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Moteur pas à pas à arbre creux

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas à arbre creux ?

Un moteur pas à pas à arbre creux est un moteur pas à pas qui comporte un trou central à travers son arbre, permettant à des composants tels que des câbles, des arbres ou d'autres pièces mécaniques de passer à travers le centre du moteur. Cette conception offre une solution plus compacte et polyvalente pour certaines applications industrielles et robotiques où l'efficacité de l'espace et la facilité d'intégration sont essentielles.
Contrairement aux moteurs pas à pas traditionnels, qui ont un arbre plein, les moteurs à arbre creux permettent des fonctionnalités supplémentaires telles que le couplage direct d'autres pièces ou l'intégration dans des systèmes mécaniques complexes sans avoir besoin d'adaptateurs ou de connecteurs supplémentaires. La caractéristique principale du moteur est l'arbre « creux », qui permet une configuration plus simple et plus efficace.
L'arbre du moteur est un tube métallique creux pour réduire le poids de l'arbre rotatif. Les moteurs à arbre creux ont un large éventail d’utilisations. Ils présentent les avantages de réduire la taille, le poids, le bruit, d'être polyvalents, de réduire les coûts, d'être simples à fabriquer et à utiliser. 
 

Moteur pas à pas à arbre creux BesFoc :

BesFoc prend en charge la personnalisation des moteurs à arbre creux pour diverses applications. La taille du moteur inclut Nema 8 11 14 16 17 23 24 34.
Moteur pas à pas à arbre creux

Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 8

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA8, 20x20 mm
En option : Connecteur...
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes Non Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω h N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF20HSH30-0604 1.8 2 arbre creux Connecteur 30 0.6 6.5 1.7 1.8 4 2 0.05
BF20HSH38-0604 1.8 2 arbre creux Connecteur 38 0.6 9 3 2.2 4 3 0.08
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Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 11

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA11, 28x28 mm
En option : Connecteur...
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L) mm UN Ω h N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF28HSH32-0674 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 32 0.67 5.6 3.4 6 4 9 0.11
BF28HSH45-0674 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 45 0.67 6.8 4.9 9.5 4 12 0.14
BF28HSH51-0674 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 51 0.67 9.2 7.2 12 4 18 0.2
Moteur pas à pas à arbre creux

Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 14

Moteur pas à pas, petite taille, couple élevé, faible bruit, angle de pas : 1,8°, NEMA14, 35x35 mm
En option : Connecteur...
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω h N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF35HSH28-0504 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 28 0.5 20 14 10 4 11 0.13
BF35HSH34-1004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 34 1 2.7 4.3 14 4 13 0.17
BF35HSH42-1004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 42 1 3.8 3.5 20 4 23 0.22
Moteur pas à pas à arbre creux

Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 17

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8°, NEMA17, 42x42 mm
En option : Connecteur...
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω h N.cm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF42HSH34-1334 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 34 1.33 2.1 2.5 26 4 34 0.22
BF42HSH40-1704 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 40 1.7 1.5 2.3 42 4 54 0.28
BF42HSH48-1684 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 48 1.68 1.65 2.8 44 4 68 0.35
BF42HSH60-1704 1.8 2 arbre creux Connecteur 60 1.7 3 6.2 7.3 4 102 0.55
Moteur pas à pas à arbre creux

Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 23

Moteur pas à pas, couple élevé, faible bruit, type lisse, angle de pas : 1,8° NEMA23, 57x57 mm
En option : Connecteur...
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω hh Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF57HSH41-2804 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 41 2.8 0.7 1.4 0.55 4 150 0.47
BF57HSH51-2804 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 51 2.8 0.83 2.2 1.01 4 230 0.59
BF57HSH56-2804 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 56 2.8 0.9 2.5 1.26 4 280 0.68
BF57HSH76-2804 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 76 2.8 1.1 3.6 1.89 4 440 1.1
BF57HSH82-3004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 82 3.0 1.2 4.0 2.1 4 600 1.2
BF57HSH100-3004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 100 3.0 0.75 3.0 3.0 4 700 1.3
BF57HSH112-3004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 112 3.0 1.6 7.5 3.0 4 800 1.4
Moteur pas à pas à arbre creux

Moteur pas à pas à arbre creux NEMA 34

Moteur pas à pas, faible inertie du rotor, couple important, accélération rapide, angle de pas : 1,8°, NEMA34, 86x86mm
En option : Connecteur...

  • Q Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas à arbre creux ?

    A Un moteur pas à pas à arbre creux est un moteur pas à pas avec un trou central à travers son arbre, permettant aux câbles, tiges ou autres composants de passer à travers le centre du moteur pour une intégration plus compacte.

  • Q En quoi un moteur pas à pas à arbre creux diffère-t-il d'un moteur pas à pas traditionnel ?

    R La principale différence réside dans le fait que les moteurs à arbre creux ont un arbre traversant au lieu d'un arbre plein, ce qui permet un couplage direct des pièces et un acheminement plus facile des câbles.

  • Q Quelles options de taille sont disponibles pour les moteurs pas à pas à arbre creux de Besfoc ?

    A Besfoc propose des moteurs à arbre creux dans des tailles telles que NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24 et 34.

  • Q Quelles sont les principales caractéristiques des moteurs pas à pas à arbre creux ?

    Un arbre creux central, une conception compacte, des capacités de couplage direct, une installation flexible et un fonctionnement fluide.

  • Q Les câbles ou le câblage peuvent-ils être acheminés à travers le moteur lui-même ?

    R Oui : le centre creux permet le passage des câbles et autres composants, réduisant ainsi l'encombrement externe et améliorant l'efficacité de la conception.

  • Q Les moteurs à arbre creux prennent-ils en charge le couplage direct avec d'autres composants ?

    R Oui : la conception permet un couplage direct avec des réducteurs ou des actionneurs sans adaptateurs supplémentaires.

  • Q Ces moteurs sont-ils adaptés aux systèmes compacts ?

    R Oui : leur conception peu encombrante les rend idéales pour les systèmes soumis à des contraintes d'espace restreintes.

  • Q Comment fonctionnent les moteurs pas à pas à arbre creux ?

    R Ils fonctionnent comme des moteurs pas à pas standard, se déplaçant par étapes discrètes et précises contrôlées par des impulsions électriques, l'arbre creux permettant simplement des options d'intégration supplémentaires.

  • Q Quel angle de pas ces moteurs utilisent-ils généralement ?

    A La plupart des moteurs pas à pas à arbre creux Besfoc utilisent un angle de pas de 1,8° pour un contrôle précis du mouvement.

  • Q Les moteurs à arbre creux fournissent-ils un couple élevé ?

    R Oui : malgré leur construction compacte, ils offrent des densités de couple élevées similaires aux moteurs pas à pas classiques.

  • Q Où les moteurs pas à pas à arbre creux sont-ils couramment utilisés ?

    R Ils sont largement utilisés dans la robotique, les machines CNC, les imprimantes 3D, les convoyeurs automatisés, les équipements médicaux et les systèmes optiques.

  • Q Pourquoi sont-ils bons pour la robotique ?

    A Leur arbre creux permet d'acheminer des câbles ou des capteurs à travers le moteur, simplifiant ainsi la conception des bras robotiques et des articulations.

  • Q Peuvent-ils être utilisés dans les imprimantes 3D ?

    R Oui : l'acheminement du câblage à travers l'arbre permet de garder les configurations plus propres et plus compactes dans les imprimantes.

  • Q Besfoc propose-t-il une personnalisation pour les moteurs à arbre creux ?

    R Oui — Besfoc prend en charge les moteurs pas à pas à arbre creux personnalisés en fonction des besoins de l'application.

  • Q Puis-je obtenir des moteurs avec des connecteurs ou des fils conducteurs ?

    R Oui : certains modèles sont disponibles avec des connecteurs, tandis que d'autres sont livrés avec des fils conducteurs.

  • Q Ces moteurs peuvent-ils être intégrés à des composants supplémentaires tels que des freins ou des encodeurs ?

    R Bien que les moteurs à arbre creux eux-mêmes soient des produits distincts, Besfoc propose une personnalisation qui peut inclure des fonctionnalités supplémentaires : contactez le service commercial pour connaître les options.

  • Q Quelle est la configuration de câblage typique ?

    A La plupart des moteurs pas à pas à arbre creux utilisent des connexions bipolaires à 4 fils.

  • Q Existe-t-il différents niveaux de couple disponibles ?

    R Oui : différentes tailles de châssis NEMA offrent différents niveaux de couple de maintien adaptés à diverses charges.

  • Q Ces moteurs sont-ils compatibles avec les pilotes pas à pas standard ?

    R Oui : ils peuvent être pilotés par des pilotes de moteur pas à pas courants qui prennent en charge leurs besoins en courant et en tension.

  • Q Les moteurs à arbre creux peuvent-ils effectuer un positionnement précis ?

    R Oui : ils offrent un contrôle précis étape par étape, ce qui est idéal pour les applications de mouvement précis.
Modèle Angle de marche Phase Arbre Fils Longueur du corps Actuel Résistance Inductance Couple de maintien Pistes No. Inertie du rotor Poids
(°) / / / (L)mm UN Ω hh Nm Non. g.cm2 Kilogrammes
BF86HSH78-6004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 78 6.0 0.37 3.4 4.6 4 1400 2.3
BF86HSH115-6004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 115 6.0 0.6 6.5 8.7 4 2700 3.8
FB86HSH126-6004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 126 6.0 0.58 6.5 9.5 4 3200 4.5
BF86HSH155-6004 1.8 2 arbre creux Fil de plomb 155 6.0 0.68 9.0 13.0 4 4000 5.4

Caractéristiques du moteur pas à pas à arbre creux :

1. Arbre creux central : 

La caractéristique déterminante de ce moteur est le centre creux de l'arbre, qui permet un acheminement plus facile des câbles ou d'autres composants mécaniques, réduisant ainsi l'encombrement et économisant de l'espace.

2. Conception compacte : 

Malgré l'arbre creux, ces moteurs conservent une conception compacte, offrant un couple et des performances élevés tout en occupant moins d'espace dans le système.

3. Couplage direct : 

La conception à arbre creux permet un couplage direct avec d'autres pièces mécaniques telles que des boîtes de vitesses ou des actionneurs, simplifiant ainsi l'intégration et améliorant l'efficacité.

4. Flexibilité d'installation : 

Les moteurs pas à pas à arbre creux sont particulièrement utiles dans les applications où d'autres composants, tels que le câblage ou les systèmes optiques, doivent passer par le centre du moteur, garantissant ainsi une conception plus propre et plus organisée.

5. Bon fonctionnement : 

Ces moteurs offrent un contrôle de mouvement étape par étape fluide et précis, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant une précision et une fiabilité élevées.
 

Comment fonctionne un moteur pas à pas à arbre creux ?

Un moteur pas à pas à arbre creux fonctionne selon les mêmes principes qu'un moteur pas à pas ordinaire, mais avec l'avantage supplémentaire de sa conception d'arbre unique. Comme les moteurs pas à pas traditionnels, il se déplace par étapes discrètes, chacune correspondant à un angle de rotation fixe. La différence réside dans la construction de l'arbre du moteur.

1. Signal d'entrée : 

Le moteur pas à pas reçoit des signaux du contrôleur qui dictent le mouvement souhaité (position ou vitesse).

2. Interaction du champ magnétique : 

À l’intérieur du moteur, une série d’aimants permanents et d’enroulements interagissent pour produire un couple, provoquant la rotation du rotor par étapes précises.

3. Conception d’arbre creux : 

L'arbre du rotor est creux, permettant le passage de composants supplémentaires par le centre, tels que des câbles ou même d'autres systèmes mécaniques. Cette conception facilite l'intégration du moteur dans des systèmes ou des machines à espace limité sans pièces ni adaptateurs supplémentaires.

4. Contrôle de mouvement : 

Le moteur continue de tourner pas à pas, chaque pas correspondant à un incrément mécanique spécifique, permettant un contrôle précis de la position et de la vitesse. L'arbre creux garantit que les composants n'interfèrent pas avec la rotation du moteur.
 

Avantages des moteurs pas à pas à arbre creux

1. Efficacité spatiale

L’avantage le plus évident des moteurs pas à pas à arbre creux est le gain de place qu’ils offrent. Le trou central de l'arbre permet à d'autres composants de passer à travers le moteur, réduisant ainsi le besoin d'espace supplémentaire dans les configurations restreintes. Cela facilite la création de systèmes compacts sans compromettre les performances.

2. Intégration simplifiée

En raison de leur conception unique, les moteurs pas à pas à arbre creux sont plus faciles à intégrer dans des systèmes mécaniques complexes. Les composants tels que les arbres, les câbles ou d'autres pièces peuvent traverser le moteur sans avoir besoin d'adaptateurs ou d'accouplements supplémentaires, simplifiant ainsi le processus de conception et d'assemblage.

3. Densité de couple plus élevée

Malgré leur taille compacte, les moteurs pas à pas à arbre creux peuvent fournir des niveaux de couple élevés, similaires aux moteurs à arbre plein traditionnels. Cela les rend idéaux pour les applications qui nécessitent à la fois une efficacité spatiale et une sortie hautes performances.

4. Complexité mécanique réduite

Les moteurs à arbre creux réduisent la complexité des conceptions mécaniques en éliminant le besoin d'accouplements ou de connecteurs externes. Cela conduit à moins de pièces, réduisant ainsi le risque de défaillance mécanique et améliorant la fiabilité globale du système.

5. Systèmes propres et organisés

La possibilité d'acheminer les câbles et autres composants à travers l'arbre creux maintient le système organisé et sans encombrement. Ceci est particulièrement avantageux dans les systèmes automatisés, où la propreté et la simplicité sont essentielles pour améliorer la fonctionnalité et réduire le temps de maintenance.

 

Applications des moteurs pas à pas à arbre creux

Les moteurs pas à pas à arbre creux sont très polyvalents et sont utilisés dans diverses industries, en particulier là où l'efficacité de l'espace, la facilité d'intégration et les hautes performances sont essentielles. Voici quelques-unes des applications les plus courantes :

1. Robotique

En robotique, les moteurs pas à pas à arbre creux sont utilisés pour alimenter les bras robotiques, les pinces et autres pièces mobiles. La conception à arbre creux permet l'intégration de capteurs, de câbles ou de systèmes de contrôle via le centre, réduisant ainsi la complexité et rendant le système plus compact et efficace.

2. Machines CNC

Dans les machines CNC (Computer Numerical Control), des moteurs pas à pas à arbre creux sont utilisés pour entraîner les outils et les axes. La possibilité de faire passer des câbles ou des arbres à travers le moteur permet des configurations plus propres et réduit le besoin d'adaptateurs supplémentaires, conduisant à des opérations plus rationalisées et plus précises.

3. Imprimantes 3D

Les moteurs pas à pas à arbre creux sont couramment utilisés dans les imprimantes 3D pour contrôler le mouvement de la tête d'impression ou de la plate-forme de construction. La conception compacte du moteur et la possibilité d'acheminer le câblage à travers l'arbre aident à maintenir un système propre et organisé, essentiel au bon fonctionnement des processus d'impression 3D.

4. Systèmes de convoyeurs automatisés

Dans les systèmes de convoyeurs automatisés, des moteurs pas à pas à arbre creux sont utilisés pour entraîner les courroies et autres composants. L'arbre creux du moteur permet le passage des câbles d'alimentation ou de commande à travers le centre, ce qui peut être essentiel dans les lignes de production automatisées à grande échelle.

5. Équipement médical

Les moteurs pas à pas à arbre creux sont souvent utilisés dans les dispositifs médicaux tels que les appareils IRM, les équipements de diagnostic ou les robots chirurgicaux, où la précision et la conception compacte sont essentielles. La possibilité de faire passer des câbles ou même des capteurs à travers l'arbre du moteur permet des configurations plus propres et plus efficaces dans des environnements médicaux sensibles.

6. Systèmes optiques

Dans les systèmes optiques, les moteurs pas à pas à arbre creux sont utilisés pour entraîner des lentilles, des miroirs et d’autres composants optiques. L'arbre creux permet le passage des fibres optiques ou des câbles à travers le centre du moteur, simplifiant ainsi la conception et garantissant que le système reste propre et efficace.

 

Les moteurs pas à pas à arbre creux excellent dans les applications exigeant une compacité, un couple élevé et une intégration transparente. Leur conception unique, permettant aux composants de passer à travers l'arbre central, rationalise les systèmes, améliore les performances et simplifie la complexité. De la robotique et des machines CNC à l'impression 3D et aux équipements médicaux, ces moteurs constituent des solutions polyvalentes et efficaces pour diverses applications. Comprendre leurs capacités permet aux entreprises d'exploiter cette technologie pour optimiser leurs systèmes et répondre aux exigences modernes d'automatisation.

FAQ sur le moteur pas à pas à arbre creux personnalisé

  • Q Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas à arbre creux ?

    A Un moteur pas à pas à arbre creux est un moteur pas à pas avec un trou central à travers son arbre, permettant aux câbles, tiges ou autres composants de passer à travers le centre du moteur pour une intégration plus compacte.

  • Q En quoi un moteur pas à pas à arbre creux diffère-t-il d'un moteur pas à pas traditionnel ?

    R La principale différence réside dans le fait que les moteurs à arbre creux ont un arbre traversant au lieu d'un arbre plein, ce qui permet un couplage direct des pièces et un acheminement plus facile des câbles.

  • Q Quelles options de taille sont disponibles pour les moteurs pas à pas à arbre creux de Besfoc ?

    A Besfoc propose des moteurs à arbre creux dans des tailles telles que NEMA 8, 11, 14, 16, 17, 23, 24 et 34.

  • Q Quelles sont les principales caractéristiques des moteurs pas à pas à arbre creux ?

    Un arbre creux central, une conception compacte, des capacités de couplage direct, une installation flexible et un fonctionnement fluide.

  • Q Les câbles ou le câblage peuvent-ils être acheminés à travers le moteur lui-même ?

    R Oui : le centre creux permet le passage des câbles et autres composants, réduisant ainsi l'encombrement externe et améliorant l'efficacité de la conception.

  • Q Les moteurs à arbre creux prennent-ils en charge le couplage direct avec d'autres composants ?

    R Oui : la conception permet un couplage direct avec des réducteurs ou des actionneurs sans adaptateurs supplémentaires.

  • Q Ces moteurs sont-ils adaptés aux systèmes compacts ?

    R Oui : leur conception peu encombrante les rend idéales pour les systèmes soumis à des contraintes d'espace restreintes.

  • Q Comment fonctionnent les moteurs pas à pas à arbre creux ?

    R Ils fonctionnent comme des moteurs pas à pas standard, se déplaçant par étapes discrètes et précises contrôlées par des impulsions électriques, l'arbre creux permettant simplement des options d'intégration supplémentaires.

  • Q Quel angle de pas ces moteurs utilisent-ils généralement ?

    A La plupart des moteurs pas à pas à arbre creux Besfoc utilisent un angle de pas de 1,8° pour un contrôle précis du mouvement.

  • Q Les moteurs à arbre creux fournissent-ils un couple élevé ?

    R Oui : malgré leur construction compacte, ils offrent des densités de couple élevées similaires aux moteurs pas à pas classiques.

  • Q Où les moteurs pas à pas à arbre creux sont-ils couramment utilisés ?

    R Ils sont largement utilisés dans la robotique, les machines CNC, les imprimantes 3D, les convoyeurs automatisés, les équipements médicaux et les systèmes optiques.

  • Q Pourquoi sont-ils bons pour la robotique ?

    A Leur arbre creux permet d'acheminer des câbles ou des capteurs à travers le moteur, simplifiant ainsi la conception des bras robotiques et des articulations.

  • Q Peuvent-ils être utilisés dans les imprimantes 3D ?

    R Oui : l'acheminement du câblage à travers l'arbre permet de garder les configurations plus propres et plus compactes dans les imprimantes.

  • Q Besfoc propose-t-il une personnalisation pour les moteurs à arbre creux ?

    R Oui — Besfoc prend en charge les moteurs pas à pas à arbre creux personnalisés en fonction des besoins de l'application.

  • Q Puis-je obtenir des moteurs avec des connecteurs ou des fils conducteurs ?

    R Oui : certains modèles sont disponibles avec des connecteurs, tandis que d'autres sont livrés avec des fils conducteurs.

  • Q Ces moteurs peuvent-ils être intégrés à des composants supplémentaires tels que des freins ou des encodeurs ?

    R Bien que les moteurs à arbre creux eux-mêmes soient des produits distincts, Besfoc propose une personnalisation qui peut inclure des fonctionnalités supplémentaires : contactez le service commercial pour connaître les options.

  • Q Quelle est la configuration de câblage typique ?

    A La plupart des moteurs pas à pas à arbre creux utilisent des connexions bipolaires à 4 fils.

  • Q Existe-t-il différents niveaux de couple disponibles ?

    R Oui : différentes tailles de châssis NEMA offrent différents niveaux de couple de maintien adaptés à diverses charges.

  • Q Ces moteurs sont-ils compatibles avec les pilotes pas à pas standard ?

    R Oui : ils peuvent être pilotés par des pilotes de moteur pas à pas courants qui prennent en charge leurs besoins en courant et en tension.

  • Q Les moteurs à arbre creux peuvent-ils effectuer un positionnement précis ?

    R Oui : ils offrent un contrôle précis étape par étape, ce qui est idéal pour les applications de mouvement précis.
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