Courant : 6,0 A
Résistance : 0,47 Ω
Inductance de phase : 4,18 mH
Couple nominal : 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encodeur : 15 bits
BFISC86-P2A3 avec réducteur planétaire
Besfoc
Type d'impulsion, RS485 ModBus, réseau CANopen
10 pièces
| Disponibilité: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm servomoteur pas à pas en boucle fermée intégré avec contrôle d'impulsion 1,8 degrés 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm avec pilote intégré 15 bits. Pour des exigences plus différentes en matière de servomoteur intégré, veuillez nous contacter !!!
Type : moteur pas à pas en boucle fermée intégré Nema34 avec réducteur planétaire
Nom du modèle : BFISC86-P2A3
Phase : 2
Angle de pas : 1,8 degrés
Courant : 6,0 A
Résistance : 0,47 Ω ± 10 % (20 ℃)
Inductance : 4,18 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Couple de maintien : 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encodeur : 15 bits
Méthode de contrôle : impulsion (RS485, CANopen en option)
Taille du cadre : Nema 34 (86 x 86 mm).
Longueur du corps : 127,3 mm
Longueur de l'arbre : 35 mm
Microcontrôleur 32 bits hautes performances à noyau Cortex-M4
La fréquence de réponse d'impulsion la plus élevée peut atteindre 200 KHz
Fonction de protection intégrée, garantissant efficacement l'utilisation sûre de l'appareil
Régulation intelligente du courant pour réduire les vibrations, le bruit et la génération de chaleur
Adoptant une faible résistance interne MOS, le chauffage est réduit de 30 % par rapport aux produits ordinaires
Plage de tension : DC12 V-36 V.
Conception intégrée avec moteur d'entraînement intégré, installation facile, faible encombrement et câblage simple
Equipé d'une fonction de connexion anti-inversion
Type d'impulsion
Type de réseau RS485 MODbus RTU
Type de réseau CANopen
Type étanche : IP30, IP54, IP65, en option
| Spécification électrique | ||
| Type de produit |
/ | Moteur Bldc intégré |
| Nom du modèle | / | BFIDS42-P02A |
| Phase | / | 3 |
| Poteaux | / | 8 |
| Pouvoir |
W | 53 |
| Tension nominale | V | 24 |
| Courant nominal | UN | 3.3 |
| sans charge Courant | UN | 0.3 |
| Vitesse nominale |
Régime | 4000 ± 10 % |
| Vitesse sans charge | Régime | 6800 ± 10 % |
| Couple nominal | Nm | 0.125 |
| Hauteur totale | mm | 81 |
| Encodeur |
/ | 17 bits |
| Résistance |
ohms | 0.73 |
| Constante EMF arrière | V/Krpm |
3.53 |
| Constante de couple |
Nm/A | 0.034 |
| Force de diélection | / | 500VDC pendant une minute |
| Température de fonctionnement | ℃ | -15 ~ +50 |
| Inertie du rotor |
g.cm2 | 48 |
| Classe d'isolation | / | B |
| Paramètres du pilote |
Min. | Noté | Max. |
| Tension d'entrée (V) |
16 | 24 | 36 |
| Tension d'entrée logique (V) | 5 | 5 | 24 |
| Courant d'entrée logique (mA) | 10 | 10 | 50 |
| Fréquence d'impulsion (KHz) | 200 |
| Environnement | Paramètres |
| Méthode de refroidissement | Refroidissement naturel ou forcé |
| Application | Évitez la poussière, l'huile et les gaz corrosifs ; tenir à l'écart des autres équipements générateurs de chaleur ; interdire la présence de gaz combustibles et de poussières conductrices. |
| Température de fonctionnement | 0℃ ~ +50℃ |
| Humidité ambiante | ≤85% HR (pas de condensation) |
| Vibrations | 5,9 m/s² maximum |
| Température de stockage | -25 ℃ ~ +70 ℃ |
| Couleur | Nom | Fonction |
| Vert | REP | Indicateur d'alimentation |
| Rouge | ALM | Indicateur d'alarme |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description |
| CN1 | 1 | PUL+ | Signal d'impulsion |
| 2 | PUL- |
||
| 3 | DIR+ | Signal de direction | |
| 4 | DIR- |
||
| 5 | ENA+ | Activer le signal | |
| 6 | ENA- |
||
| 7 | Caroline du Nord | indéfini | |
| 8 | Caroline du Nord | indéfini | |
| 9 | ALM+ | Signal d'alarme | |
| 10 | ALM- |
||
| CN2 |
1 | Caroline du Nord |
indéfini |
| 2 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 3 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 4 | COM | Ports communs | |
| CN3 | 1 | Caroline du Nord |
indéfini |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | Caroline du Nord |
indéfini | |
| 4 | COM |
Ports communs |
| Épingle | Nom du port | Description |
| 1 | SW1 | Paramètres de subdivision |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
Réglage du sens de rotation du moteur |
| Ports | Épingle | Nom du port | Description |
| CN4 | 1 | GND | Câblage de l'alimentation négative |
| 2 | VCC | Câblage d'alimentation positif | |
| CN5 | 1 | RXD | Récepteur de communication sur port série |
| 2 | TXD | expéditeur de communications sur port série | |
| 3 | COM | Port commun | |
| 4 | 5V | +5V |
| Subdiviser | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 1600 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
| 3200 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 6400 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 12800 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 25600 |
SUR |
SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
| 1000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 2000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 4000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 5000 | SUR |
SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
| 8000 | DÉSACTIVÉ |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 10000 | SUR |
DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
| 20000 | DÉSACTIVÉ |
SUR |
SUR |
SUR |
| 25000 | SUR |
SUR |
SUR |
SUR |
L'utilisateur peut définir le sens de rotation du moteur via SW5, qui fonctionne avec le signal de commande DIR. La modification du réglage SW5 ou du signal de commande DIR peut modifier le sens de rotation actuel du moteur.
| Instructions | SW5 | DIR |
| CW | DÉSACTIVÉ | Niveau bas |
| CCW | SUR | Niveau bas |
| CCW | DÉSACTIVÉ | Niveau élevé ou suspendu |
| CW | SUR | Niveau élevé ou suspendu |
| Modèle | / | BF-HPR42-L1 | BF-HPR42-L2 | |||||||||||||||
| Rapport de démultiplication | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 |
| Trains à engrenages | / | 1 | 2 | |||||||||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses | mm | 61.5 | 72.5 | |||||||||||||||
| Couple nominal | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Couple d'arrêt soudain | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Cils arrière | arcmin | ≤15 minutes d'arc | ≤20 arcmin | |||||||||||||||
| Efficacité | % | 96 | 94 | |||||||||||||||
| Dimension du moteur appropriée | mm | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||
| Vitesse d'entrée nominale | Régime | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| Vitesse d'entrée maximale | Régime | 6000 | 6000 | |||||||||||||||
| Durée de vie moyenne | h | 20000 | 20000 | |||||||||||||||
| Force axiale | N | 100 | 100 | |||||||||||||||
| Force radiale | N | 300 | 300 | |||||||||||||||
| Bruit | dB | ≤55 | ≤65 | |||||||||||||||
| Niveau de protection | IP | IP54 | IP54 | |||||||||||||||
| Temp. de travail. | ℃ | -20 à +150 | -20 à +150 | |||||||||||||||
| Type d'arbre extérieur | / | Type d'arbre de clé | Type d'arbre de clé | |||||||||||||||
| Modèle | / | BF-HPR42-L1SW | BF-HPR42-L2SW | ||||||||||||||
| Rapport de démultiplication | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| Trains à engrenages | / | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Longueur de la boîte de vitesses | mm | 76.5 | 87.5 | ||||||||||||||
| Couple nominal | Nm | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| Couple d'arrêt soudain | Nm | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| Cils arrière | arcmin | ≤15 minutes d'arc | ≤20 arcmin | ||||||||||||||
| Efficacité | % | 96 | 94 | ||||||||||||||
| Dimension du moteur appropriée | mm | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||
| Vitesse d'entrée nominale | Régime | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Vitesse d'entrée maximale | Régime | 6000 | 6000 | ||||||||||||||
| Durée de vie moyenne | h | 20000 | 20000 | ||||||||||||||
| Force axiale | N | 100 | 100 | ||||||||||||||
| Force radiale | N | 300 | 300 | ||||||||||||||
| Bruit | dB | ≤65 | ≤65 | ||||||||||||||
| Niveau de protection | IP | IP54 | IP54 | ||||||||||||||
| Temp. de travail. | ℃ | -20 à +150 | -20 à +150 | ||||||||||||||
| Type d'arbre extérieur | / | Type d'arbre de clé | Type d'arbre de clé | ||||||||||||||
| Spécification physique | ||
| Type d'arbre moteur | / | Arbre rond |
| Longueur de la boîte de vitesses | mm | 61,5/72,5, 76,5/87,5 |
| Type d'arbre de boîte de vitesses | / | Type d'arbre de clé |
| Diamètre de l'arbre de boîte de vitesses | mm | 8 |
| Longueur de l'arbre de boîte de vitesses | mm | 21.5 |
| Longueur de clé de boîte de vitesses | mm | 14 |
| Nombre de prospects | / | 4 |
| Longueur du fil | mm | 300 |
| Poids | kilos | 0,25/0,35, 0,29/0,38 |

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