Ev / Məhsullar Mərkəzi / İnteqrasiya edilmiş Stepper Servo Motor / Planet dişli inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor / Nema 34 BFISC86-P2A3 Planet Dişli İnteqrasiya Edilmiş Step Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Əlavə) 6.0A 6.5Nm

nema 34 planetar sürət qutusu ilə inteqrasiya olunmuş pilləli motor

nema 34 planetar sürət qutusu ilə inteqrasiya edilmiş pilləli servo motor

Planet reduktorlu 86 mm pilləli servo motor

Planet sürət qutusu ilə 6,5 Nm pilləli mühərrik

dişli reduktorlu kompakt inteqrasiya edilmiş pilləli motor

inteqrasiya edilmiş pilləli motor planetar sürət qutusu istehsalçısı

Nema 34 BFISC86-P2A3 Planet Dişli İnteqrasiya Edilmiş Step Servo Mühərrik Nəbz İdarəsi ilə (CANopen, RS485 Əlavə) 6.0A 6.5Nm

Növ: PRF/PRL60 Planet Sürət qutusu ilə BFISC86-P2A3 İnteqrasiya edilmiş Stepper Servo Motor

Cari: 6.0A

Müqavimət: 0.47Ω

Faza endüktansı: 4.18mH

Nominal fırlanma anı: 6.5Nm(920.48oz.in)

Kodlayıcı: 15 bit

Model:
Planet sürət qutusu ilə BFISC86-P2A3
Brend:
Besfoc
Ünsiyyət üsulları:
Pulse Tipi, RS485 ModBus, CANopen Şəbəkəsi
MOQ:
10 ədəd


Mövcudluq:



Sorğulayın

Besfoc nema 34 BFISC86-P2A3 86x86x127.3mm inteqrasiya edilmiş qapalı döngə pilləli servo motor, nəbz nəzarəti 1.8Degree 6.0A 0.47Ω 4.18mH 6.5Nm ilə 15bit inteqrasiya edilmiş sürücü ilə. Daha fərqli inteqrasiya edilmiş servo motor tələbləri üçün bizimlə əlaqə saxlayın!!!

Elektrik Xüsusiyyətləri:

Növ: Planet sürət qutusu ilə Nema34 inteqrasiya edilmiş qapalı döngə pilləli motor
Model Adı: BFISC86-P2A3
Mərhələ: 2
Addım bucağı: 1.8 dərəcə
Cari: 6.0A
Müqavimət: 0.47Ω±10%(20℃)
İnduktivlik: 4.18mH±20%(1kHz 1V RMS)
Saxlama anı: 6.5Nm(920.48oz.in)
Kodlayıcı: 15 Bit
Nəzarət metodu: Pulse (RS485, CANopen isteğe bağlıdır)

Fiziki Xüsusiyyətlər:

Çərçivə Ölçüsü: Nema 34(86x86mm)
Bədən uzunluğu: 127,3 mm
Mil uzunluğu: 35 mm

İnteqrasiya edilmiş qapalı döngə step motorlarının xüsusiyyətləri:

Cortex-M4 nüvəli yüksək performanslı 32 bitlik mikro nəzarətçi
Ən yüksək nəbz cavab tezliyi 200KHz-ə çata bilər
Qurğunun təhlükəsiz istifadəsini effektiv şəkildə təmin edən daxili qoruma funksiyası
Vibrasiya, səs-küy və istilik əmələ gəlməsini azaltmaq üçün ağıllı cərəyan tənzimlənməsi
Aşağı daxili müqavimət MOS qəbul edərək, istilik adi məhsullarla müqayisədə 30% azalır
Gərginlik diapazonu: DC12V-36V
İnteqrasiya edilmiş sürücü mühərriki, asan quraşdırma, kiçik yer və sadə naqillər ilə inteqrasiya olunmuş dizayn
Əks əlaqə funksiyası ilə təchiz edilmişdir

Ünsiyyət üsulu:

Pulse növü
RS485 MODbus RTU şəbəkə növü
CANopen şəbəkə növü

Qoruma səviyyəsi:

Suya davamlı tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlıdır

Nema 17 İnteqrasiya edilmiş Bldc Servo Motor Elektrik Xüsusiyyətləri:

Elektrik Spesifikasiyası
Məhsul növü	/	İnteqrasiya edilmiş Bldc Motor
Model Adı	/	BFIDS42-P02A
Faza	/	3
polyaklar	/	8
Güc	W	53
Nominal Gərginlik	V	24
Nominal cərəyan	A	3.3
Yük yoxdur cərəyanı	A	0.3
Nominal Sürət	rpm	4000±10%
Yükləmə Sürəti Yoxdur	rpm	6800±10%
Nominal fırlanma anı	Nm	0.125
Ümumi Hündürlük	mm	81
Kodlayıcı	/	17 bit
Müqavimət	ohm	0.73
Arxa EMF Sabit	V/Krpm	3.53
Tork sabiti	Nm/A	0.034
Dieleksiya Gücü	/	Bir dəqiqə ərzində 500VDC
İşləmə temperaturu	℃	-15 ~ +50
Rotor ətaləti	g.sm²	48
İzolyasiya sinfi	/	B

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Spesifikasiyası:

Sürücü parametrləri	Min	Qiymətləndirildi	Maks
Giriş gərginliyi（V）	16	24	36
Məntiqi Giriş Gərginliyi (V）	5	5	24
Məntiqi Giriş cərəyanı (mA)	10	10	50
Pulse Tezliyi（KHz)			200

24v İnteqrasiya edilmiş Fırçasız Motorlar İstifadə Mühiti:

Ətraf mühit	Parametrlər
Soyutma üsulu	Təbii və ya məcburi soyutma
Ərizə	Toz, yağ və aşındırıcı qazlardan çəkinin; digər istilik yaradan avadanlıqlardan uzaq durun; yanan qazların və keçirici tozların mövcudluğunu qadağan edin.
İşləmə temperaturu	0℃ ~ +50℃
Ətraf mühitin rütubəti	≤85% RH（kondensasiya yoxdur）
Vibrasiya	5,9 m/s² maks
Saxlama temperaturu	-25℃ ~ +70℃

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Status Göstəricisi:

Rəng	ad	Funksiya
Yaşıl	PWR	Güc göstəricisi
Qırmızı	ALM	Siqnal göstəricisi

İnteqrasiya edilmiş Sürücülər I/O portu:

Limanlar	Pin	Port Adı	Təsvir
CN1	1	PUL+	Nəbz siqnalı
	2	PUL-	Nəbz siqnalı
	3	DIR+	İstiqamət siqnalı
	4	DİR-	İstiqamət siqnalı
	5	ENA+	Siqnalı aktivləşdirin
	6	ENA-	Siqnalı aktivləşdirin
	7	NC	müəyyən edilməmiş
	8	NC	müəyyən edilməmiş
	9	ALM+	Siqnal Siqnali
	10	ALM-	Siqnal Siqnali
CN2	1	NC	müəyyən edilməmiş
	2	NC	müəyyən edilməmiş
	3	NC	müəyyən edilməmiş
	4	COM	Ümumi Portlar
CN3	1	NC	müəyyən edilməmiş
	2	5V	+5V
	3	NC	müəyyən edilməmiş
	4	COM	Ümumi Portlar

İnteqrasiya edilmiş Sürücü DIP açarları:

Pin	Port Adı	Təsvir
1	SW1	Bölmə Parametrləri
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Motorun fırlanma istiqamətinin təyini

İnteqrasiya edilmiş Sürücülər Güc və Rabitə Portları:

Limanlar	Pin	Port Adı	Təsvir
CN4	1	GND	Mənfi enerji təchizatı naqilləri
CN4	2	VCC	Müsbət enerji təchizatı naqilləri
CN5	1	RXD	Serial port rabitə qəbuledicisi
	2	TXD	serial port rabitə göndəricisi
	3	COM	Ümumi port
	4	5V	+5V

İnteqrasiya edilmiş Sürücü Bölmə Parametrləri:

Bölmə	SW1	SW2	SW3	SW4
200	OFF	OFF	OFF	OFF
400	ON	OFF	OFF	OFF
800	OFF	ON	OFF	OFF
1600	ON	ON	OFF	OFF
3200	OFF	OFF	ON	OFF
6400	ON	OFF	ON	OFF
12800	OFF	ON	ON	OFF
25600	ON	ON	ON	OFF
1000	OFF	OFF	OFF	ON
2000	ON	OFF	OFF	ON
4000	OFF	ON	OFF	ON
5000	ON	ON	OFF	ON
8000	OFF	OFF	ON	ON
10000	ON	OFF	ON	ON
20000	OFF	ON	ON	ON
25000	ON	ON	ON	ON

Motor fırlanma istiqamətinin təyini:

İstifadəçi DIR idarəetmə siqnalı ilə birlikdə işləyən SW5 vasitəsilə motorun fırlanma istiqamətini təyin edə bilər. SW5 parametrinin və ya DIR idarəetmə siqnalının dəyişdirilməsi mühərrikin cari fırlanma istiqamətini dəyişə bilər.

İstiqamətlər	SW5	DİR
CW	OFF	Aşağı Səviyyə
CCW	ON	Aşağı Səviyyə
CCW	OFF	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır
CW	ON	Yüksək səviyyəli və ya dayandırılmışdır

BF-HPR42-L Planetar Sürət qutusu Spesifikasiyası:

Model	/	BF-HPR42-L1					BF-HPR42-L2
Ötürücü nisbəti	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	45	50	70	100
Ötürücü qatarlar	/	1					2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	61.5					72.5
Nominal fırlanma anı	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	10	10	10	10	10	10	5
Qəfil dayanma anı	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	20	20	20	20	20	20	10
Arxa kirpik	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Səmərəlilik	%	96					94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-10 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000					3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000					6000
Orta Ömrü	h	20000					20000
Eksenel qüvvə	N	100					100
Radial qüvvə	N	300					300
Səs-küy	dB	≤55					≤65
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54					IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150					-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü					Açar mil növü

BF-HPR42-LSW Planet Ötürücü qutunun spesifikasiyası:

Model	/	BF-HPR42-L1SW					BF-HPR42-L2SW
Ötürücü nisbəti	/	3	4	5	7	10	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Ötürücü qatarlar	/	1					2
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	76.5					87.5
Nominal fırlanma anı	Nm	8	9	9	5	5	10	12	12	10	10	12	10	10	10	10	5
Qəfil dayanma anı	Nm	16	18	18	10	10	20	24	24	20	20	24	20	20	20	20	10
Arxa kirpik	arcmin	≤15 arcmin					≤20 arcmin
Səmərəlilik	%	96					94
Uyğun Motor Ölçüsü	mm	Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3					Φ5-24 / Φ22-2 / F31-M3
Nominal Daxiletmə Sürəti	rpm	3000					3000
Maksimum Daxiletmə Sürəti	rpm	6000					6000
Orta Ömrü	h	20000					20000
Eksenel qüvvə	N	100					100
Radial qüvvə	N	300					300
Səs-küy	dB	≤65					≤65
Qoruma səviyyəsi	IP	IP54					IP54
İş Temp.	℃	-20 ilə +150					-20 ilə +150
Çıxış Şaft Tipi	/	Açar mil növü					Açar mil növü

Planet sürət qutusunun fiziki xüsusiyyətləri:

Fiziki spesifikasiya
Motor milinin növü	/	Dəyirmi mil
Sürət qutusunun uzunluğu	mm	61.5/72.5 , 76.5 / 87.5
Sürət qutusu milinin növü	/	Açar mil növü
Sürət qutusu milinin diametri	mm	8
Sürət qutusu milinin uzunluğu	mm	21.5
Sürət qutusu açarının uzunluğu	mm	14
Rəhbərlərin sayı	/	4
Qurğuşun Uzunluğu	mm	300
Çəki	kq	0,25/0,35 , 0,29/0,38