Motor stepper

Motorët Hybrid Stepper Hybrid BESFOC (Madhësia përfshin NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Hibridi i referohet një kombinimi ose përzierje. Motorët Hybrid Stepper ose HB Stepper Motors Kombinojnë tiparet e Motorëve Stepper të Healizimit të Ndryshueshëm dhe Motor Stepper të Përhershëm Magnet. Boshti i një motori hapi rrotullohet në rritje të hapit diskrete kur pulset e komandës elektrike aplikohen në të në sekuencën e duhur. Për pozicionimin e saktë, motorët hibrid Stepper janë zgjidhja më e mirë. Të gjitha llojet e sinjaleve të kontrollit, të tilla si dixhitale, analoge, komunikimi, etj, përdoren gjerësisht në një larmi aplikimesh për pozicionin dhe shpejtësinë. Një shumëllojshmëri e llojeve të motorit HB janë të disponueshme, duke përfshirë llojin parësor, llojin e kodifikuesit, llojin IP65, llojin e integruar me makinë dhe kontrollues, llojin e frenave dhe llojin e përshtatur.

Si një prodhues profesional i motorëve hapës, BESFOC siguron performancë të shkëlqyeshme në fushat e çift rrotullues, shpejtësi dhe rezolucion të hapit. Për motorët hibrid Stepper, këndet e hapit zakonisht variojnë nga 200 deri në 400 hapa për revolucion. Motorët happer -unipolar dhe bipolar Hybrid Stepper përfshijnë motorë standarde hibride stepper, motorë stepper të ingranazheve, motorët e stepave të frenave, motorët e mbyllur me lak të mbyllur, motorët linearë hapash, motorët e shartuar të boshtit të uritur, motorët e hapur me ujë të papërshkueshëm nga uji, motorët e stepave të integruar ......

Çfarë është Stepper Motor

Një motor stepper është një motor elektrik që rrotullon boshtin e tij në ngritje të sakta, të shkallës fikse. Për shkak të modelit të tij të brendshëm, ju mund të gjurmoni pozicionin e saktë të boshtit thjesht duke numëruar këto hapa, pa pasur nevojë për ndonjë sensor. Ky kontroll precize i bën Motorët Stepper ideal për shumë aplikacione.

Sistemi Motor Stepper:

Funksionimi i një sistemi motorik stepper sillet rreth bashkëveprimit midis rotorit dhe statorit. Këtu është një vështrim i hollësishëm se si funksionon një motor tipik hapi:

Gjenerimi i sinjalit: Një kontrollues gjeneron një sekuencë të pulseve elektrike që përfaqësojnë lëvizjen e dëshiruar.

Aktivizimi i shoferit: Shoferi merr sinjalet nga kontrolluesi dhe energjizon dredha -dredha motorike në një sekuencë specifike, duke krijuar një fushë magnetike rrotulluese.

Lëvizja e rotorit: Fusha magnetike e gjeneruar nga statori bashkëvepron me rotorin, duke bërë që ajo të rrotullohet në hapa diskrete. Numri i hapave korrespondon me frekuencën e pulsit të dërguar nga kontrolluesi.

Reagimi (opsional): Në disa sisteme, një mekanizëm feedback, siç është një kodues, mund të përdoret për të siguruar që motori ka lëvizur distancën e duhur. Sidoqoftë, shumë sisteme motorike Stepper funksionojnë pa reagime, duke u mbështetur në kontrollin e saktë të drejtuesit dhe kontrolluesit.

Struktura Hybrid Stepper Motors:

Struktura e një motori hibrid hapi përbëhet nga disa përbërës kryesorë:

Stator, rotor, mbulesë, bosht, kushineta, magnet, bërthama hekuri, tela, izolim dredha -dredha, rondele të valëzuar etj.

Parimi i punës i strukturës së motorit hibrid Stepper:

Bazuar në pulset e kontrollit të jashtëm dhe sinjalet e drejtimit, shoferi i motorit stepper kontrollon dredha -dredha të motorit stepper që do të energjizohet në një sekuencë të caktuar kohore në drejtimin përpara ose të kundërt, duke e bërë motorin të rrotullohet në drejtim përpara/të kundërt, ose të bllokohet, përmes qarkut të tij të brendshëm logjik.

Merrni motorin e hapjes 1.8 gradë dyfazore si një shembull:

Merrni një motor hapi me dy faza 1.8 shkallë për shembull: Kur të dy dredha-dredha fazore janë të ngazëllyer elektrike, boshti i daljes së motorit do të jetë i palëvizshëm dhe i kyçur në pozicion. Queift rrotullues maksimal për ta mbajtur motorin të mbyllur në rrymën e vlerësuar është çift rrotullues i mbajtjes. Nëse rryma në njërën prej dredha -dredha fazore ndryshon drejtimin, motori do të rrotullohet një hap (1.8 gradë) në një drejtim të caktuar. Në mënyrë të ngjashme, nëse është rryma në dredha -dredha tjetër që ka ndryshuar drejtimin, motori do të rrotullohet një hap (1.8 gradë) në drejtim të kundërt me të parën. Kur rrymat përmes dredha -dredha të spirales devijohen në mënyrë sekuenciale në mënyrë të ngacmimit, motori do të rrotullohet vazhdimisht në hapa në drejtimin e vendosur me një shkallë shumë të lartë të saktësisë së funksionimit. Për një motor hapi dyfazor 1.8 gradë, kërkohen 200 hapa për të rrotulluar një javë.

Motorët me dy faza Stepper kanë dy lloje dredha-dredha: bipolare dhe unipolare. Motorët bipolarë kanë vetëm një spirale dredha -dredha në secilën fazë, motori rrotullohet vazhdimisht kur rryma të jetë në të njëjtën ngacmim të ndryshueshëm sekuencialisht të spirales, modeli i qarkut të makinës kërkon tetë çelsat elektronikë për ndërrimin sekuencial. Motorët unipolarë kanë dy mbështjellje dredha -dredha të polaritetit të kundërt në secilën fazë, motori rrotullohet vazhdimisht për aq kohë sa të dy mbështjelljet dredha -dredha në të njëjtën fazë janë me energji dhe ngacmim në mënyrë alternative. Dizajni i qarkut të makinës kërkon vetëm katër ndërprerës elektronikë. Në modalitetin e makinës bipolare, çift rrotullimi i daljes së motorit në modalitetin bipolar të makinës është afërsisht 40% më i lartë se në modalitetin e makinës unipolare sepse mbështjelljet dredha -dredha në secilën fazë janë 100% të ngazëllyer.

2 fazë (bipolare) motor stepper
2 fazë (unipolar) motor hapi

Mënyra e Widing dhe Fuqia në Sekuencë:

Motori i hapit 2 fazë:

4 Telat kryesorë （Bipolar) ： 6 Telat kryesorë (unipolar):

Mënyra e dredha -dredha bipolare me dy fazë bipolare
2 faza bipolare bipolare e energjisë me motor në sekuencë
2 fazë modaliteti i dredha -dredha e motorit unipolar hapar
2 faza unipolare e energjisë elektrike në sekuencë unipolare Stepper

8 Telat l eading （bipolare / unipolare):

Diagrami i instalimeve elektrike me dy fazë Stepper Diagram
Mënyra 1: Seria bipolare me 8 tela kryesorë
Mënyra 2: Seria paralele bipolare me 8 tela kryesorë
Mënyra 3: Seria unipolare me 8 tela kryesorë

8 Telat l eading （bipolare / unipolare) Stepper Motor Power-On-Sekuence:

Bipolar i plotë i plotë i stepit të fuqisë motorike në sekuencë
Unipolar i plotë i plotë i stepit të energjisë me energji elektrike në sekuencë

Mënyra e dredha-dredha e motorëve me 3 fazë dhe sekuenca e energjisë:

Mënyra e dredha -dredha e motorit me 3 faza
3 fazë Stepper Motor Power-on-Sence-Sekuence

Motorët e personalizuar të BESFOC:

Sipas nevojave të aplikacionit, siguroni një shumëllojshmëri të zgjidhjeve motorike të personalizuara, personalizimi i zakonshëm përfshin:

1 Motori i mbyllur, i përshtatshëm për mjedisin me pluhur, mjedisin e ndyrë me ndryshime të vogla të temperaturës, etj

2. Boshti special, siç është madhësia, forma, etj

3. Rrotat e rripit, ingranazhet dhe bashkimet etj

4. Kodifikuesit dhe përbërësit e tjerë të feedback -ut

5. Koduesit dhe përbërësit e tjerë të feedback -ut. Gjatësia e plumbit dhe përdorimi i klientit Plug-in

Shërbimi i personalizuar i sistemit motorik Stepper:

Kabllot e telave të personalizuara
Stepper Motor mbulon personalizuar
Sistemet e mbyllura të lakut të personalizuara
Frenat e motorit Stepper të personalizuara
Sistemet e integruara cuntomized

Motori i aktuarit linear i personalizuar
Boshti motorik Stepper personalizohet
Kutia e ingranazheve me motor stepper personalizohet
Sistemet e shoferëve të stepave të personalizuara
Shërbim më i detajuar i personalizuar

Shërbimi i personalizuar i boshtit motorik Stepper:

Rrotull alumini
Kunj
Bosht i vetëm D
Bosht i uritur
Kolltuk plastik
Ingranazh
Gungë
Bosht me gurë
Bosht me vidë
Bosht i uritur
Boshti i dyfishtë
Rrugë kryesore

Avantazhet e motorëve hibride Stepper:

Precision i lartë: Këndet e vogla të hapit (p.sh., 1.8 ° ose 0.9 °) lejojnë pozicionimin e saktë.
Torque e lartë: Kombinimi i magnetit të përhershëm dhe fushave elektromagnetike siguron çift rrotullues të fortë me shpejtësi të ulët.
Dizajni efikas: Motorët hibride janë më efikas sesa motorët e stepper -it të ngurrimit të ndryshueshëm.
Operacioni i qetë: Mikro-hapja lejon lëvizje më të butë me dridhje të zvogëluar.

Aplikimet Stepper Motors:

Printera 3D
Makinë CNC
Robotikë
Pajisje mjekësore
Sistemet e automatizimit industrial

Servo Motors të integruar & Linear Linear Furnizues

Motor stepper

Motorët Hybrid Stepper Hybrid BESFOC (Madhësia përfshin NEMA 8 11 14 16 17 23 24 34 42 52):

Motor hibrid stepper

Motor Stepper i drejtuar

Motor Stepper Loop i Mbyllur

Motor Stepper i Frenave

Motor Stepper Hollow Boshti

Motor i papërshkueshëm nga uji i papërshkueshëm nga uji

Motor Stepper i Integruar

Motor linear stepper