / 0,070 / 0,064 / 0,076 / 0,064 / 0,075 / 0,076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

Մեջքի թարթիչ

arcmin

≤10 աղեղ

≤15 աղեղ

≤18 աղեղն

Արդյունավետություն

%

96

94

90

Մուտքի գնահատված արագություն

ռ/րոպ

4000

Մուտքի առավելագույն արագություն

ռ/րոպ

8000

Կյանքի միջին տեւողությունը

հ

＞20000 (շարունակական աշխատանքային կյանքը կրկնակի կրճատվել է)

Առանցքային ուժ

Ն

280

Ճառագայթային ուժ

Ն

320

Շրջադարձային կոշտություն

(Nm/arcmin)

2.3

Յուղման մեթոդ

/

Երկարաժամկետ

Պտտման ուղղություն

/

Մուտք/Ելք սինթրոպիա

Պաշտպանության դաս

/

IP65

Մոնտաժման դիրքը

/

Կամայականորեն

Ճշգրիտ կառավարման շարժիչի վերջին սերնդի ինտեգրված առանց խոզանակների սերվո շարժիչը ընդունում է բարձր լուծաչափով մագնիսական կոդավորիչի դիզայնը, իսկ կոդավորիչը աջակցում է մեկ պտույտի բացարձակ արժեքի ռեժիմին: Ընտրովի զարկերակ, RS485 և CANopen երեք կառավարման մեթոդներ:

PLF80 մոլորակային փոխանցման տուփ

Մոդել	/	BF-PLF80-Ⅰ Փուլ					BF-PLF80-Ⅱ Փուլ
Փոխանցման հարաբերակցությունը	/	3/4/5/7/10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Փոխանցման տուփի երկարությունը	մմ	Ա					Ա
		141.5					166.5
Ելքային ոլորող մոմենտ	Նմ	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Առավելագույն ելքային ոլորող մոմենտ	Նմ	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Ռոտորի իներցիա	գ.սմ²	0,77 / 0,52 / 0,45 / 0,4 / 0,39					0,67 / 0,67 / 0,5 / 0,44 / 0,44 / 0,39 / 0,44 / 0,39 / 0,42 / 0,44 / 0,44
Մեջքի թարթիչ	arcmin	≤10 աղեղ					≤15 աղեղ
Արդյունավետություն	%	96					94
Մուտքի գնահատված արագություն	ռ/րոպ	3500
Մուտքի առավելագույն արագություն	ռ/րոպ	6000
Կյանքի միջին տեւողությունը	հ	＞20000 (շարունակական աշխատանքային կյանքը կրկնակի կրճատվել է)
Առանցքային ուժ	Ն	500
Ճառագայթային ուժ	Ն	320
Շրջադարձային կոշտություն	(Nm/arcmin)	2.3
Յուղման մեթոդ	/	Երկարաժամկետ
Պտտման ուղղություն	/	Մուտք/Ելք սինթրոպիա
Պաշտպանության դաս	/	IP65
Մոնտաժման դիրքը	/	Կամայականորեն

Մոլորակային փոխանցման ինտեգրված DC սերվո շարժիչը շարժման վերահսկման առաջադեմ սարք է, որը միավորում է չորս հիմնական բաղադրիչները մեկ կոմպակտ բնակարանի մեջ.

• DC Servo Motor
• Բարձր ճշգրտության մոլորակային փոխանցումատուփ
• Ինտեգրված Servo Driver
• Բարձր լուծման կոդավորիչ

Ի տարբերություն սովորական servo համակարգերի, ինտեգրված դիզայնը վերացնում է արտաքին սերվո կրիչների և բարդ մալուխային միացումների անհրաժեշտությունը: Մոլորակային փոխանցումատուփը մեծացնում է ելքային ոլորող մոմենտը՝ միաժամանակ նվազեցնելով արագությունը՝ դարձնելով շարժիչը հարմար այնպիսի ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են ծանր բեռներ և ճշգրիտ դիրքավորում:

Այս կոմպակտ ճարտարապետությունը բարելավում է համակարգի արդյունավետությունը, կրճատում է տեղադրման ժամանակը և բարձրացնում երկարաժամկետ շահագործման հուսալիությունը:

 

 

Ինտեգրված սերվո կարգավորիչը շարունակաբար ստանում է շարժման հրամաններ PLC-ից, արդյունաբերական համակարգչից կամ շարժման կարգավորիչից Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT կամ այլ արդյունաբերական հաղորդակցման արձանագրությունների միջոցով:

Կոդավորիչը իրական ժամանակում վերահսկում է շարժիչի լիսեռի դիրքը և արագությունը: Սերվո կարգավորիչը համեմատում է հետադարձ կապը թիրախային հրամանի հետ և ակնթարթորեն կարգավորում է շարժիչի հոսանքը՝ ապահովելով.

• Ճշգրիտ դիրքի վերահսկում
• Կայուն արագության կարգավորում
• Ճշգրիտ ոլորող մոմենտ ելք
• Արագ դինամիկ արձագանք
• Հարթ շարժման կատարում

Այնուհետև մոլորակային փոխանցման տուփը բազմապատկում է ելքային պտտվող մոմենտը՝ պահպանելով դիրքավորման գերազանց ճշգրտությունը և մեխանիկական արդյունավետությունը:

 

 

Կոմպակտ All-in-One դիզայն

Շարժիչը, կոդավորիչը, սերվո շարժիչը և մոլորակային փոխանցումատուփը ինտեգրված են մեկ բնակարանում՝ զգալիորեն կրճատելով պահարանի տարածքը և պարզեցնելով մեքենայի դիզայնը:

Առավելությունները

• Նվազեցված լարերի բարդությունը
• Ավելի արագ տեղադրում
• Ավելի ցածր պահպանման ծախսեր
• Ավելի մաքուր մեքենայի դասավորություն
• Բարելավված համակարգի հուսալիություն

Բարձր ոլորող մոմենտ ելք

Մոլորակային փոխանցումատուփը ապահովում է պտտող մոմենտների զգալի բազմապատկում՝ հնարավորություն տալով փոքր շարժիչներին արդյունավետորեն ավելի ծանր բեռներ վարել:

Տիպիկ փոխանցման գործակիցները ներառում են.

• 3։1
• 5։1
• 10։1
• 20։1
• 30։1
• 50։1
• 100։1

Կրճատման ավելի բարձր գործակիցները արտադրում են ավելի մեծ ելքային ոլորող մոմենտ՝ միաժամանակ պահպանելով հարթ շարժումը:

 

Գերազանց դիրքորոշման ճշգրտություն

Բարձր լուծաչափով կոդավորիչի հետադարձ կապի և փակ օղակի սերվո հսկողության շնորհիվ շարժիչը ձեռք է բերում դիրքավորման բացառիկ ճշգրտություն՝ պահանջկոտ ավտոմատացման առաջադրանքների համար:

Հարմար է:

• Բազմ առանցքային դիրքավորում
• Ինդեքսավորման համակարգեր
• Ռոբոտային հոդեր
• Ճշգրիտ փոխակրիչներ
• CNC սարքավորում

Փոխանցման բարձր արդյունավետություն

Մոլորակային փոխանցման տուփերը սովորաբար հասնում են հետևյալ արդյունավետության.

• 95%-98%

Համեմատած ճիճու փոխանցման ռեդուկտորների հետ, մոլորակային հանդերձում համակարգերը ապահովում են.

• Ավելի ցածր էներգիայի կորուստ
• Ավելի բարձր արդյունավետություն
• Ավելի քիչ ջերմության արտադրություն
• Ավելի երկար ծառայության ժամկետ

Ցածր հետադարձ կատարողականություն

Ճշգրիտ մոլորակային փոխանցումատուփերն առաջարկում են չափազանց ցածր հակազդեցություն՝ դրանք դարձնելով իդեալական այն ծրագրերի համար, որոնք պահանջում են կրկնվող դիրքավորում:

Հակազդեցության տիպիկ ընտրանքներ.

• Ստանդարտ հակազդեցություն
• Ցածր հակազդեցություն
• Ուլտրա ցածր հակազդեցություն

Սա բարելավում է.

• Շարժման ճշգրտություն
• Կրկնելիություն
• Մեքենայի ճշգրտություն
• Ապրանքի որակը

Ինտեգրված խելացի սերվո սկավառակ

Ներկառուցված սերվո վերահսկիչն աջակցում է առաջադեմ շարժման գործառույթներին, ինչպիսիք են.

• Փակ օղակի դիրքի հսկողություն
• Արագության վերահսկում
• Ոլորող մոմենտ հսկողություն
• Էլեկտրոնային փոխանցում
• Տուն
• Շարժման պրոֆիլներ
• Տագնապային ախտորոշում
• Ավտոմատ թյունինգ

Արտաքին սերվո ուժեղացուցիչ չի պահանջվում:

 

Բազմաթիվ հաղորդակցման միջերեսներ

Ժամանակակից ինտեգրված սերվո շարժիչները աջակցում են արդյունաբերական հաղորդակցության արձանագրությունների լայն շրջանակ:

Հասանելի միջերեսները ներառում են.

• Զարկերակ և ուղղություն
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (ըստ ցանկության)
• PROFINET (ըստ ցանկության)

Այս միջերեսները հնարավորություն են տալիս անխափան ինտեգրվել PLC-ների, HMI-ների, արդյունաբերական ԱՀ-ների և շարժման կարգավորիչների հետ:

 

Հանգիստ և հարթ շահագործում

Մոլորակային փոխանցման տուփն առաջարկում է.

• Ցածր թրթռում
• Ցածր աղմուկ
• Կայուն ռոտացիա
• Հարթ արագացում
• Բարձր դինամիկ արձագանք

Սա շարժիչը դարձնում է հարմար բժշկական սարքերի, լաբորատոր ավտոմատացման և ճշգրիտ արտադրության համար:

 

 

Համեմատած սովորական սերվո համակարգերի հետ՝ ինտեգրված մոլորակային սերվո շարժիչներն ապահովում են բազմաթիվ արդյունավետության առավելություններ:

Առանձնահատկություն	Planetary Geared Integrated DC Servo Motor	Traditional Servo System
Տեղադրում	Պարզ	Համալիր
Հաղորդալարեր	Նվազագույն	Ընդարձակ
Կաբինետի տարածք	Փոքրիկ	Մեծ
Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտություն	Բարձր	Միջին
Դիրքորոշման ճշգրտություն	Գերազանց	Գերազանց
Հուսալիություն	Ավելի բարձր	Ստանդարտ
Տեխնիկական սպասարկում	Ցածր	Ավելի բարձր
Տեղադրման ժամանակը	Կարճ	Երկար
Համակարգի արժեքը	Ստորին Ընդհանուր	Ավելի բարձր

 

 

Տիպիկ բնութագրերը ներառում են.

• Լարումը` 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Հզորության միջակայքը՝ 50W–1000W+
• Գնահատված ոլորող մոմենտ՝ 0,2 Նմ–20 Նմ (ավելի բարձր փոխանցումատուփով)
• Պիկ ոլորող մոմենտ՝ մինչև 3× գնահատված ոլորող մոմենտ
• Փոխանցման գործակիցները՝ 3:1–100:1
• Կոդավորիչների տեսակները՝ աճող, մագնիսական, օպտիկական, բացարձակ
• Պաշտպանության մակարդակ՝ IP30, IP54, IP65, IP67
• Կառավարման ռեժիմներ՝ դիրք, արագություն, ոլորող մոմենտ
• Հաղորդակցություն՝ Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Աշխատանքային ջերմաստիճանը՝ -20°C-ից +50°C

 

Ավտոմատ կառավարվող մեքենաներ (AGVs)

Մոլորակային փոխանցման ինտեգրված սերվո շարժիչները ապահովում են բարձր մեկնարկային ոլորող մոմենտ, սահուն արագացում և արագության ճշգրիտ կառավարում՝ դրանք դարձնելով իդեալական AGV-ների և ինքնավար շարժական ռոբոտների (AMRs) համար:

Տիպիկ գործառույթները ներառում են.

• Շարժիչ անիվներ
• Ղեկավար համակարգեր
• Բարձրացնող մեխանիզմներ
• Փոխակրիչ մոդուլներ

 

Մոլորակային փոխանցումատուփերը, համեմատած պտտվող փոխանցման կրճատիչների և ճիճու փոխանցման տուփերի հետ, զգալի առավելություններ ունեն:

Առանձնահատկություն	Planetary Gearbox	Worm Gearbox	Spur փոխանցումատուփ
Մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու խտություն	Գերազանց	Լավ	Չափավոր
Արդյունավետություն	95–98%	60–85%	90–95%
Հակազդեցություն	Շատ ցածր	Ավելի բարձր	Չափավոր
Կյանքի տևողությունը	Երկար	Միջին	Երկար
Աղմուկ	Ցածր	Չափավոր	Չափավոր
Կոմպակտություն	Գերազանց	Լավ	Ավելի մեծ

 

Պրոֆեսիոնալ արտադրողները սովորաբար առաջարկում են հարմարեցման ծառայությունների լայն շրջանակ, ներառյալ.

• Պատվերով փոխանցման գործակիցներ
• Պատվերով ելքային լիսեռներ
• Սնամեջ լիսեռի նմուշներ
• Արգելակի ընտրանքներ
• Անջրանցիկ IP65/IP67 տարբերակներ
• Բացարձակ կոդավորիչներ
• Բազմակողմանի կոդավորիչներ
• Պատվերով մալուխի երկարությունները
• OEM լոգոյի տպագրություն
• Լարման հարմարեցում
• Միակցիչի ընտրանքներ
• Արդյունաբերական հաղորդակցության արձանագրության ընտրություն

 

Արտադրողները և մեքենաշինողները գնալով ավելի են նախընտրում ինտեգրված մոլորակային սերվո շարժիչները, քանի որ նրանք առաջարկում են.

• Ավելի մեծ ոլորող մոմենտ կոմպակտ փաթեթում
• Նվազեցված տեղադրման ժամանակը և լարերը
• Պարզեցված մեքենայի դիզայն
• Համակարգի ավելի ցածր ընդհանուր արժեքը
• Բարձր դիրքորոշման ճշգրտություն
• Ցածր հակազդեցություն և սահուն աշխատանք
• Էներգաարդյունավետ կատարում
• Հեշտ ինտեգրում PLC-ների և արդյունաբերական ցանցերի հետ
• Հուսալի երկարաժամկետ շահագործում
• Ճկուն OEM և հարմարեցման ընտրանքներ

Անկախ նրանից, թե դուք նախագծում եք AGV-ներ, AMR-ներ, արդյունաբերական ռոբոտներ, CNC մեքենաներ, բժշկական սարքեր, փաթեթավորման սարքավորումներ կամ ավտոմատացված արտադրական գծեր , Planetary Geared Integrated DC Servo Motor-ը ապահովում է շարժման կառավարման կոմպակտ, արդյունավետ և խելացի լուծում, որը բարձրացնում է արտադրողականությունը, ճշգրտությունը և համակարգի ընդհանուր կատարումը:

 

© ՀԵՂԻՆԱԿԱՅԻՆ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐ 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD ԲՈԼՈՐ ԻՐԱՎՈՒՆՔՆԵՐԸ ՊԱՀՊԱՆՎԱԾ ԵՆ: