वर्तमान: 6.0A
प्रतिरोध: 0.47Ω
चरण प्रेरकत्व: 4.18mH
रेटेड टॉर्क: 6.5Nm(920.48oz.in)
एनकोडर: 15 बिट
प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ BFISC86-P2A3
बेस्फोक
पल्स प्रकार, आरएस485 मॉडबस, कैनोपेन नेटवर्क
10 पीसी
| उपलब्धता: | |
|---|---|
Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm इंटीग्रेटेड क्लोज्ड लूप स्टेपर सर्वो मोटर पल्स कंट्रोल के साथ 1.8डिग्री 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm 15 बिट इंटीग्रेटेड ड्राइवर के साथ। अधिक भिन्न एकीकृत सर्वो मोटर आवश्यकताओं के लिए कृपया हमसे संपर्क करें!!!
प्रकार: प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ Nema34 एकीकृत बंद लूप स्टेपर मोटर
मॉडल का नाम: BFISC86-P2A3
2 चरण
चरण कोण: 1.8 डिग्री
वर्तमान: 6.0A
प्रतिरोध:0.47Ω±10%(20℃)
अधिष्ठापन: 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
होल्डिंग टॉर्क: 6.5Nm(920.48oz.in)
एनकोडर: 15 बिट
नियंत्रण विधि: पल्स (आरएस485, कैनोपेन वैकल्पिक)
फ़्रेम का आकार: नेमा 34(86x86 मिमी)
शरीर की लंबाई: 127.3 मिमी
शाफ्ट की लंबाई: 35 मिमी
कॉर्टेक्स-एम4 कोर उच्च-प्रदर्शन 32-बिट माइक्रो नियंत्रक
उच्चतम पल्स प्रतिक्रिया आवृत्ति 200KHz तक पहुंच सकती है
अंतर्निहित सुरक्षा फ़ंक्शन, डिवाइस के सुरक्षित उपयोग को प्रभावी ढंग से सुनिश्चित करता है
कंपन, शोर और गर्मी उत्पादन को कम करने के लिए बुद्धिमान वर्तमान विनियमन
कम आंतरिक प्रतिरोध एमओएस को अपनाने से सामान्य उत्पादों की तुलना में हीटिंग 30% कम हो जाती है
वोल्टेज रेंज: DC12V-36V
एकीकृत ड्राइव मोटर, आसान स्थापना, छोटे पदचिह्न और सरल वायरिंग के साथ एकीकृत डिजाइन
एंटी रिवर्स कनेक्शन फ़ंक्शन से सुसज्जित
नाड़ी प्रकार
आरएस485 मॉडबस आरटीयू नेटवर्क प्रकार
नेटवर्क प्रकार खोल सकते हैं
वाटरप्रूफ प्रकार: IP30, IP54, IP65, वैकल्पिक
| विद्युत विशिष्टता | ||
| उत्पाद का प्रकार |
/ | एकीकृत बीएलडीसी मोटर |
| मॉडल नाम | / | BFIDS42-P02A |
| चरण | / | 3 |
| डंडे | / | 8 |
| शक्ति |
डब्ल्यू | 53 |
| रेटेड वोल्टेज | वी | 24 |
| वर्तमान मूल्यांकित | ए | 3.3 |
| कोई लोड करंट नहीं | ए | 0.3 |
| मूल्याँकन की गति |
आरपीएम | 4000±10% |
| कोई लोड स्पीड नहीं | आरपीएम | 6800±10% |
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 0.125 |
| कुल ऊंचाई | मिमी | 81 |
| एनकोडर |
/ | 17 बिट |
| प्रतिरोध |
ओम | 0.73 |
| बैक ईएमएफ स्थिरांक | वी/केआरपीएम |
3.53 |
| टॉर्क स्थिरांक |
एनएम/ए | 0.034 |
| डाइलेक्शन ताकत | / | एक मिनट के लिए 500VDC |
| परिचालन तापमान | ℃ | -15 ~ +50 |
| रोटर जड़ता |
जी.सी.एम2 | 48 |
| इन्सुलेशन वर्ग | / | बी |
| ड्राइवर पैरामीटर |
मिन | रेटेड | अधिकतम |
| इनपुट वोल्टेज (वी) |
16 | 24 | 36 |
| तर्क इनपुट वोल्टेज (वी) | 5 | 5 | 24 |
| तर्क इनपुट वर्तमान (एमए) | 10 | 10 | 50 |
| पल्स फ्रीक्वेंसी (KHz) | 200 |
| पर्यावरण | पैरामीटर |
| ठंडा करने की विधि | प्राकृतिक या मजबूर शीतलन |
| आवेदन | धूल, तेल और संक्षारक गैसों से बचें; अन्य ताप पैदा करने वाले उपकरणों से दूर रहें; ज्वलनशील गैसों और प्रवाहकीय धूल की उपस्थिति पर रोक लगाएं। |
| परिचालन तापमान | 0℃ ~ +50℃ |
| पर्यावरणीय आर्द्रता | ≤85%आरएच(कोई संघनन नहीं) |
| कंपन | अधिकतम 5.9m/s² |
| भंडारण तापमान | -25℃ ~ +70℃ |
| रंग | नाम | समारोह |
| हरा | पीडब्लूआर | शक्ति सूचक |
| लाल | एएलएम | अलार्म सूचक |
| बंदरगाहों | नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| CN1 | 1 | पुल+ | नाड़ी संकेत |
| 2 | पुल- |
||
| 3 | डीआईआर+ | दिशा संकेत | |
| 4 | डीआईआर- |
||
| 5 | ईएनए+ | सिग्नल सक्षम करें | |
| 6 | ईएनए- |
||
| 7 | एनसी | अपरिभाषित | |
| 8 | एनसी | अपरिभाषित | |
| 9 | एएलएम+ | अलार्म सिग्नल | |
| 10 | एएलएम- |
||
| CN2 |
1 | एनसी |
अपरिभाषित |
| 2 | एनसी |
अपरिभाषित | |
| 3 | एनसी |
अपरिभाषित | |
| 4 | कॉम | सामान्य बंदरगाह | |
| CN3 | 1 | एनसी |
अपरिभाषित |
| 2 | 5V | +5V | |
| 3 | एनसी |
अपरिभाषित | |
| 4 | कॉम |
सामान्य बंदरगाह |
| नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| 1 | SW1 | उपविभाजन सेटिंग्स |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
मोटर घूर्णन दिशा का निर्धारण |
| बंदरगाहों | नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| CN4 | 1 | जी.एन.डी | नकारात्मक बिजली आपूर्ति वायरिंग |
| 2 | वी.सी.सी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति वायरिंग | |
| CN5 | 1 | आरएक्सडी | सीरियल पोर्ट संचार रिसीवर |
| 2 | TXD | सीरियल पोर्ट संचार प्रेषक | |
| 3 | कॉम | सामान्य बंदरगाह | |
| 4 | 5V | +5V |
| प्रतिभाग करना | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| 200 | बंद |
बंद |
बंद |
बंद |
| 400 | पर |
बंद |
बंद |
बंद |
| 800 | बंद |
पर |
बंद |
बंद |
| 1600 | पर |
पर |
बंद |
बंद |
| 3200 | बंद |
बंद |
पर |
बंद |
| 6400 | पर |
बंद |
पर |
बंद |
| 12800 | बंद |
पर |
पर |
बंद |
| 25600 |
पर |
पर |
पर |
बंद |
| 1000 | बंद |
बंद |
बंद |
पर |
| 2000 | पर |
बंद |
बंद |
पर |
| 4000 | बंद |
पर |
बंद |
पर |
| 5000 | पर |
पर |
बंद |
पर |
| 8000 | बंद |
बंद |
पर |
पर |
| 10000 | पर |
बंद |
पर |
पर |
| 20000 | बंद |
पर |
पर |
पर |
| 25000 | पर |
पर |
पर |
पर |
उपयोगकर्ता SW5 के माध्यम से मोटर रोटेशन दिशा निर्धारित कर सकता है, जो DIR नियंत्रण सिग्नल के साथ मिलकर काम करता है। SW5 सेटिंग या DIR नियंत्रण सिग्नल बदलने से वर्तमान मोटर रोटेशन दिशा बदल सकती है।
| दिशा-निर्देश | SW5 | डिर |
| सीडब्ल्यू | बंद | कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू | पर | कम स्तर |
| सीसीडब्ल्यू | बंद | उच्च स्तरीय या निलंबित |
| सीडब्ल्यू | पर | उच्च स्तरीय या निलंबित |
| नमूना | / | बीएफ-एचपीआर42-एल1 | बीएफ-एचपीआर42-एल2 | |||||||||||||||
| गियर अनुपात | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 45 | 50 | 70 | 100 |
| गियर ट्रेनें | / | 1 | 2 | |||||||||||||||
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 61.5 | 72.5 | |||||||||||||||
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| सुंडेन स्टॉप टॉर्क | एनएम | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| पीछे की ओर चाबुक | आर्समिन | ≤15 आर्कमिन | ≤20 आर्कमिन | |||||||||||||||
| क्षमता | % | 96 | 94 | |||||||||||||||
| उपयुक्त मोटर आयाम | मिमी | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3 | |||||||||||||||
| रेटेड इनपुट स्पीड | आरपीएम | 3000 | 3000 | |||||||||||||||
| अधिकतम इनपुट स्पीड | आरपीएम | 6000 | 6000 | |||||||||||||||
| औसत जीवन काल | एच | 20000 | 20000 | |||||||||||||||
| अक्षीय बल | एन | 100 | 100 | |||||||||||||||
| रेडियल बल | एन | 300 | 300 | |||||||||||||||
| शोर | डीबी | ≤55 | ≤65 | |||||||||||||||
| सुरक्षा स्तर | आई पी | आईपी54 | आईपी54 | |||||||||||||||
| कार्य अस्थायी. | ℃ | -20 से +150 तक | -20 से +150 तक | |||||||||||||||
| आउट दस्ता प्रकार | / | कुंजी दस्ता प्रकार | कुंजी दस्ता प्रकार | |||||||||||||||
| नमूना | / | BF-HPR42-L1SW | BF-HPR42-L2SW | ||||||||||||||
| गियर अनुपात | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| गियर ट्रेनें | / | 1 | 2 | ||||||||||||||
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 76.5 | 87.5 | ||||||||||||||
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 8 | 9 | 9 | 5 | 5 | 10 | 12 | 12 | 10 | 10 | 12 | 10 | 10 | 10 | 10 | 5 |
| सुंडेन स्टॉप टॉर्क | एनएम | 16 | 18 | 18 | 10 | 10 | 20 | 24 | 24 | 20 | 20 | 24 | 20 | 20 | 20 | 20 | 10 |
| पीछे की ओर चाबुक | आर्समिन | ≤15 आर्कमिन | ≤20 आर्कमिन | ||||||||||||||
| क्षमता | % | 96 | 94 | ||||||||||||||
| उपयुक्त मोटर आयाम | मिमी | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3 | ||||||||||||||
| रेटेड इनपुट स्पीड | आरपीएम | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| अधिकतम इनपुट स्पीड | आरपीएम | 6000 | 6000 | ||||||||||||||
| औसत जीवन काल | एच | 20000 | 20000 | ||||||||||||||
| अक्षीय बल | एन | 100 | 100 | ||||||||||||||
| रेडियल बल | एन | 300 | 300 | ||||||||||||||
| शोर | डीबी | ≤65 | ≤65 | ||||||||||||||
| सुरक्षा स्तर | आई पी | आईपी54 | आईपी54 | ||||||||||||||
| कार्य अस्थायी. | ℃ | -20 से +150 तक | -20 से +150 तक | ||||||||||||||
| आउट दस्ता प्रकार | / | कुंजी दस्ता प्रकार | कुंजी दस्ता प्रकार | ||||||||||||||
| भौतिक विशिष्टता | ||
| मोटर दस्ता प्रकार | / | गोल दस्ता |
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 61.5/72.5, 76.5/87.5 |
| गियरबॉक्स शाफ्ट प्रकार | / | कुंजी दस्ता प्रकार |
| गियरबॉक्स शाफ्ट व्यास | मिमी | 8 |
| गियरबॉक्स शाफ्ट की लंबाई | मिमी | 21.5 |
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 14 |
| लीड की संख्या | / | 4 |
| प्रमुख लंबाई | मिमी | 300 |
| वज़न | किग्रा | 0.25/0.35 , 0.29/0.38 |

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