Motor Servo DC Bersepadu Planetari

Generasi terkini motor kawalan ketepatan bersepadu motor servo tanpa berus menggunakan reka bentuk pengekod magnet resolusi tinggi, dan pengekod menyokong mod nilai mutlak satu pusingan. Nadi pilihan, RS485 dan CANopen tiga kaedah kawalan.

Kotak Gear Planet HPS42 / HPR42

Model	/	BF-HPS42-L1				BF-HPS42-L2								BF-HPS42-L1SW				BF-HPS42-L2SW
Nisbah Gear	/	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70	4	5	7	10	16	20	25	28	35	40	50	70
Kereta Api Gear	/	1				2								1				2
Panjang Kotak Gear	mm	60				71								75				86
Tork Dinilai	Nm	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10	9	9	5	5	12	12	10	10	10	10	10	10
Tork Berhenti Mengejut	Nm	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20	18	18	10	10	24	24	20	20	20	20	20	20
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤15 arcmin				≤20 arcmin								≤15 arcmin				≤20 arcmin
Kecekapan	%	96				94								96				94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3								Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3				Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000
Purata Jangka Hayat	h	20000
Daya paksi	N	100
Daya Jejari	N	300
bising	dB	≤65
Tahap Perlindungan	IP	IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci

Generasi terkini motor kawalan ketepatan bersepadu motor servo tanpa berus menggunakan reka bentuk pengekod magnet resolusi tinggi, dan pengekod menyokong mod nilai mutlak satu pusingan. Nadi pilihan, RS485 dan CANopen tiga kaedah kawalan.

Kotak Gear Planet HPR60

Model	/	BF-HPR60-L1					BF-HPR60-L2										BF-HPR60-L1SW					BF-HPR60-L2SW
Nisbah Gear	/	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100	3	4	5	7	10	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Kereta Api Gear	/	1					2										1					2
Panjang Kotak Gear	mm	92					108										108.5					124.5
Tork Dinilai	Nm	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10	16	25	28	20	10	30	30	32	30	30	30	25	25	20	10
Tork Berhenti Mengejut	Nm	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20	32	50	56	40	20	60	60	64	60	60	60	50	50	40	20
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin										≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kecekapan	%	96					94										96					94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ8-14 / Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-14 / Φ38.1-2 / F47.14-M4										Φ8-30/ Φ38.1-2/ F47.14-M4					Φ8-30 / Φ38.1-2 / F47.14-M4
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000
Purata Jangka Hayat	h	20000
Daya paksi	N	230
Daya Jejari	N	400
bising	dB	≤65
Tahap Perlindungan	IP	IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci

Generasi terkini motor kawalan ketepatan bersepadu motor servo tanpa berus menggunakan reka bentuk pengekod magnet resolusi tinggi, dan pengekod menyokong mod nilai mutlak satu pusingan. Nadi pilihan, RS485 dan CANopen tiga kaedah kawalan.

Kotak Gear Planet PLF60

Model

/

Peringkat BF-PLF60-Ⅰ

Peringkat BF-PLF60-Ⅱ

Peringkat BF-PLF60-Ⅲ

Nisbah Gear

/

3 / 4 / 5 / 7 / 10

12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100

64 / 80 / 100 / 120 / 125 / 140 / 175 / 200 / 250 / 280 / 350 / 400 / 700 / 1000

Panjang Kotak Gear

mm

A

B

A

B

A

B

40

110

59

127

76

144

Tork Keluaran

Nm

15 / 30 / 27 / 20 / 9

15 / 15 / 35 / 35 / 30 / 35 / 30 / 35 / 30 / 22 / 10

40 / 40 / 40 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 40 / 35 / 25 / 12

Tork Output Maks

Nm

30 / 60 / 54 / 40 / 18

30 / 30 / 70 / 70 / 60 / 70 / 60 / 70 / 60 / 44 / 20

80 / 80 / 80 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 80 / 70 / 50 / 24

Inersia pemutar

g.cm²

0.135 / 0.093 / 0.078 / 0.072 / 0.064

0.135 / 0.135 / 0.088 / 0.075 / 0.075 / 0.070 / 0.064 / 0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.076

0.076 / 0.064 / 0.075 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064 / 0.064

Bulu Mata Belakang

arcmin

≤10 arcmin

≤15 arcmin

≤18 arcmin

Kecekapan

%

96

94

90

Kelajuan Input Dinilai

rpm

4000

Kelajuan Input Maks

rpm

8000

Purata Jangka Hayat

h

＞20000 （Hayat operasi berterusan dikurangkan separuh）

Daya paksi

N

280

Daya Jejari

N

320

Kekakuan kilasan

(Nm/arcmin)

2.3

Kaedah Pelinciran

/

Jangka panjang

Arah Putaran

/

Sintropi Input/Output

Kelas Perlindungan

/

IP65

Kedudukan Melekap

/

Sewenang-wenangnya

Generasi terkini motor kawalan ketepatan bersepadu motor servo tanpa berus menggunakan reka bentuk pengekod magnet resolusi tinggi, dan pengekod menyokong mod nilai mutlak satu pusingan. Nadi pilihan, RS485 dan CANopen tiga kaedah kawalan.

Kotak Gear Planet PLF80

Model	/	Peringkat BF-PLF80-Ⅰ					Peringkat BF-PLF80-Ⅱ
Nisbah Gear	/	3 / 4 / 5 / 7 / 10					12 / 15 / 16 / 20 / 25 / 28 / 35 / 40 / 50 / 70 / 100
Panjang Kotak Gear	mm	A					A
		141.5					166.5
Tork Keluaran	Nm	55 / 90 / 95 / 64 / 40					60 / 60 / 95 / 95 / 100 / 95 / 100 / 95 / 100 / 70 / 45
Tork Output Maks	Nm	110 / 180 / 190 / 128 / 80					120 / 120 / 190 / 190 / 200 / 190 / 200 / 190 / 200 / 140 / 90
Inersia pemutar	g.cm²	0.77 / 0.52 / 0.45 / 0.4 / 0.39					0.67 / 0.67 / 0.5 / 0.44 / 0.44 / 0.39 / 0.44 / 0.39 / 0.42 / 0.44 / 0.44
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤10 arcmin					≤15 arcmin
Kecekapan	%	96					94
Kelajuan Input Dinilai	rpm	3500
Kelajuan Input Maks	rpm	6000
Purata Jangka Hayat	h	＞20000 （Hayat operasi berterusan dikurangkan separuh）
Daya paksi	N	500
Daya Jejari	N	320
Kekakuan kilasan	(Nm/arcmin)	2.3
Kaedah Pelinciran	/	Jangka panjang
Arah Putaran	/	Sintropi Input/Output
Kelas Perlindungan	/	IP65
Kedudukan Melekap	/	Sewenang-wenangnya

Motor servo DC bersepadu yang ditujukan kepada planet ialah peranti kawalan gerakan termaju yang menyepadukan empat komponen penting ke dalam satu perumahan padat:

• Motor Servo DC
• Kotak Gear Planet Ketepatan Tinggi
• Pemacu Servo Bersepadu
• Pengekod Resolusi Tinggi

Tidak seperti sistem servo konvensional, reka bentuk bersepadu menghapuskan keperluan untuk pemacu servo luaran dan sambungan kabel yang kompleks. Kotak gear planet meningkatkan tork keluaran sambil mengurangkan kelajuan, menjadikan motor sesuai untuk aplikasi yang memerlukan beban berat dan kedudukan yang tepat.

Seni bina padat ini meningkatkan kecekapan sistem, memendekkan masa pemasangan dan meningkatkan kebolehpercayaan operasi jangka panjang.

 

 

Pengawal servo bersepadu secara berterusan menerima arahan gerakan daripada PLC, PC industri atau pengawal gerakan melalui Pulse, RS485 Modbus RTU, CANopen, EtherCAT atau protokol komunikasi industri yang lain.

Pengekod memantau kedudukan dan kelajuan aci motor dalam masa nyata. Pengawal servo membandingkan maklum balas dengan arahan sasaran dan melaraskan arus motor serta-merta, memastikan:

• Kawalan Kedudukan Tepat
• Peraturan Kelajuan Stabil
• Output Tork Tepat
• Tindak Balas Dinamik Pantas
• Prestasi Gerakan Lancar

Kotak gear planet kemudian mendarabkan tork keluaran sambil mengekalkan ketepatan kedudukan yang sangat baik dan kecekapan mekanikal.

 

 

Rekaan Kompak All-in-One

Motor, pengekod, pemacu servo dan kotak gear planet disepadukan ke dalam satu perumah, mengurangkan ruang kabinet dengan ketara dan memudahkan reka bentuk mesin.

Faedah

• Mengurangkan kerumitan pendawaian
• Pemasangan lebih pantas
• Kos penyelenggaraan yang lebih rendah
• Susun atur mesin yang lebih bersih
• Kebolehpercayaan sistem yang lebih baik

Output Tork Tinggi

Kotak gear planet memberikan pendaraban tork yang ketara, membolehkan motor yang lebih kecil memacu beban yang lebih berat dengan cekap.

Nisbah gear biasa termasuk:

• 3:1
• 5:1
• 10:1
• 20:1
• 30:1
• 50:1
• 100:1

Nisbah pengurangan yang lebih tinggi menghasilkan tork keluaran yang lebih besar sambil mengekalkan gerakan lancar.

 

Ketepatan Kedudukan Cemerlang

Dengan maklum balas pengekod resolusi tinggi dan kawalan servo gelung tertutup, motor mencapai ketepatan kedudukan yang luar biasa untuk menuntut tugas automasi.

Sesuai untuk:

• Kedudukan berbilang paksi
• Sistem pengindeksan
• Sendi robotik
• Penghantar ketepatan
• peralatan CNC

Kecekapan Transmisi Tinggi

Kotak gear planet biasanya mencapai kecekapan:

• 95%–98%

Berbanding dengan pengurang gear cacing, sistem gear planet menyediakan:

• Kehilangan kuasa yang lebih rendah
• Kecekapan yang lebih tinggi
• Kurang penjanaan haba
• Hayat perkhidmatan yang lebih lama

Prestasi Tindak Balas Rendah

Kotak gear planet ketepatan menawarkan tindak balas yang sangat rendah, menjadikannya sesuai untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan berulang.

Pilihan tindak balas biasa:

• Tindak balas Standard
• Serangan Balik Rendah
• Selas Balik Ultra Rendah

Ini menambah baik:

• Ketepatan gerakan
• Kebolehulangan
• Ketepatan mesin
• Kualiti produk

Pemacu Servo Pintar Bersepadu

Pengawal servo terbina dalam menyokong fungsi gerakan lanjutan seperti:

• Kawalan kedudukan gelung tertutup
• Kawalan kelajuan
• Kawalan tork
• Penggearan elektronik
• Homing
• Profil gerakan
• Diagnostik penggera
• Penalaan automatik

Tiada penguat servo luaran diperlukan.

 

Antara Muka Komunikasi Berbilang

Motor servo bersepadu moden menyokong pelbagai protokol komunikasi industri.

Antara muka yang tersedia termasuk:

• Denyutan & Arah
• CW/CCW
• RS485 Modbus RTU
• CANopen
• EtherCAT
• EtherNet/IP (pilihan)
• PROFINET (pilihan)

Antara muka ini membolehkan penyepaduan lancar dengan PLC, HMI, PC industri dan pengawal gerakan.

 

Operasi Senyap dan Lancar

Penghantaran gear planet menawarkan:

• Getaran rendah
• Bunyi rendah
• Putaran stabil
• Pecutan lancar
• Tindak balas dinamik yang tinggi

Ini menjadikan motor sesuai untuk peranti perubatan, automasi makmal, dan pembuatan ketepatan.

 

 

Berbanding dengan sistem servo konvensional, motor servo planet bersepadu memberikan banyak kelebihan prestasi.

Ciri	Motor Servo DC Bersepadu Planetary	Sistem Servo Tradisional
Pemasangan	Mudah	Kompleks
Pendawaian	minima	Luas
Ruang Kabinet	Kecil	besar
Ketumpatan Tork	tinggi	Sederhana
Ketepatan Kedudukan	Cemerlang	Cemerlang
Kebolehpercayaan	Lebih tinggi	Standard
Penyelenggaraan	rendah	Lebih tinggi
Masa Pemasangan	pendek	Panjang
Kos Sistem	Rendah Secara Keseluruhan	Lebih tinggi

 

 

Spesifikasi biasa termasuk:

• Voltan: 12V DC, 24V DC, 36V DC, 48V DC
• Julat Kuasa: 50W–1000W+
• Tork Dinilai: 0.2 Nm–20 Nm (lebih tinggi dengan kotak gear)
• Tork Puncak: Tork berkadar sehingga 3×
• Nisbah Gear: 3:1–100:1
• Jenis Pengekod: Tambahan, Magnetik, Optik, Mutlak
• Tahap Perlindungan: IP30, IP54, IP65, IP67
• Mod Kawalan: Kedudukan, Kelajuan, Tork
• Komunikasi: Pulse, RS485, CANopen, EtherCAT
• Suhu Operasi: -20°C hingga +50°C

 

Kenderaan Berpandu Automatik (AGV)

Motor servo bersepadu bergilir planet memberikan tork permulaan yang tinggi, pecutan lancar dan kawalan kelajuan yang tepat, menjadikannya sesuai untuk AGV dan robot mudah alih autonomi (AMR).

Fungsi biasa termasuk:

• Memandu roda
• Sistem stereng
• Mekanisme mengangkat
• Modul penghantar

 

Berbanding dengan pengurang gear taji dan kotak gear cacing, kotak gear planet menawarkan kelebihan yang ketara.

Ciri	Kotak Gear Planetary	Worm Gearbox	Spur Gearbox
Ketumpatan Tork	Cemerlang	bagus	Sederhana
Kecekapan	95–98%	60–85%	90–95%
Tindak balas	Sangat Rendah	Lebih tinggi	Sederhana
Jangka hayat	Panjang	Sederhana	Panjang
bising	rendah	Sederhana	Sederhana
Kekompakan	Cemerlang	bagus	Lebih besar

 

Pengeluar profesional biasanya menawarkan pelbagai perkhidmatan penyesuaian, termasuk:

• Nisbah Gear Tersuai
• Aci Keluaran Tersuai
• Reka Bentuk Aci Berongga
• Pilihan Brek
• Versi IP65/IP67 kalis air
• Pengekod Mutlak
• Pengekod berbilang pusingan
• Panjang Kabel Tersuai
• Percetakan Logo OEM
• Penyesuaian Voltan
• Pilihan Penyambung
• Pemilihan Protokol Komunikasi Industri

 

Pengilang dan pembina mesin semakin memilih motor servo planet bersepadu kerana mereka menawarkan:

• Tork yang lebih tinggi dalam pakej padat
• Mengurangkan masa pemasangan dan pendawaian
• Reka bentuk mesin yang dipermudahkan
• Jumlah kos sistem yang lebih rendah
• Ketepatan kedudukan tinggi
• Tindak balas yang rendah dan operasi lancar
• Prestasi cekap tenaga
• Penyepaduan mudah dengan PLC dan rangkaian perindustrian
• Operasi jangka panjang yang boleh dipercayai
• Pilihan OEM dan penyesuaian yang fleksibel

Sama ada anda mereka bentuk AGV, AMR, robot industri, jentera CNC, peranti perubatan, peralatan pembungkusan atau barisan pengeluaran automatik , Motor Servo DC Bersepadu Planetary Geared menyediakan penyelesaian kawalan gerakan yang padat, cekap dan pintar yang meningkatkan produktiviti, ketepatan dan prestasi keseluruhan sistem.

 

© HAK CIPTA 2024 CHANGZHOU BESFOC MOTOR CO., LTD SEMUA HAK TERPELIHARA.