domov / Center za izdelke / Integriran koračni servo motor / Planetarni integrirani koračni servo motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Integrirani koračni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 neobvezno) 6,0 A 6,5 Nm

nema 34 integriran koračni motor s planetnim menjalnikom

nema 34 integriran koračni servo motor s planetnim menjalnikom

86 mm koračni servo motor s planetnim reduktorjem

6,5 Nm koračni motor s planetnim menjalnikom

kompakten vgrajen koračni motor z reduktorjem

Proizvajalec planetarnih menjalnikov z integriranim koračnim motorjem

Nema 34 BFISC86-P2A3 Integrirani koračni servo motor s planetnim reduktorjem in krmiljenjem impulzov (CANopen, RS485 neobvezno) 6,0 A 6,5 Nm

Tip: Integrirani koračni servo motor BFISC86-P2A3 s planetnim menjalnikom PRF/PRL60

Tok: 6,0 A

Upornost: 0,47Ω

Fazna induktivnost: 4,18 mH

Nazivni navor: 6,5 Nm (920,48oz.in)

Kodirnik: 15 bit

Model:
BFISC86-P2A3 s planetnim menjalnikom
Znamka:
Besfoc
Komunikacijske metode:
Vrsta impulza, RS485 ModBus, omrežje CANopen
MOQ:
10 kosov


Razpoložljivost:



Povprašajte

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 mm integriran koračni servo motor z zaprto zanko s krmiljenjem impulzov 1,8 stopinje 6,0 A 0,47 Ω 4,18 mH 6,5 Nm s 15-bitnim integriranim gonilnikom. Za več različnih zahtev glede integriranega servo motorja nas kontaktirajte!!!

Električne specifikacije:

Tip: Integrirani koračni motor z zaprto zanko Nema34 s planetnim menjalnikom
Ime modela: BFISC86-P2A3
Faza: 2
Kot koraka: 1,8 stopinje
Tok: 6,0 A
Odpornost: 0,47Ω±10%(20℃)
Induktivnost: 4,18mH±20% (1kHz 1V RMS)
Zadrževalni moment: 6,5 Nm (920,48oz.in)
Kodirnik: 15-bitni
Nadzorna metoda: impulz (RS485, CANopen neobvezno)

Fizične specifikacije:

Velikost okvirja: Nema 34 (86x86 mm)
Dolžina telesa: 127,3 mm
Dolžina gredi: 35 mm

Lastnosti vgrajenih koračnih motorjev z zaprto zanko:

Cortex-M4 core visoko zmogljiv 32-bitni mikrokrmilnik
Najvišja frekvenca impulznega odziva lahko doseže 200 KHz
Vgrajena zaščitna funkcija, ki učinkovito zagotavlja varno uporabo naprave
Inteligentna regulacija toka za zmanjšanje vibracij, hrupa in ustvarjanja toplote
Zaradi nizkega notranjega upora MOS je segrevanje zmanjšano za 30 % v primerjavi z običajnimi izdelki
Razpon napetosti: DC12V-36V
Integrirana zasnova z integriranim pogonskim motorjem, enostavno namestitvijo, majhnim odtisom in preprostim ožičenjem
Opremljen s funkcijo proti vzvratni povezavi

Način komunikacije:

Vrsta impulza
Vrsta omrežja RS485 MOdbus RTU
Vrsta omrežja CANopen

Stopnja zaščite:

Vodotesen tip: IP30, IP54, IP65, neobvezno

Električne specifikacije integriranega Bldc servo motorja Nema 17:

Električna specifikacija
Vrsta izdelka	/	Integrirani motor Bldc
Ime modela	/	BFIDS42-P02A
Faza	/	3
Poljaki	/	8
Moč	W	53
Nazivna napetost	V	24
Nazivni tok	A	3.3
brez obremenitve Tok	A	0.3
Nazivna hitrost	Rpm	4000 ± 10 %
Hitrost brez obremenitve	Rpm	6800 ± 10 %
Nazivni navor	Nm	0.125
Skupna višina	mm	81
Kodirnik	/	17Bit
Odpornost	ohmov	0.73
Nazaj Konstanta EMF	V/Krpm	3.53
Konstanta navora	Nm/A	0.034
Dielekcijska trdnost	/	500 VDC za eno minuto
Delovna temperatura	℃	-15 ~ +50
Vztrajnost rotorja	g.cm²	48
Izolacijski razred	/	B

Specifikacija integriranega gonilnika:

Parametri gonilnika	Min	Ocenjeno	Maks
Vhodna napetost（V）	16	24	36
Logična vhodna napetost (V）	5	5	24
Logični vhodni tok （mA）	10	10	50
Frekvenca impulza (KHz)			200

Okolje uporabe integriranih brezkrtačnih motorjev 24 V:

okolje	Parametri
Metoda hlajenja	Naravno ali prisilno hlajenje
Aplikacija	Izogibajte se prahu, olju in jedkim plinom; hranite stran od druge opreme, ki proizvaja toploto; prepovedati prisotnost gorljivih plinov in prevodnega prahu.
Delovna temperatura	0℃ ~ +50℃
Vlažnost okolja	≤85% RH（brez kondenzacije）
Vibracije	5,9 m/s² maks
Temperatura shranjevanja	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integriran indikator stanja voznika:

barva	Ime	funkcija
zelena	PWR	Indikator moči
Rdeča	ALM	Indikator alarma

V/I vrata integriranih gonilnikov:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis
CN1	1	PUL+	Impulzni signal
	2	PUL-	Impulzni signal
	3	DIR+	Smerni signal
	4	DIR-	Smerni signal
	5	ENA+	Omogoči Signal
	6	ENA-	Omogoči Signal
	7	NC	nedefinirano
	8	NC	nedefinirano
	9	ALM+	Alarmni signal
	10	ALM-	Alarmni signal
CN2	1	NC	nedefinirano
	2	NC	nedefinirano
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Skupna vrata
CN3	1	NC	nedefinirano
	2	5V	+5V
	3	NC	nedefinirano
	4	COM	Skupna vrata

Integrirana DIP stikala gonilnika:

Pin	Ime vrat	Opis
1	SW1	Nastavitve razdelitve
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Nastavitev smeri vrtenja motorja

Vgrajeni gonilniki za napajanje in komunikacijska vrata:

Pristanišča	Pin	Ime vrat	Opis
CN4	1	GND	Negativna napajalna napeljava
CN4	2	VCC	Pozitivno napajalno ožičenje
CN5	1	RXD	Komunikacijski sprejemnik serijskih vrat
	2	TXD	komunikacijski pošiljatelj serijskih vrat
	3	COM	Skupna vrata
	4	5V	+5V

Integrated Driver Subdivid Settings:

Podrazdelitev	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
400	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP
800	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
1600	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP
3200	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
6400	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP
12800	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
25600	VKLOP	VKLOP	VKLOP	IZKLOP
1000	IZKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
2000	VKLOP	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP
4000	IZKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
5000	VKLOP	VKLOP	IZKLOP	VKLOP
8000	IZKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
10000	VKLOP	IZKLOP	VKLOP	VKLOP
20000	IZKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP
25000	VKLOP	VKLOP	VKLOP	VKLOP

Nastavitev smeri vrtenja motorja:

Uporabnik lahko nastavi smer vrtenja motorja preko SW5, ki deluje skupaj s krmilnim signalom DIR. Spreminjanje nastavitve SW5 ali krmilnega signala DIR lahko spremeni trenutno smer vrtenja motorja.

Navodila	SW5	DIR
CW	IZKLOP	Nizka raven
CCW	VKLOP	Nizka raven
CCW	IZKLOP	Visoka raven ali suspendiran
CW	VKLOP	Visoka raven ali suspendiran

Specifikacija planetnega menjalnika BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Prestavno razmerje	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Zobniški vlaki	/	1					2
Dolžina menjalnika	mm	61.5					72.5
Nazivni navor	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 kotnih minut					≤20 kotnih minut
Učinkovitost	%	96					94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000					3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000					6000
Povprečna življenjska doba	h	20000					20000
Aksialna sila	n	100					100
Radialna sila	n	300					300
Hrup	dB	≤55					≤65
Stopnja zaščite	IP	IP54					IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150					-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa					Tip ključa

Specifikacija planetnega menjalnika BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Prestavno razmerje	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Zobniški vlaki	/	1					2
Dolžina menjalnika	mm	76.5					87.5
Nazivni navor	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Sundden Stop Torque	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Back Lash	arcmin	≤15 kotnih minut					≤20 kotnih minut
Učinkovitost	%	96					94
Primerna dimenzija motorja	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nazivna vhodna hitrost	Rpm	3000					3000
Največja vhodna hitrost	Rpm	6000					6000
Povprečna življenjska doba	h	20000					20000
Aksialna sila	n	100					100
Radialna sila	n	300					300
Hrup	dB	≤65					≤65
Stopnja zaščite	IP	IP54					IP54
delovna temp.	℃	-20 do +150					-20 do +150
Vrsta zunanje gredi	/	Tip ključa					Tip ključa

planetarnega menjalnika : Fizične specifikacije

Fizične specifikacije
Vrsta gredi motorja	/	Okrogla gred
Dolžina menjalnika	mm	61,5/72,5, 76,5/87,5
Vrsta gredi menjalnika	/	Tip ključa
Premer gredi menjalnika	mm	8
Dolžina gredi menjalnika	mm	21.5
Dolžina ključa menjalnika	mm	14
Število potencialnih strank	/	4
Dolžina vodila	mm	300
Teža	kg	0,25/0,35, 0,29/0,38