בַּיִת / מרכז מוצרים / מנוע סרוו צעד משולב / מנוע סר / Nema 34 BFISC86-P2A3 מנוע סרוו צעד משולב עם גיר פלנטרי עם בקרת דופק (CANopen, RS485 אופציונלי) 6.0A 6.5Nm

מנוע צעד משולב nema 34 עם תיבת הילוכים פלנטרית

מנוע סרוו צעד משולב nema 34 עם תיבת הילוכים פלנטרית

יצרן תיבת הילוכים פלנטרית מנוע צעד משולב

Nema 34 BFISC86-P2A3 מנוע סרוו צעד משולב עם גיר פלנטרי עם בקרת דופק (CANopen, RS485 אופציונלי) 6.0A 6.5Nm

סוג: BFISC86-P2A3 מנוע סרוו צעד משולב עם תיבת הילוכים פלנטרית PRF/PRL60

זרם: 6.0A

התנגדות: 0.47Ω

השראות פאזה: 4.18mH

מומנט מדורג: 6.5Nm (920.48oz.in)

מקודד: 15 ביט

דֶגֶם:
BFISC86-P2A3 עם תיבת הילוכים פלנטרית
מותג:
Besfoc
שיטות תקשורת:
סוג דופק, RS485 ModBus, רשת CANopen
MOQ:
10 יחידות


זְמִינוּת:



לִשְׁאוֹל

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm מנוע סרוו צעד משולב בלולאה סגורה עם בקרת דופק 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm עם דרייבר משולב 15bit. לדרישות שונות של מנוע סרוו משולבים נוספים אנא פנה אלינו!!!

מפרט חשמל:

סוג: מנוע צעד משולב Nema34 בלולאה סגורה עם תיבת הילוכים פלנטרית
שם הדגם: BFISC86-P2A3
שלב: 2
זווית צעד: 1.8 מעלות
זרם: 6.0A
התנגדות: 0.47Ω±10% (20℃)
השראות: 4.18mH±20% (1kHz 1V RMS)
מומנט אחיזה: 6.5Nm (920.48oz.in)
מקודד: 15Bit
שיטת בקרה: דופק (RS485, CANopen אופציונלי)

מפרט פיזי:

גודל מסגרת: Nema 34 (86x86 מ'מ)
אורך גוף: 127.3 מ'מ
אורך פיר: 35 מ'מ

תכונות מנועי צעד משולבים בלולאה סגורה:

Cortex-M4 core בקר מיקרו 32 סיביות בעל ביצועים גבוהים
תדר תגובת הדופק הגבוה ביותר יכול להגיע ל-200KHz
פונקציית הגנה מובנית, המבטיחה למעשה שימוש בטוח במכשיר
ויסות זרם אינטליגנטי להפחתת רעידות, רעש וייצור חום
אימוץ התנגדות פנימית נמוכה MOS, החימום מופחת ב-30% בהשוואה למוצרים רגילים
טווח מתח: DC12V-36V
עיצוב משולב עם מנוע הנעה משולב, התקנה קלה, טביעת רגל קטנה וחיווט פשוט
מצויד בפונקציית חיבור נגד הפוך

שיטת תקשורת:

סוג דופק
סוג רשת RS485 MODbus RTU
סוג רשת CANopen

רמת הגנה:

סוג עמיד למים: IP30, IP54, IP65, אופציונלי

מפרט חשמלי של מנוע סרוו Nema 17 Integrated Bldc:

מפרט חשמלי
סוג מוצר	/	מנוע Bldc משולב
שם הדגם	/	BFIDS42-P02A
שָׁלָב	/	3
פולנים	/	8
כּוֹחַ	W	53
מתח מדורג	V	24
נוכחי מדורג	א	3.3
ללא זרם עומס	א	0.3
מהירות מדורגת	סל'ד	4000±10%
ללא מהירות עומס	סל'ד	6800±10%
מומנט מדורג	נ'מ	0.125
גובה כולל	מ'מ	81
קוֹדַאִי	/	17 ביט
הִתנַגְדוּת	אוהם	0.73
חזרה EMF קבוע	V/Krpm	3.53
מומנט קבוע	נ'מ/א	0.034
חוזק בחירה	/	500VDC למשך דקה אחת
טמפרטורת הפעלה	℃	-15 ~ +50
אינרציה של הרוטור	g.cm²	48
מחלקת בידוד	/	ב

מפרט מנהל התקן משולב:

פרמטרים של דרייבר	מינימום	מדורג	מקסימום
מתח כניסה (V)	16	24	36
מתח כניסה לוגי (V）	5	5	24
זרם כניסה לוגי （mA）	10	10	50
תדר דופק (KHz)			200

סביבת שימוש במנועים ללא מברשות משולבים 24V:

סְבִיבָה	פרמטרים
שיטת קירור	קירור טבעי או מאולץ
בַּקָשָׁה	הימנע מאבק, שמן וגזים מאכלים; להתרחק מציוד יצירת חום אחר; לאסור נוכחות של גזים דליקים ואבק מוליך.
טמפרטורת הפעלה	0℃ ～ +50℃
לחות סביבתית	≤85%RH (ללא עיבוי)
רעידות	מקסימום 5.9 מ'ר/ש'ר
טמפרטורת אחסון	-25℃ ～ +70℃

מחוון מצב נהג משולב:

צֶבַע	שֵׁם	פוּנקצִיָה
יָרוֹק	PWR	מחוון כוח
אָדוֹם	א.ל.מ	מחוון אזעקה

יציאת I/O של מנהלי התקנים משולבת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN1	1	PUL+	אות דופק
	2	PUL-	אות דופק
	3	+DIR	אות כיוון
	4	דיר-	אות כיוון
	5	ENA+	אפשר אות
	6	ENA-	אפשר אות
	7	NC	לא מוגדר
	8	NC	לא מוגדר
	9	ALM+	אות אזעקה
	10	ALM-	אות אזעקה
CN2	1	NC	לא מוגדר
	2	NC	לא מוגדר
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים
CN3	1	NC	לא מוגדר
	2	5V	+5V
	3	NC	לא מוגדר
	4	COM	נמלים נפוצים

מתגי DIP משולבים של מנהל התקן:

פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
1	SW1	חלוקת משנה של הגדרות
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	הגדרת כיוון סיבוב המנוע

מנהלי התקנים משולבים יציאות חשמל ותקשורת:

נמלים	פִּין	שם הנמל	תֵאוּר
CN4	1	GND	חיווט אספק�� חשמל שלילי
CN4	2	VCC	חיווט חיובי של ספק כוח
CN5	1	RXD	מקלט תקשורת יציאה טורית
	2	TXD	שולח תקשורת יציאה טורית
	3	COM	נמל משותף
	4	5V	+5V

הגדרות חלוקת משנה משולבות של מנהלי התקנים:

לְסַעֵף	SW1	SW2	SW3	SW4
200	כבוי	כבוי	כבוי	כבוי
400	עַל	כבוי	כבוי	כבוי
800	כבוי	עַל	כבוי	כבוי
1600	עַל	עַל	כבוי	כבוי
3200	כבוי	כבוי	עַל	כבוי
6400	עַל	כבוי	עַל	כבוי
12800	כבוי	עַל	עַל	כבוי
25600	עַל	עַל	עַל	כבוי
1000	כבוי	כבוי	כבוי	עַל
2000	עַל	כבוי	כבוי	עַל
4000	כבוי	עַל	כבוי	עַל
5000	עַל	עַל	כבוי	עַל
8000	כבוי	כבוי	עַל	עַל
10000	עַל	כבוי	עַל	עַל
20000	כבוי	עַל	עַל	עַל
25000	עַל	עַל	עַל	עַל

הגדרת כיוון סיבוב המנוע:

המשתמש יכול להגדיר את כיוון סיבוב המנוע באמצעות SW5, הפועל יחד עם אות הבקרה DIR. שינוי הגדרת SW5 או אות בקרת DIR יכול לשנות את כיוון סיבוב המנוע הנוכחי.

הוראות הגעה	SW5	DIR
CW	כבוי	רמה נמוכה
CCW	עַל	רמה נמוכה
CCW	כבוי	רמה גבוהה או מושעה
CW	עַל	רמה גבוהה או מושעה

מפרט תיבת הילוכים פלנטרית BF-HPR42-L:

דֶגֶם	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
יחס הילוך	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
רכבות ציוד	/	1					2
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	61.5					72.5
מומנט מדורג	נ'מ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
מומנט סאנדן סטופ	נ'מ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
גב לאש	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
יְעִילוּת	%	96					94
מימד מנוע מתאים	מ'מ	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3000					3000
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000					6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	20000					20000
כוח צירי	נ	100					100
כוח רדיאלי	נ	300					300
רַעַשׁ	dB	≤55					≤65
רמת הגנה	IP	IP54					IP54
טמפ' עבודה	℃	-20 עד +150					-20 עד +150
סוג פיר החוצה	/	סוג פיר מפתח					סוג פיר מפתח

מפרט תיבת הילוכים פלנטרית BF-HPR42-LSW:

דֶגֶם	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
יחס הילוך	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
רכבות ציוד	/	1					2
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	76.5					87.5
מומנט מדורג	נ'מ	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
מומנט סאנדן סטופ	נ'מ	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
גב לאש	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
יְעִילוּת	%	96					94
מימד מנוע מתאים	מ'מ	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
מהירות קלט מדורגת	סל'ד	3000					3000
מהירות קלט מקסימלית	סל'ד	6000					6000
תוחלת חיים ממוצעת	ח	20000					20000
כוח צירי	נ	100					100
כוח רדיאלי	נ	300					300
רַעַשׁ	dB	≤65					≤65
רמת הגנה	IP	IP54					IP54
טמפ' עבודה	℃	-20 עד +150					-20 עד +150
סוג פיר החוצה	/	סוג פיר מפתח					סוג פיר מפתח

של תיבת הילוכים פלנטרית : מפרט פיזי

מפרט פיזי
סוג פיר מנוע	/	פיר עגול
אורך תיבת הילוכים	מ'מ	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
סוג גל תיבת הילוכים	/	סוג פיר מפתח
קוטר גל תיבת הילוכים	מ'מ	8
אורך גל תיבת הילוכים	מ'מ	21.5
אורך מפתח תיבת הילוכים	מ'מ	14
מספר לידים	/	4
אורך עופרת	מ'מ	300
מִשׁקָל	ק'ג	0.25/0.35 , 0.29/0.38