Rumah / Pusat Produk / Motor Servo Stepper Bersepadu / Motor Servo Stepper Bersepadu Planetari / Motor Servo Stepper Bersepadu Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetari dengan Kawalan Nadi (CANopen,RS485 Pilihan) 6.0A 6.5Nm

motor stepper bersepadu nema 34 dengan kotak gear planet

nema 34 motor servo stepper bersepadu dengan kotak gear planet

Motor servo stepper 86mm dengan pengurang planet

Motor stepper 6.5Nm dengan kotak gear planet

motor stepper bersepadu padat dengan pengurang gear

pengilang kotak gear planet motor stepper bersepadu

Motor Servo Stepper Bersepadu Nema 34 BFISC86-P2A3 Planetari dengan Kawalan Nadi (CANopen,RS485 Pilihan) 6.0A 6.5Nm

Jenis: Motor Servo Stepper Bersepadu BFISC86-P2A3 dengan Kotak Gear Planet PRF/PRL60

Semasa: 6.0A

Rintangan: 0.47Ω

Kearuhan Fasa: 4.18mH

Tork Dinilai: 6.5Nm(920.48oz.in)

Pengekod: 15bit

Model:
BFISC86-P2A3 dengan Kotak Gear Planet
Jenama:
Besfoc
Kaedah Komunikasi:
Jenis Nadi, RS485 ModBus, Rangkaian CANopen
MOQ:
10 keping


Ketersediaan:



Tanya

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm motor servo stepper gelung tertutup bersepadu dengan kawalan nadi 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm dengan pemacu bersepadu 15bit. Untuk keperluan motor servo bersepadu yang lebih berbeza sila hubungi kami!!!

Spesifikasi Elektrik：

Jenis: Motor pelangkah gelung tertutup bersepadu Nema34 dengan Kotak Gear Planet
Nama Model: BFISC86-P2A3
Fasa: 2
Sudut Langkah: 1.8 darjah
Semasa: 6.0A
Rintangan: 0.47Ω±10%(20℃)
Kearuhan: 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Menahan Tork: 6.5Nm(920.48oz.in)
Pengekod: 15Bit
Kaedah Kawalan: Denyutan (RS485, CANopen pilihan)

Spesifikasi Fizikal:

Saiz Bingkai: Nema 34(86x86mm)
Panjang Badan: 127.3mm
Panjang Aci: 35mm

Ciri Motor Stepper Gelung Tertutup Bersepadu:

Pengawal mikro 32-bit teras Cortex-M4 berprestasi tinggi
Kekerapan tindak balas nadi tertinggi boleh mencapai 200KHz
Fungsi perlindungan terbina dalam, memastikan penggunaan peranti yang selamat dengan berkesan
Peraturan arus pintar untuk mengurangkan getaran, bunyi bising dan penjanaan haba
Mengguna pakai MOS rintangan dalaman yang rendah, pemanasan dikurangkan sebanyak 30% berbanding produk biasa
Julat voltan: DC12V-36V
Reka bentuk bersepadu dengan motor pemacu bersepadu, pemasangan mudah, jejak kecil, dan pendawaian mudah
Dilengkapi dengan fungsi sambungan anti terbalik

Kaedah komunikasi:

Jenis nadi
Jenis rangkaian RS485 MOdbus RTU
Jenis rangkaian CANopen

Tahap perlindungan:

Jenis kalis air: IP30, IP54, IP65, pilihan

Spesifikasi Elektrik Motor Servo Bldc Bersepadu Nema 17:

Spesifikasi Elektrik
Jenis Produk	/	Motor Bldc Bersepadu
Nama Model	/	BFIDS42-P02A
fasa	/	3
tiang	/	8
kuasa	W	53
Voltan Ternilai	V	24
Dinilai Semasa	A	3.3
Tiada Arus Beban	A	0.3
Kelajuan Dinilai	Rpm	4000±10%
Tiada Kelajuan Muatan	Rpm	6800±10%
Tork Dinilai	Nm	0.125
Jumlah Tinggi	mm	81
Pengekod	/	17Bit
Rintangan	ohm	0.73
Pemalar EMF Belakang	V/Krpm	3.53
Pemalar Tork	Nm/A	0.034
Kekuatan Dieleksi	/	500VDC selama satu minit
Suhu Operasi	℃	-15 ~ +50
Inersia pemutar	g.cm²	48
Kelas Penebat	/	B

Spesifikasi Pemandu Bersepadu：

Parameter Pemandu	Min	Dinilai	Maks
Voltan Masukan（V）	16	24	36
Voltan Masukan Logik (V)	5	5	24
Arus Input Logik （mA）	10	10	50
Kekerapan Nadi（KHz)			200

Persekitaran Penggunaan Motor Tanpa Berus Bersepadu 24v：

Persekitaran	Parameter
Kaedah Penyejukan	Penyejukan semula jadi atau paksa
Permohonan	Elakkan habuk, minyak dan gas menghakis; jauhkan daripada peralatan penjana haba lain; melarang kehadiran gas mudah terbakar dan habuk konduktif.
Suhu Operasi	0 ℃ ～ +50 ℃
Kelembapan persekitaran	≤85%RH（tiada pemeluwapan）
Getaran	5.9m/s² maks
Suhu Penyimpanan	-25℃ ～ +70℃

Penunjuk Status Pemandu Bersepadu：

warna	Nama	Fungsi
hijau	PWR	Penunjuk kuasa
merah	ALM	Penunjuk penggera

Port I/O Pemacu Bersepadu：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
CN1	1	PUL+	Isyarat Nadi
	2	PUL-	Isyarat Nadi
	3	DIR+	Isyarat Arah
	4	DIR-	Isyarat Arah
	5	ENA+	Dayakan Isyarat
	6	ENA-	Dayakan Isyarat
	7	NC	tidak ditentukan
	8	NC	tidak ditentukan
	9	ALM+	Isyarat Penggera
	10	ALM-	Isyarat Penggera
CN2	1	NC	tidak ditentukan
	2	NC	tidak ditentukan
	3	NC	tidak ditentukan
	4	COM	Pelabuhan Biasa
CN3	1	NC	tidak ditentukan
	2	5V	+5V
	3	NC	tidak ditentukan
	4	COM	Pelabuhan Biasa

Suis DIP Pemacu Bersepadu：

Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
1	SW1	Tetapan Bahagikan
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Penetapan arah putaran motor

Port Kuasa dan Komunikasi Pemacu Bersepadu：

Pelabuhan	Pin	Nama Pelabuhan	Penerangan
CN4	1	GND	Pendawaian bekalan kuasa negatif
CN4	2	VCC	Pendawaian bekalan kuasa positif
CN5	1	RXD	Penerima komunikasi port bersiri
	2	TXD	penghantar komunikasi port bersiri
	3	COM	Pelabuhan biasa
	4	5V	+5V

Tetapan Subbahagi Pemacu Bersepadu：

Bahagikan	SW1	SW2	SW3	SW4
200	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
400	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN
800	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
1600	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN
3200	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
6400	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN
12800	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
25600	HIDUP	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN
1000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
2000	HIDUP	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP
4000	DIMATIKAN	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
5000	HIDUP	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP
8000	DIMATIKAN	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
10000	HIDUP	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP
20000	DIMATIKAN	HIDUP	HIDUP	HIDUP
25000	HIDUP	HIDUP	HIDUP	HIDUP

Penetapan Arah Putaran Motor：

Pengguna boleh menetapkan arah putaran motor melalui SW5, yang berfungsi bersama-sama dengan isyarat kawalan DIR. Menukar tetapan SW5 atau isyarat kawalan DIR boleh menukar arah putaran motor semasa.

Arah	SW5	DIR
CW	DIMATIKAN	Tahap Rendah
CCW	HIDUP	Tahap Rendah
CCW	DIMATIKAN	Tahap Tinggi atau Digantung
CW	HIDUP	Tahap Tinggi atau Digantung

Spesifikasi Kotak Gear Planet BF-HPR42-L:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Nisbah Gear	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Kereta Api Gear	/	1					2
Panjang Kotak Gear	mm	61.5					72.5
Tork Dinilai	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Tork Hentian Mengejut	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kecekapan	%	96					94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000					3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000					6000
Purata Jangka Hayat	h	20000					20000
Daya paksi	N	100					100
Daya Jejari	N	300					300
bising	dB	≤55					≤65
Tahap Perlindungan	IP	IP54					IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150					-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci					Jenis Aci Kekunci

Spesifikasi Kotak Gear Planet BF-HPR42-LSW:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Nisbah Gear	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Kereta Api Gear	/	1					2
Panjang Kotak Gear	mm	76.5					87.5
Tork Dinilai	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Tork Hentian Mengejut	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Bulu Mata Belakang	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Kecekapan	%	96					94
Dimensi Motor yang Sesuai	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Kelajuan Input Dinilai	Rpm	3000					3000
Kelajuan Input Maks	Rpm	6000					6000
Purata Jangka Hayat	h	20000					20000
Daya paksi	N	100					100
Daya Jejari	N	300					300
bising	dB	≤65					≤65
Tahap Perlindungan	IP	IP54					IP54
Suhu Kerja.	℃	-20 hingga +150					-20 hingga +150
Jenis Aci Keluar	/	Jenis Aci Kekunci					Jenis Aci Kekunci

Kotak Gear Planet : Spesifikasi Fizikal

Spesifikasi Fizikal
Jenis Aci Motor	/	Aci Bulat
Panjang Kotak Gear	mm	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Jenis Aci Kotak Gear	/	Jenis Aci Kekunci
Diameter Aci Kotak Gear	mm	8
Panjang Aci Kotak Gear	mm	21.5
Panjang Kunci Kotak Gear	mm	14
Bilangan Pemimpin	/	4
Panjang Plumbum	mm	300
Berat badan	kg	0.25/0.35 , 0.29/0.38