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Nema 34 integrierter Schrittmotor mit Planetengetriebe

Nema 34 integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe

86-mm-Schrittservomotor mit Planetengetriebe

6,5 Nm Schrittmotor mit Planetengetriebe

kompakter integrierter Schrittmotor mit Untersetzungsgetriebe

Hersteller von integrierten Schrittmotor-Planetengetrieben

Nema 34 BFISC86-P2A3 Integrierter Schritt-Servomotor mit Planetengetriebe und Impulssteuerung (CANopen, RS485 optional) 6,0 A 6,5 Nm

Typ: Integrierter Schritt-Servomotor BFISC86-P2A3 mit PRF/PRL60-Planetengetriebe

Strom: 6,0 A

Widerstand: 0,47 Ω

Phaseninduktivität: 4,18 mH

Nenndrehmoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)

Encoder: 15bit

Modell:
BFISC86-P2A3 mit Planetengetriebe
Marke:
Besfoc
Kommunikationsmethoden:
Impulstyp, RS485 ModBus, CANopen-Netzwerk
Mindestbestellmenge:
10 Stk


Verfügbarkeit:



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Besfoc Nema 34 BFISC86-P2A3 86 x 86 x 127,3 mm integrierter Schritt-Servomotor mit geschlossenem Regelkreis und Impulssteuerung, 1,8 Grad, 6,0 A, 0,47 Ω, 4,18 mH, 6,5 Nm mit integriertem 15-Bit-Treiber. Für weitere Anforderungen an integrierte Servomotoren kontaktieren Sie uns bitte!!!

Elektrische Spezifikationen:

Typ: Nema34 integrierter Schrittmotor mit geschlossenem Regelkreis und Planetengetriebe
Modellname: BFISC86-P2A3
Phase: 2
Schrittwinkel: 1,8 Grad
Strom: 6,0 A
Widerstand: 0,47 Ω ± 10 % (20 ℃)
Induktivität: 4,18 mH ± 20 % (1 kHz 1 V RMS)
Haltemoment: 6,5 Nm (920,48 oz.in)
Encoder: 15Bit
Steuermethode: Impuls (RS485, CANopen optional)

Physikalische Spezifikationen:

Rahmengröße: Nema 34 (86 x 86 mm)
Körperlänge: 127,3 mm
Schaftlänge: 35 mm

Merkmale integrierter Schrittmotoren mit geschlossenem Regelkreis:

Hochleistungsfähiger 32-Bit-Mikrocontroller mit Cortex-M4-Kern
Die höchste Impulsantwortfrequenz kann 200 kHz erreichen
Integrierte Schutzfunktion, die effektiv die sichere Verwendung des Geräts gewährleistet
Intelligente Stromregelung zur Reduzierung von Vibrationen, Lärm und Wärmeentwicklung
Durch den Einsatz von MOS mit niedrigem Innenwiderstand wird die Erwärmung im Vergleich zu herkömmlichen Produkten um 30 % reduziert
Spannungsbereich: DC12V-36V
Integriertes Design mit integriertem Antriebsmotor, einfacher Installation, geringem Platzbedarf und einfacher Verkabelung
Ausgestattet mit Anti-Reverse-Connection-Funktion

Kommunikationsmethode:

Pulstyp
RS485 MOdbus RTU-Netzwerktyp
CANopen-Netzwerktyp

Schutzstufe:

Wasserdichter Typ: IP30, IP54, IP65, optional

Elektrische Spezifikation des integrierten Bldc-Servomotors Nema 17:

Elektrische Spezifikation
Produkttyp	/	Integrierter Bldc-Motor
Modellname	/	BFIDS42-P02A
Phase	/	3
Polen	/	8
Leistung	W	53
Nennspannung	V	24
Nennstrom	A	3.3
Kein Laststrom	A	0.3
Nenngeschwindigkeit	U/min	4000 ± 10 %
Leerlaufgeschwindigkeit	U/min	6800 ± 10 %
Nenndrehmoment	Nm	0.125
Gesamthöhe	mm	81
Encoder	/	17Bit
Widerstand	Ohm	0.73
Gegen-EMF-Konstante	V/Krpm	3.53
Drehmomentkonstante	Nm/A	0.034
Dielektionsstärke	/	500 VDC für eine Minute
Betriebstemperatur	℃	-15 ~ +50
Rotorträgheit	g.cm²	48
Isolationsklasse	/	B

Integrierte Treiberspezifikation:

Treiberparameter	Min	Bewertet	Max
Eingangsspannung (V)	16	24	36
Logikeingangsspannung (V）	5	5	24
Logikeingangsstrom (mA)	10	10	50
Pulsfrequenz (KHz)			200

Einsatzumgebung für integrierte bürstenlose 24-V-Motoren:

Umfeld	Parameter
Kühlmethode	Natürliche oder erzwungene Kühlung
Anwendung	Staub, Öl und korrosive Gase vermeiden; von anderen wärmeerzeugenden Geräten fernhalten; verbieten Sie die Anwesenheit von brennbaren Gasen und leitfähigem Staub.
Betriebstemperatur	0℃ ~ +50℃
Umgebungsfeuchtigkeit	≤85 % RH (keine Kondensation)
Vibrationen	5,9m/s² max
Lagertemperatur	-25℃ ~ +70℃

Integrierte Treiberstatusanzeige:

Farbe	Name	Funktion
Grün	PWR	Betriebsanzeige
Rot	ALM	Alarmanzeige

E/A-Port für integrierte Treiber:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN1	1	PUL+	Pulssignal
	2	PUL-	Pulssignal
	3	DIR+	Richtungssignal
	4	DIR-	Richtungssignal
	5	ENA+	Signal aktivieren
	6	ENA-	Signal aktivieren
	7	NC	undefiniert
	8	NC	undefiniert
	9	ALM+	Alarmsignal
	10	ALM-	Alarmsignal
CN2	1	NC	undefiniert
	2	NC	undefiniert
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen
CN3	1	NC	undefiniert
	2	5V	+5V
	3	NC	undefiniert
	4	COM	Gemeinsame Häfen

Integrierte Treiber-DIP-Schalter:

Stift	Portname	Beschreibung
1	SW1	Unterteilen Sie die Einstellungen
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Einstellung der Motordrehrichtung

Integrierte Treiber, Strom- und Kommunikationsanschlüsse:

Häfen	Stift	Portname	Beschreibung
CN4	1	GND	Negative Stromversorgungsverkabelung
CN4	2	VCC	Positive Stromversorgungsverkabelung
CN5	1	RXD	Kommunikationsempfänger mit serieller Schnittstelle
	2	TXD	Kommunikationssender über die serielle Schnittstelle
	3	COM	Gemeinsamer Hafen
	4	5V	+5V

Unterteilungseinstellungen für integrierte Treiber:

Unterteilen	SW1	SW2	SW3	SW4
200	AUS	AUS	AUS	AUS
400	AN	AUS	AUS	AUS
800	AUS	AN	AUS	AUS
1600	AN	AN	AUS	AUS
3200	AUS	AUS	AN	AUS
6400	AN	AUS	AN	AUS
12800	AUS	AN	AN	AUS
25600	AN	AN	AN	AUS
1000	AUS	AUS	AUS	AN
2000	AN	AUS	AUS	AN
4000	AUS	AN	AUS	AN
5000	AN	AN	AUS	AN
8000	AUS	AUS	AN	AN
10000	AN	AUS	AN	AN
20000	AUS	AN	AN	AN
25000	AN	AN	AN	AN

Einstellung der Motordrehrichtung:

Der Benutzer kann die Drehrichtung des Motors über SW5 einstellen, der zusammen mit dem DIR-Steuersignal arbeitet. Durch Ändern der SW5-Einstellung oder des DIR-Steuersignals kann die aktuelle Motordrehrichtung geändert werden.

Wegbeschreibung	SW5	DIR
CW	AUS	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AN	Niedriges Niveau
Gegen den Uhrzeigersinn	AUS	Hohes Niveau oder Suspendiert
CW	AN	Hohes Niveau oder Suspendiert

Spezifikation des Planetengetriebes BF-HPR42-L:

Modell	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	61.5					72.5
Nenndrehmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	100					100
Radialkraft	N	300					300
Lärm	dB	≤55					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

Spezifikation des Planetengetriebes BF-HPR42-LSW:

Modell	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Übersetzungsverhältnis	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Getriebezüge	/	1					2
Getriebelänge	mm	76.5					87.5
Nenndrehmoment	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden-Stoppdrehmoment	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Rückenpeitsche	Bogenmin	≤15 Bogenminuten					≤20 Bogenminuten
Effizienz	%	96					94
Geeignete Motordimension	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nenneingangsgeschwindigkeit	U/min	3000					3000
Maximale Eingangsgeschwindigkeit	U/min	6000					6000
Durchschnittliche Lebensdauer	H	20000					20000
Axialkraft	N	100					100
Radialkraft	N	300					300
Lärm	dB	≤65					≤65
Schutzstufe	IP	IP54					IP54
Arbeitstemp.	℃	-20 bis +150					-20 bis +150
Typ mit Außenwelle	/	Keilwellentyp					Keilwellentyp

des Planetengetriebes : Physikalische Spezifikationen

Physikalische Spezifikation
Motorwellentyp	/	Runder Schaft
Getriebelänge	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Getriebewellentyp	/	Keilwellentyp
Getriebewellendurchmesser	mm	8
Getriebewellenlänge	mm	21.5
Getriebeschlüssellänge	mm	14
Anzahl der Leads	/	4
Leitungslänge	mm	300
Gewicht	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38