Үй / Өнімдер орталығы / Біріктірілген қадамдық сервомотор / Планетарлық беріліс біріктірілген қадамдық сервомотор / Nema 34 BFISC86-P2A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 6,0А 6,5 Нм

nema 34 планетарлық беріліс қорабы бар интеграцияланған қадамдық қозғалтқыш

nema 34 планетарлық беріліс қорабы бар интеграцияланған қадамдық сервомотор

Планетарлық редукторы бар 86 мм қадамдық сервомотор

Планетарлық беріліс қорабы бар 6,5Нм қадамдық қозғалтқыш

редукторы бар жинақы біріктірілген қадамдық қозғалтқыш

кіріктірілген қадамдық қозғалтқыш планеталық беріліс қорабын өндіруші

Nema 34 BFISC86-P2A3 импульсті басқаруы бар планеталық беріліспен біріктірілген қадамдық сервомотор (CANopen, RS485 қосымша) 6,0А 6,5 Нм

Түрі: PRF/PRL60 планеталық беріліс қорабы бар BFISC86-P2A3 біріктірілген қадамдық сервомотор

Ток: 6,0А

Қарсылық: 0,47Ω

Фазалық индуктивтілік: 4,18 мГ

Номиналды айналу моменті: 6,5 Нм (920,48 унция дюйм)

Кодер: 15 бит

Үлгі:
Планетарлық беріліс қорабы бар BFISC86-P2A3
Бренд:
Besfoc
Байланыс әдістері:
Импульстік түрі, RS485 ModBus, CANopen желісі
MOQ:
10 дана


Қол жетімділік:



Сұрау

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127,3 мм импульсті басқаратын 1,8 градус 6,0А 0,47 Ом 4,18 мГ 6,5 Нм 15 биттік біріктірілген драйвері бар біріктірілген жабық контурлы қадамдық сервоқозғалтқыш. Әр түрлі біріктірілген сервомотор талаптарын білу үшін бізге хабарласыңыз!!!

Электр техникалық сипаттамалары:

Түрі: Планетарлық беріліс қорабы бар Nema34 біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыш
Модель атауы: BFISC86-P2A3
Кезең: 2
Қадамдық бұрыш: 1,8 градус
Ток: 6,0А
Қарсылық: 0,47Ω±10%(20℃)
Индуктивтілік: 4,18 мН±20% (1 кГц 1 В RMS)
Ұстау моменті: 6,5 Нм (920,48 унция дюйм)
Кодер: 15 бит
Басқару әдісі: импульстік (RS485, CANopen қосымша)

Физикалық сипаттамалар:

Жақтау өлшемі: Nema 34(86x86мм)
Дене ұзындығы: 127,3 мм
Білік ұзындығы: 35 мм

Біріктірілген жабық контурлы қадамдық қозғалтқыштардың ерекшеліктері:

Cortex-M4 негізгі өнімділігі жоғары 32-биттік микро контроллер
Ең жоғары импульстік жауап жиілігі 200 кГц жетуі мүмкін
Құрылғыны қауіпсіз пайдалануды тиімді қамтамасыз ететін кірістірілген қорғаныс функциясы
Дірілді, шуды және жылуды азайту үшін интеллектуалды ток реттеуі
Ішкі кедергісі төмен MOS қабылдай отырып, қарапайым өнімдермен салыстырғанда қыздыру 30% -ға төмендейді
Кернеу диапазоны: DC12V-36V
Біріктірілген жетек қозғалтқышы бар біріктірілген дизайн, оңай орнату, шағын орын және қарапайым сымдар
Кері қосылуға қарсы функциямен жабдықталған

Байланыс әдісі:

Импульстік түрі
RS485 MOdbus RTU желі түрі
CANopen желі түрі

Қорғаныс деңгейі:

Су өткізбейтін түрі: IP30, IP54, IP65, қосымша

Nema 17 біріктірілген Bldc сервомоторының электрлік сипаттамасы:

Электрлік спецификация
Өнім түрі	/	Біріктірілген Bldc қозғалтқышы
Модель атауы	/	BFIDS42-P02A
Кезең	/	3
поляктар	/	8
Қуат	В	53
Номиналды кернеу	В	24
Номиналды ток	А	3.3
Жүктеме жоқ тогы	А	0.3
Номиналды жылдамдық	Айн/мин	4000±10%
Жүктеме жылдамдығы жоқ	Айн/мин	6800±10%
Номиналды момент	Нм	0.125
Жалпы биіктігі	мм	81
Кодер	/	17бит
Қарсылық	ом	0.73
Артқа ЭҚК тұрақты	V/Krpm	3.53
Тұрақты момент	Нм/А	0.034
Диалекция күші	/	Бір минут ішінде 500В тұрақты ток
Жұмыс температурасы	℃	-15 ~ +50
Ротор инерциясы	г.см²	48
Оқшаулау класы	/	Б

Біріктірілген драйвер сипаттамасы:

Драйвер параметрлері	Мин	Бағаланған	Макс
Кіріс кернеуі（V）	16	24	36
Логикалық кіріс кернеуі (V）	5	5	24
Логикалық кіріс ток （мА）	10	10	50
Импульстік жиілік（КГц)			200

24в кіріктірілген щеткасыз қозғалтқыштарды пайдалану ортасы:

Қоршаған орта	Параметрлер
Салқындату әдісі	Табиғи немесе мәжбүрлі салқындату
Қолданба	Шаң, май және коррозиялық газдардан аулақ болыңыз; басқа жылу шығаратын жабдықтан алыс ұстаңыз; жанғыш газдар мен өткізгіш шаңның болуына тыйым салу.
Жұмыс температурасы	0℃ ~ +50℃
Қоршаған ортаның ылғалдылығы	≤85%RH（конденсация жоқ）
Дірілдер	5,9 м/с² макс
Сақтау температурасы	-25℃ ~ +70℃

Біріктірілген драйвер күйінің көрсеткіші:

Түс	Аты	Функция
Жасыл	PWR	Қуат көрсеткіші
Қызыл	ALM	Дабыл көрсеткіші

Біріктірілген драйверлер енгізу/шығару порты:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN1	1	PUL+	Импульстік сигнал
	2	PUL-	Импульстік сигнал
	3	DIR+	Бағыт сигналы
	4	DIR-	Бағыт сигналы
	5	ENA+	Сигнал қосу
	6	ENA-	Сигнал қосу
	7	NC	анықталмаған
	8	NC	анықталмаған
	9	ALM+	Дабыл сигналы
	10	ALM-	Дабыл сигналы
CN2	1	NC	анықталмаған
	2	NC	анықталмаған
	3	NC	анықталмаған
	4	COM	Жалпы порттар
CN3	1	NC	анықталмаған
	2	5В	+5 В
	3	NC	анықталмаған
	4	COM	Жалпы порттар

Біріктірілген драйвер DIP қосқыштары:

Pin	Порт атауы	Сипаттама
1	БҚ1	Бөлімше параметрлері
2	БҚ2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Қозғалтқыштың айналу бағытын орнату

Біріктірілген драйверлердің қуат және байланыс порттары:

Порттар	Pin	Порт атауы	Сипаттама
CN4	1	GND	Теріс қуат көзінің сымдары
CN4	2	VCC	Оң қуат көзінің сымдары
CN5	1	RXD	Сериялық порт байланысының қабылдағышы
	2	TXD	сериялық порт байланысын жіберуші
	3	COM	Жалпы порт
	4	5В	+5 В

Біріктірілген драйвер бөлімшелерінің параметрлері:

Бөлімше	БҚ1	БҚ2	SW3	SW4
200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
1600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ
3200	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
6400	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
12800	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
25600	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ
1000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
2000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
4000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
5000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ
8000	ӨШІРУЛІ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
10000	ҚОСУЛЫ	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
20000	ӨШІРУЛІ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ
25000	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ	ҚОСУЛЫ

Мотордың айналу бағытын орнату:

Пайдаланушы DIR басқару сигналымен бірге жұмыс істейтін SW5 арқылы қозғалтқыштың айналу бағытын орната алады. SW5 параметрін немесе DIR басқару сигналын өзгерту қозғалтқыштың ағымдағы айналу бағытын өзгертуі мүмкін.

Бағыттар	SW5	DIR
CW	ӨШІРУЛІ	Төмен деңгей
CCW	ҚОСУЛЫ	Төмен деңгей
CCW	ӨШІРУЛІ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған
CW	ҚОСУЛЫ	Жоғары деңгей немесе уақытша тоқтатылған

BF-HPR42-L планеталық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Беріліс қатынасы	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Тісті пойыздар	/	1					2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	61.5					72.5
Номиналды момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Артқы кірпік	arcmin	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Тиімділік	%	96					94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000					3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000					6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000					20000
Осьтік күш	Н	100					100
Радиалды күш	Н	300					300
Шу	дБ	≤55					≤65
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54					IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін					-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі					Кілт білігінің түрі

BF-HPR42-LSW Планетарлық беріліс қорабының сипаттамасы:

Үлгі	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Беріліс қатынасы	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Тісті пойыздар	/	1					2
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	76.5					87.5
Номиналды момент	Нм	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Кенеттен тоқтау моменті	Нм	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Артқы кірпік	arcmin	≤15 аркмин					≤20 аркмин
Тиімділік	%	96					94
Қолайлы қозғалтқыш өлшемі	мм	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Номиналды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	3000					3000
Максималды енгізу жылдамдығы	Айн/мин	6000					6000
Орташа өмір сүру ұзақтығы	h	20000					20000
Осьтік күш	Н	100					100
Радиалды күш	Н	300					300
Шу	дБ	≤65					≤65
Қорғаныс деңгейі	IP	IP54					IP54
Жұмыс температурасы.	℃	-20-дан +150-ге дейін					-20-дан +150-ге дейін
Шығу білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі					Кілт білігінің түрі

Планетарлық беріліс қорабының физикалық сипаттамасы:

Физикалық спецификация
Мотор білігінің түрі	/	Дөңгелек білік
Беріліс қорабының ұзындығы	мм	61,5/72,5, 76,5/87,5
Редуктор білігінің түрі	/	Кілт білігінің түрі
Беріліс қорабы білігінің диаметрі	мм	8
Беріліс қорабы білігінің ұзындығы	мм	21.5
Беріліс қорабы кілтінің ұзындығы	мм	14
Жетекшілер саны	/	4
Қорғасын ұзындығы	мм	300
Салмағы	кг	0,25/0,35 , 0,29/0,38