Një motor stepper është një motor elektrik që rrotullon boshtin e tij në hapa të saktë, me shkallë fikse. Për shkak të dizajnit të tij të brendshëm, ju mund të gjurmoni pozicionin e saktë të boshtit thjesht duke numëruar këto hapa, pa pasur nevojë për sensorë. Ky kontroll i saktë i bën motorët stepper idealë për shumë aplikacione.
Sistemi Stepper Motor:
Funksionimi i një sistemi motorik stepper rrotullohet rreth ndërveprimit midis rotorit dhe statorit. Ja një vështrim i detajuar se si funksionon një motor tipik stepper:
Gjenerimi i sinjalit: Një kontrollues gjeneron një sekuencë pulsesh elektrike që përfaqësojnë lëvizjen e dëshiruar.
Aktivizimi i drejtuesit: Drejtuesi merr sinjalet nga kontrolluesi dhe aktivizon mbështjelljet e motorit në një sekuencë specifike, duke krijuar një fushë magnetike rrotulluese.
Lëvizja e rotorit: Fusha magnetike e krijuar nga statori ndërvepron me rotorin, duke e bërë atë të rrotullohet në hapa diskrete. Numri i hapave korrespondon me frekuencën e pulsit të dërguar nga kontrolluesi.
Feedback (opsionale): Në disa sisteme, një mekanizëm reagimi, si një kodues, mund të përdoret për të siguruar që motori të ketë lëvizur distancën e duhur. Megjithatë, shumë sisteme të motorëve hapës funksionojnë pa reagime, duke u mbështetur në kontrollin e saktë të drejtuesit dhe kontrolluesit.
